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[发明专利]电动助力转向系统主动回正控制方法、装置、设备及介质-CN202310790495.1在审
发明人：张迪;王勇;郭廷;张铭杰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及电动助力转向技术领域，包括如下步骤：计算基础回正电流：利用查表插值法进行查找计算，根据方向盘角度计算出回正电流；计算方向盘回正角速度：利用查表插值法进行查找计算出目标角速度γ1；并获取方向盘实际角速度γ2；计算回正电流系数，利用查表插值法计算出不同车速下的回正电流系数；计算回正电流增益系数：公式为：1+(γ1‑γ2)/γ1；回正电流等于回正基础电流*不同车速下的回正电流系数*回正电流增益系数。本发明通过计算基础回正电流，并设定特定方向盘角度及特定方向盘角度下的基础回正电流，设定回正电流增益系数，设定特定车速及特定车速下的回正电流系数，计算车辆回正电流，并对回正电流进行修正，回正电流计算结果精确。
电动助力转向系统主动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种转向标定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210411386.X在审
发明人：黄刚;李杰;周大伟;邵静;李文进;刘杰 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转向标定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于标定指令，驱动下转向系统中转向电机向末端位置转动；确定下转向系统的第一末端位置；根据第一末端位置，确定下转向系统的第一中间位置；基于标定指令，确定上转向系统的第二中间位置；当第一中间位置与第二中间位置对齐时，根据上下转向传动比和下转向的第一末端位置，确定上转向系统的第二末端位置。由于线控转向系统中的上转向系统和下转向系统不具有机械连接关系，在进行转向标定时，分别对上下转向系统进行标定。通过上述方案，按照上述标定流程，可以最大程度上避免因为工作人员差异性对标定结果的影响，减轻工作人员的标定工作负担，提高标定准确率和效率。
一种转向标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]操舵装置-CN202310928486.4在审
发明人：田中智;斯蒂芬·库比纳 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种操舵装置。本发明的一形态的操舵装置具备：减速器，其使从一面侧输入的旋转动力减速，并且，使扭矩增强，从配置到另一面侧的输出部进行旋转输出；马达，其设置于所述一面侧，向所述减速器输入所述旋转动力；以及控制装置，其控制所述马达。所述马达具备产生所述旋转动力的转子。所述转子具有与所述输出部的输出轴线同轴地配置的转子输出轴。所述马达从所述转子输出轴的一端侧向所述减速器输入所述旋转动力。所述控制装置具备检测部，该检测部设置于所述转子输出轴的另一端侧，并且，与所述转子输出轴同轴地配置，检测所述转子的旋转。
操舵装置

[发明专利]作业车辆-CN202310461792.1在审
发明人：中川阳平;野本创志 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够将控制马达的控制装置适当地配置于作业车辆的技术。例示性的作业车辆具备：驾驶座椅；方向盘，配置于上述驾驶座椅的前方；转向轴，与上述方向盘连结；马达，使上述转向轴旋转；以及控制装置，控制上述马达。上述控制装置配置于比上述驾驶座椅靠下方且构成供驾驶员搭乘的驾驶部的分隔部。
作业车辆

[发明专利]转向控制装置和用于控制转向系统的方法-CN202010129669.6有效
发明人：小寺隆志;并河勋;柿本祐辅;工藤佳夫 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元(1)，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达(13)的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于分配轴向力来计算目标扭矩；当检测到的车速异常时，与检测到的车速正常时相比，减小基础轴向力的分配比率。
转向控制装置用于系统方法

[实用新型]电动助力转向器和车辆-CN202321401619.4有效
发明人：曹久禄;陈东旭;王云飞;杨儒亚;曹良振;赵奎飞;代正 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向器和车辆，所述电动助力转向器，包括：壳体；输入轴和齿轮轴，所述输入轴与所述齿轮轴转动安装于所述壳体，且所述输入轴与所述齿轮轴通过扭杆相连；电机，所述电机包括定子、转子，所述定子与所述壳体相对固定，所述转子可转动地安装于所述定子内，所述转子与空心电机轴相连且共同套设于所述齿轮轴外；控制模块，所述控制模块适于在所述输入轴输入扭矩时控制所述转子相对于所述定子转动且通过谐波减速机构向所述齿轮轴输出动力。本实用新型的电动助力转向器，电机和齿轮轴可共用轴向上的安装空间，整体占用的空间小，通过谐波减速机构在转子与齿轮轴之间进行力传递，结构简单，安装方便，且传力更稳定。
电动助力转向器车辆

[实用新型]一种无人驾驶车车轮减震机构-CN202321697029.0有效
发明人：钟广雄;陈凯佳;周启新;肖秋琳 -专利权人：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。本实用新型通过齿轮进行传动，传动结构简单，传动过程快、方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性。
一种无人驾驶车车减震机构

[发明专利]一种高压电动转向泵电机控制器温度控制方法及系统-CN202311108784.5在审
发明人：张大双 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高压电动转向泵电机控制器温度控制方法及系统，涉及新能源汽车转向技术领域，该方法包括：设置电机控制器的第一温度阈值，并根据上述第一温度阈值获取电机控制器的第二温度阈值；当电机控制器的温度大于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值，且高压电动转向泵的当前转速大于低压应急转向泵启动转速时，获取当前温度对应的输出电流限值；取当前温度对应的输出电流限值和前一时刻输出电流限值中的较小值，作为当前时刻输出电流限值。本申请的高压电动转向泵电机控制器温度控制方法及系统，当高压电动转向泵电机控制器温度过高时，可实现高低压转向切换平顺，不会出现急转弯时转向助力突变导致的方向盘沉重或回弹打手现象。
一种高压电动转向电机控制器温度控制方法系统

