[发明专利]一种自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制装置在审
| 申请号： | 201910843103.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110435755A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐纪洋;马飞;李晓宇;司剑;陈星 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本发明还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制装置 自动驾驶 传动 花键 套筒 转子 转向控制机构 自动驾驶系统 安装孔 转向柱 键槽 侧壁贴合 插入安装 传动稳定 花键连接 花键配合 农用机械 轴向贯穿 装配过程 装配效率 螺栓 转向轴 方向盘 侧壁 受力 外周 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12)相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。
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