专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]利用交通工具对外界(V2X)获取主交通工具轨迹-CN202310436846.9在审
  • W·K·科西卡;C·A·海吉斯 - 安波福技术有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-10-27 - H04W4/029
  • 本文中的方法和系统实现了利用V2X获取主交通工具轨迹。主交通工具广播由远程系统接收的轨迹请求。远程系统确定由该远程系统跟踪的被跟踪对象与主交通工具相对应,并且确定被跟踪对象的轨迹。远程系统向主交通工具发送响应,该响应指示被跟踪对象的轨迹作为主交通工具的轨迹。主交通工具针对接收到的轨迹和内部生成的轨迹的一个或多个安全性度量计算分数(例如,使用单独的硬件组件)。基于分数,主交通工具从轨迹中进行选择或生成轨迹,并且向交通工具系统发送所选择的/所生成的轨迹,使得交通工具系统可以根据所选择的/所生成的轨迹来操作主交通工具。
  • 利用交通工具外界v2x获取轨迹
  • [发明专利]动态计算车道改变轨迹-CN202310373936.8在审
  • T·R·穆朱达尔;P·海耶尔 - 安波福技术有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-20 - B60W60/00
  • 本文的技术和系统被配置成用于动态计算车道改变轨迹。基于交通工具/驾驶员偏好、道路曲率和/或道路状况,为车道改变确定与车道改变轨迹的不对称度相对应的偏移(零偏移可以是对称的车道改变轨迹)。然后使用偏移来计算车道改变的车道改变轨迹,该车道改变轨迹随后被提供给交通工具系统以根据车道改变轨迹执行车道改变。通过动态计算车道改变轨迹(例如,主动确定偏移),可以根据驾驶员偏好(包括不对称度偏好和针对不同类型弯道的动作)以及道路和天气状况来定制车道改变轨迹。这样做不仅可以因更好地模拟驾驶员的行为而改善驾驶员体验,还可以通过减少不安全的车道改变轨迹来提高安全性。
  • 动态计算车道改变轨迹
  • [发明专利]分布拟合恒虚警率(CFAR)检测-CN202310423090.4在审
  • 于熙宁 - 安波福技术有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-20 - G01S7/41
  • 描述了分布拟合恒虚警率(CFAR)检测。将目标单元周围的单元或仓中的噪声数据拟合到噪声分布模型,诸如瑞利分布模型。利用来自分布模型的合适的噪声分布曲线,可以确定该单元沿该曲线的CFAR阈值。仓或单元的噪声分布模型的分位数函数提供了用于该仓或单元使用的CFAR阈值。分布拟合CFAR使得能够为每个仓或单元设置更准确的CFAR阈值,并且可以使用比有序统计CFAR少得多的计算资源。雷达检测器可以通过适应不同的环境并根据相邻仓或单元的噪声特性的噪声分布模型的最佳拟合分析来动态改变所使用的噪声分布曲线,从而更好地防止在多个不同的驾驶场景中的虚警检测。
  • 分布拟合恒虚警率cfar检测
  • [发明专利]车载占用者监测和镇静系统-CN202310423163.X在审
  • S·艾;D·L·威尔克 - 安波福技术有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-20 - B60R16/037
  • 本文档描述了车载占用者监测和镇静系统的一个或多个方面。在一个示例中,该系统包括处理器,该处理器从交通工具的占用监测传感器(例如,麦克风、相机、雷达传感器、超声传感器)接收占用者数据。基于占用者数据,该处理器可以确定占用者是否是苦恼的,并且向驾驶员提供占用者的图像或视频。该处理器还可以显示驾驶员可选择的选项,用以使苦恼的占用者镇静。该选项可以包括为占用者播放音频或视频文件,调节交通工具的环境照明,或者摇摆或轻柔地振动占用者的座椅。以这种方式,所描述的系统可以监测交通工具占用者,并且自动地向驾驶员显示苦恼的占用者的视频。此外,驾驶员可以在不从驾驶移除他们的注意力的情况下使苦恼的占用者镇静。
  • 车载占用监测镇静系统
  • [发明专利]驾驶员监测系统-CN202110013494.7有效
  • 杨阳;D·L·威尔克 - 安波福技术有限公司
  • 2021-01-06 - 2023-10-20 - B60W40/08
  • 本公开的技术涉及驾驶员监测系统。系统包括接收来自驾驶员监测传感器的监测数据的控制器电路,该驾驶员监测传感器被配置成用于在车辆以自主驾驶模式运行时监测车辆的驾驶员。控制器电路基于监测数据来确定一个或多个驾驶员监督度量的分数,驾驶员监督度量中的每个驾驶员监督度量指示驾驶员是否正在监督车辆的运行。控制器电路基于驾驶员监督度量的分数来确定监督分数。监督分数指示驾驶员是否准备好恢复对车辆的控制。控制器电路基于监督分数来在驾驶员视野中的显示器上指示驾驶员感知状态。系统可以通过当驾驶员表现出减少的驾驶员感知行为时警告驾驶员来提高车辆安全性。
  • 驾驶员监测系统
  • [发明专利]至少部分地基于低置信度检测的跟踪关联-CN202310312760.5在审
  • D·A·施瓦茨 - 安波福技术有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-10-17 - G01S7/36
  • 本文档描述了用于至少部分地基于低置信度检测执行跟踪关联的技术。对于依赖于与报告的置信度相关联的测量检测的对象跟踪器,在真阳性跟踪率和假阳性跟踪率之间没有直接的权衡,这适用于提高跟踪的状态估计的准确度。为了在降低假阳性跟踪率的同时增加真阳性跟踪率,为每个跟踪维护一参数。该参数被称为存在概率(PoE),PoE是对真实对象以接近该跟踪的估计状态的真实状态存在的可能性的估计。通过结合所使用的测量检测中的报告的置信度来考虑PoE,使用雷达和其他传感器技术的对象跟踪得到改进,从而更快速且更准确地报告真实对象,并更少地报告假对象。
  • 至少部分基于置信检测跟踪关联

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