[发明专利]一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘-CN202310971645.9在审
发明人：李忠利;陈广修;汪俊;孙静格;马理想;王帅;韩冲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘，包括底盘框架、车载控制单元、远程控制单元和四个转向驱动单元，转向驱动单元的转向电机通过避震连杆机构与底盘框架连接，转向电机的底端连接有减速器，减速器的底端连接有转向轴，转向轴的底端连接有轴承座，轴承座上穿设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动电机和车轮。在紧急制动时，采用后轮反向偏转的方式产生附加摩擦力从而实现侧偏制动，缩短制动距离，提供更快的反应速度和更安全的制动距离，并且为后续研究智能电动车辆的多种转向模式及驱动/制动联合控制策略提供理想的缩比实验平台，可用于操纵稳定性教学实验，利于电动车辆四轮独立转向系统的研究和发展。
一种基于远程驾驶独立转向实验底盘

[发明专利]一种车轮回正控制方法、装置、设备及介质-CN202310628544.1在审
发明人：冷星星;张全见;翟云翼;李晓弘 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种车轮回正控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆内人员位置信息、车轮转向角度、车辆停靠坡度、车身环境图像；根据车辆内人员位置信息确定车辆驾驶人员不在车内时，根据车轮转向角度进行车轮回正判断；若车轮回正判断结果为进行车辆回正，则根据车辆停靠坡度、车身环境图像将车轮回正，不仅能够减少驾驶人员的操作，还能在驾驶人员下车、无需车辆停在斜坡、车轮无需避开车身周围障碍物的情况下进行自动回正，与驾驶员的意图相匹配，提高了便捷性和安全性。
一种车轮控制方法装置设备介质

[发明专利]一种汽车后轮转向结构-CN202310944963.6在审
发明人：孟永超;张勇奇;李坤鹏;张仪松 -专利权人：豫北转向系统（新乡）股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车后轮转向结构，包括壳体，所述壳体上设有助力电机与丝杠，所述丝杠安装在丝杠壳体内，所述丝杠突出丝杠壳体后与助力电机的输出轴之间通过皮带连接，皮带外部设有皮带腔壳体，所述丝杠一端穿过球轴承与丝杠壳体连接，丝杠另一端穿过滚针轴承与丝杠壳体连接，丝杠壳体上设有滑动腔，滑动腔顶部开有滑动槽，滑动腔内装配有转向组件，所述丝杠中部与转向组件连接。本方案改进了现有的转向结构，转向功能更精准，整体体积更小。
一种汽车后轮转向结构

[发明专利]转矩传感器故障检测方法-CN202210321669.5在审
发明人：草谷征也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转矩传感器故障检测方法。车辆直行中转矩传感器正常时，指向转矩中心点，但在斜路上直行时，由于路面倾斜，转矩中心点偏移，误检测转矩传感器故障。如果舵角的方向与转矩传感器检测值的偏移方向相反，可判定转矩传感器出现故障。如果在同方向，则在斜路上行进，可判定转矩传感器正常，不误检测故障。
转矩传感器故障检测方法

[发明专利]一种车辆转向感应装置-CN202310938178.X在审
发明人：陈振;谢源;李志华;杨棱 -专利权人：成都车晓科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向感应装置，包括方向转动盘，所述方向转动盘的外壁固定连接有转向柱，所述转向柱的外壁固定连接有大齿轮，所述转向柱的外壁固定连接有外护支撑壳，所述外护支撑壳的外壁固定连接有计算电路板，所述计算电路板的外壁固定连接有霍尔传感器，所述霍尔传感器的外壁固定连接有永久磁铁，所述永久磁铁的数量有两个，其中一个所述永久磁铁的外壁固定连接有十四齿小齿轮，另一个所述永久磁铁的外壁固定连接有十三齿小齿轮；通过霍尔传感器随时监控齿轮的转速和位置，随着大齿轮的旋转角度增加霍尔传感器产生的偏差变大，能检测到方向转动盘的角度变化量，实现了时刻监视车辆转向时存在的任何情况，时刻注意车辆转向的安全。
一种车辆转向感应装置

[发明专利]一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法-CN202311199432.5在审
发明人：栾众楷;周小川;梁为何;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京航空航天大学;南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法，系统包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及转向域协同控制器；本发明融合了线控转向系统和四轮转向系统特点，设计了新型分布式四轮转向系统，创新性的设计了间隙自适应调整模块的角模块，不仅能够满足系统各车轮转角独立可控的设计需求，而且考虑减速机构较大的减速比可能存在间隙、影响控制精度的实际工程需求，开发了基于环形直线电机的间隙自适应调整模块，实现对蜗轮蜗杆螺母间隙的实时监测与动态调整，进一步提高了系统的控制精度。
一种分布式轮转系统及其转向转角协同方法

[发明专利]转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202210331292.1在审
发明人：刘鹏;张展鹏;廖银生;童云春;王鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及转向助力技术，具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法，包括：获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩，根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿。
转向补偿控制方法装置存储介质车辆

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