[发明专利]一种乘用车电机驱动复合线控转向系统及转向控制方法在审
| 申请号： | 201910879199.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110435756A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李静;范天昕;刘文;吴桐;孟令帅;何闫 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乘用车电机驱动复合线控转向系统及转向控制方法，所述系统中，路感电机连接路感电机减速机构后与安装有扭矩转角传感器的转向主动轴相连，方向盘依次连接转向主动轴、扭转杆、上传动轴和电磁离合器，转向执行电机减速机构中，第一蜗轮安装在与下传动轴相连的转向齿轮轴上，第一蜗杆两端分别与转向执行电机相连；转向器中转向小齿轮与第一蜗轮同轴固连，齿条两端分别连接转向轮，ECU分别与扭矩转角传感器、路感电机、电磁离合器和转向执行电机信号连接，所述方法包括常规转向控制方法、失效备份转向控制方法和机械转向控制方法。本发明在系统电元件失效的情况下仍能保证顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制 路感电机 转向系统 扭矩转角传感器 电磁离合器 电机驱动 乘用车 复合线 主动轴 电机减速机构 转向齿轮轴 电机信号 减速机构 蜗轮安装 下传动轴 依次连接 转向动作 传动轴 电元件 扭转杆 小齿轮 转向轮 转向器 方向盘 备份 齿条 固连 同轴 蜗杆 蜗轮 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种乘用车电机驱动复合线控转向系统，其特征在于：由方向盘单元(Ⅰ)、电子控制单元(Ⅱ)和转向执行单元(Ⅲ)组成；所述方向盘单元(Ⅰ)由方向盘(60)、扭矩转角传感器(31)、路感电机(29)、路感电机减速机构(C)、电磁离合器(37)、转向主动轴(32)、扭转杆(33)、上传动轴(34)和下传动轴(63)组成；路感电机(29)连接路感电机减速机构C后与转向主动轴(32)相连，扭矩转角传感器(31)安装在转向主动轴(32)上，转向主动轴(32)上端连接方向盘(60)，转向主动轴(32)下端通过扭转杆(33)与上传动轴(34)上端相连，上传动轴(34)下端通过第一转向万向节(42)与电磁离合器(37)一端相连，电磁离合器(37)另一端通过第二转向万向节(43)与下传动轴(63)相连；所述转向执行单元(Ⅲ)由转向轮(61)、第一转向执行电机(23)、第二转向执行电机(45)、转向执行电机减速机构(A)、转向器(B)和减速转向壳体组成；转向执行电机减速机构(A)为蜗轮蜗杆式减速机构，所述转向执行电机减速机构(A)中，第一蜗轮(17)安装在转向齿轮轴(15)上，转向齿轮轴(15)通过第三转向万向节(64)与下传动轴(63)相连，第一蜗杆(8)两端分别与第一转向执行电机(23)和第二转向执行电机(45)相连，第一蜗轮(17)和第一蜗杆(8)相啮合；转向器(B)为齿轮齿条式转向器，转向器(B)中的转向小齿轮(59)与第一蜗轮(17)同轴固连，齿条(3)两端分别连接转向轮(61)，转向小齿轮(59)和齿条(3)相啮合；所述电子控制单元(Ⅱ)中，ECU分别与扭矩转角传感器(31)、路感电机(29)、电磁离合器(37)、第一转向执行电机(23)和第二转向执行电机(45)信号连接。
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