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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用两个控制模块选择性致动车辆部件-CN202210690060.5在审
发明人： 斯科特·J·劳弗;S·加米;M·A·麦克尼斯;阿里·德尔巴里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本公开提供了“使用两个控制模块选择性致动车辆部件”。一种系统包括满足用于控制车辆的部件的指定操作标准的第一控制模块和满足用于致动所述部件的指定操作标准的第二控制模块。所述第一控制模块被布置成发送第一信号以断开继电器，所述继电器在闭合时经由熔断器将所述第二控制模块的功率输出端电耦合到接地，发送第二信号以使所述第二控制模块向用于致动所述部件的马达供电，接收指示所述部件的致动完成的第三信号，并且响应于接收到所述第三信号，发送第四信号以闭合所述继电器。
使用两个控制模块选择性车辆部件

[发明专利]驾驶员训练系统-CN201810015639.5有效
发明人：佘昀;斯科特·J·劳弗;阿里·阿普杜拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种车辆中的计算机被编程用于根据预定标准沿预定义道路来操作车辆，基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最佳路线，在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。
驾驶员训练系统

[发明专利]车辆辅助-CN201710903334.3有效
发明人：佘昀;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。
车辆辅助

[发明专利]车辆碰撞严重程度减轻-CN201711068466.5有效
发明人：布兰登·博韦;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆可以配备有计算设备，以确定车辆的可用路径中的两条或更多条路径，其中每条路径包括与对象的预测撞击。计算设备可以确定撞击时间、车辆速度和方向以及对象速度和方向以及对象类型。计算设备还可以通过基于撞击时间、车辆速度和方向以及对象速度和方向来确定损坏严重程度以确定两条或更多条车辆路径中的最佳路径，以及基于损坏严重程度来控制转向、推进扭矩和制动扭矩中的一个或多个以在最佳路径上驾驶车辆。
车辆碰撞严重程度减轻

[发明专利]自主车辆故障模式管理系统及方法-CN201710676050.5有效
发明人：约翰·P·乔伊斯;斯科特·J·劳弗;萨梅尔·阿巴斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：包括处理器的第一计算机被编程为接收车辆中的故障模式的指示，并将故障模式的指示无线传输到远程服务器。计算机还被编程为至少部分地基于故障模式接收到目的地的修改的路线，并且沿着修改的路线操作车辆。
自主车辆故障模式管理系统方法

[发明专利]用于自主车辆的可移除方向盘总成-CN201710155113.2有效
发明人：萨梅尔·阿巴斯;约翰·P·乔伊斯;斯科特·J·劳弗;史蒂文·R·埃尔·艾里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种方向盘总成包括致动器、致动器控制器、方向盘、附件和数据连接器(以下称为第一数据连接器)。致动器控制器包括处理器和存储器并且通信地连接到致动器。方向盘可旋转地连接到致动器。附件连接到致动器。第一数据连接器安装在附件上并且与致动器控制器通信。致动器控制器被编程为基于通过第一数据连接器提供的方向盘控制数据来指示致动器旋转方向盘。
用于自主车辆方向盘总成

[发明专利]车辆子系统通信仲裁-CN201710009643.6有效
发明人：约翰·P·乔伊斯;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种车辆子系统包括第一信号，第一信号包括第一主值，第一信号是从第一故障安全装置传输到第三故障安全装置。第一信号通过主总线传输。包括第二主值的第二信号从第二故障安全装置被传输到第四故障安全装置。第一和第二主值表明在主总线、第二总线、或两者上的第一和第二信号是否是可信的，或两者上的第一和第二信号是否都不可信。
车辆子系统通信仲裁

[发明专利]车辆操作状态-CN201710063465.5有效
发明人： 斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：针对多种车辆操作状态中的每一种确立一个或多个参数的上限和下限。至少部分基于参数、描述人类操作者的数据和描述车辆周围环境的数据识别操作车辆的多种状态中的一种。根据与当前操作状态对应的操作模式致动车辆子系统。
车辆操作状态

[发明专利]自主车辆停车和向手动控制转移-CN201710233434.X有效
发明人：约翰·P·乔伊斯;萨梅尔·阿巴斯;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：配置为通过在运行中的系统上具有的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作的计算机系统引起或导致系统执行动作。一个总体方面包括一种系统，该系统包括被编程为其中使车辆受到自主控制的用于控制自主车辆推进、转向和制动中的每一个的计算机。系统基于来自车辆传感器的数据进行车辆停车区域的可用性的第一确定，以及基于车辆的地理位置、系统故障、条件边界和停车场的可用性中的至少一个进行自主地停放在停车区域中的第二确定。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每个计算机程序配置为执行方法的动作。
自主车辆停车手动控制转移

[发明专利]用于自主车辆的可移除方向盘和踏板-CN201710063869.4有效
发明人：史蒂文·R·埃尔·艾里;约翰·P·乔伊斯;安德鲁·布朗;斯科特·J·劳弗;萨梅尔·阿巴斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60K37/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的仪表板总成包括限定接收凹槽的仪表板。该凹槽可与驾驶员座椅位置对齐，并且可由可移除转向模块和可移除填充模块中的每一个选择性地填充。可移除转向模块包括转向模块基座。方向盘支撑件固定到转向模块基座。方向盘可旋转地固定到方向盘支撑件。方向盘连接器将方向盘连接到车辆转向致动器。可移除填充模块包括填充模块基座。
用于自主车辆方向盘踏板

[发明专利]车辆减速确定-CN201611113179.7有效
发明人： 斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯;托拜厄斯·约翰·帕雷特;安德鲁·布朗;谢恩·埃尔沃特;韦恩·威廉姆斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：可以识别车辆的当前状态。至少确定车辆的最小加速能力。至少部分地基于最小加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线。至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
车辆减速确定

[发明专利]车辆加速确定-CN201611120372.3有效
发明人：托拜厄斯·约翰·帕雷特;林晖;斯科特·J·劳弗;谢恩·埃尔沃特;韦恩·威廉姆斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：一个或多个具有处理器和存储器的计算机的系统，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为识别车辆的当前状态并且确定车辆的最大加速能力。系统也至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线并且至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。
车辆加速确定

[发明专利]车辆曲率确定-CN201611113076.0有效
发明人：安德鲁·布朗;斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯;史蒂文·R·埃尔·艾里;托拜厄斯·约翰·帕雷特;谢恩·埃尔沃特;韦恩·威廉姆斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：识别车辆的当前状态。确定车辆路径曲率极限。至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。
车辆曲率确定

[发明专利]增强的车辆操作-CN202011235756.6在审
发明人：任重;洛德维伊克·维杰菲尔斯;约书亚·格拉;斯科特·J·劳弗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：检测实际转向柱扭矩和实际方向盘角度；利用状态估计算法预测方向盘扭矩，所述状态估计算法输出包括所述预测的方向盘扭矩的多个车辆状态；基于算法噪声调整所述多个车辆状态以生成估计的车辆状态，所述算法噪声基于方向盘角速度；输出所述估计的车辆状态，所述估计的车辆状态包括估计的用户施加的方向盘扭矩；以及当所述估计的方向盘扭矩超过阈值时，从自主模式过渡到手动模式。所述状态估计算法接受包括所述实际转向柱扭矩和所述实际方向盘角度的输入并且输出所述多个车辆状态。
增强车辆操作

[发明专利]增强的车辆激活-CN202011128509.6在审
发明人：邝明朗;马克·道格拉斯·马龙;丹尼尔·M·金;牛玉明;大卫·塞林斯克;斯科特·J·劳弗;雷·西西亚克;约翰·大卫·约根森;贾耶什库马尔·拉马尼;苏夫拉特·杰恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆激活”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：接收激活车辆的请求；从激活部件接收一个或多个车辆部件的诊断数据；仲裁所述请求和所述诊断数据以识别所述车辆的激活模式，所述激活模式是未通电模式、加电模式或完全起动模式中的一者；以及指示所述激活部件激活与所识别的激活模式相关联的一个或多个车辆部件。
增强车辆激活

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