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[发明专利]马达控制装置、马达驱动系统、以及马达控制方法-CN201880076291.9有效
发明人： 中村功一;中岛信赖;泷雅也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。
马达控制装置驱动系统以及方法

[发明专利]旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备-CN202010231599.5有效
发明人： 中村功一;中岛信赖 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备。旋转电机控制装置(10)被设置成控制具有马达绕组集(180，280)的马达(80)，并且包括多个逆变器电路(120，220)和能够相互通信的多个控制电路(150，250)。逆变器电路对向马达绕组集的电流供应进行转换。控制电路包括控制相应地设置的逆变器电路的驱动器控制部(151，251)以及监视异常的异常监视器部(155，255)。异常监视器部基于多个异常信息来监视自身系统和其他系统的异常。驱动器控制部根据异常状态改变控制模式。因此，可以基于异常状态适当地控制马达的驱动。
旋转电机控制装置使用电动助力转向设备

[发明专利]电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统-CN201911336727.6有效
发明人： 中村功一;中岛信赖;远藤豪;大城洋佑;冈笃子;仓光修司;铃木崇志;铃木治雄 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
电机控制器具有控制系统

[发明专利]旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置-CN201880010435.0有效
发明人：仓光修司;株根秀树;中村功一;冈笃子;泷雅也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。
旋转电机控制装置以及使用电动动力转向

[发明专利]旋转检测装置以及转向系统-CN201910927479.6有效
发明人：中岛信赖;铃木治雄;铃木崇志;远藤豪;中村功一;大城洋佑;冈笃子;仓光修司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
旋转检测装置以及转向系统

[发明专利]转向操纵控制装置-CN202210238524.9在审
发明人：杉山贤;中村功一 -专利权人：株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置中，多个控制系统被配置成：在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此没有不同的情况下，将驱动模式切换至协同驱动模式，并且在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此不同的情况下，将驱动模式切换至独立驱动模式。控制系统被配置成：在车辆的启动开关已经被断开的情况下，逐渐限制由控制系统的控制单元分别计算的命令值。控制系统被配置成：在车辆正在行驶时启动开关已经被断开的情况下，无论由控制系统的控制单元计算的命令值是否彼此不同，都将驱动模式切换至独立驱动模式。
转向操纵控制装置

[发明专利]旋转电机控制装置以及使用了该旋转电机控制装置的电动动力转向装置-CN201780068832.9有效
发明人：仓光修司;中村功一;冈笃子;泷雅也;株根秀树;渡边祐希;坂井利光;大城洋佑 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
旋转电机控制装置以及使用电动动力转向

[发明专利]旋转电机控制装置-CN202080067899.2在审
发明人： 中村功一;中岛信赖;远藤豪 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
旋转电机控制装置

[发明专利]控制装置-CN202080057194.2在审
发明人： 中村功一;中岛信赖 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制装置。控制装置(10)具备：动作控制部(151、251)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。动作控制部(151、251)控制控制对象(80)的动作。异常监视部(155、255)进行异常监视。在存储部(156、256)中存储与异常监视结果相应的异常信息。在检测到监视对象异常的情况下，伴随异常产生的移至异常时处置的判定所涉及的异常时处置确定判定、和将监视对象异常作为异常信息存储的异常存储确定判定不同。
控制装置

[发明专利]旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备-CN201710221148.1有效
发明人：藤田敏博;株根秀树;林胜彦;小泽崇晴;宫地修平;中村功一;渡边祐希;冈笃子;仓光修司;坂井利光;泷雅也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
旋转检测设备使用电动助力转向

[发明专利]旋转电机控制装置-CN202080057117.7在审
发明人： 中村功一;中岛信赖 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及旋转电机控制装置。旋转电机控制装置(10)控制具有马达绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动。多个控制部(150、250)能够相互进行通信，并具有：驱动控制部(151、251)、模式选择部(152、252)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。模式选择部(152、252)将通常时的驱动模式设为协调驱动模式，在检测到控制部(150、250)间的通信异常或者同步异常、亦即不能协调异常的情况下，将驱动模式从协调驱动模式切换为独立驱动模式。另外，在由于不能协调异常而移至独立驱动模式后，基于其它系统监视信息确定其它系统停止的情况下，模式选择部(152、252)将驱动模式从独立驱动模式切换为备用模式。
旋转电机控制装置

[发明专利]转向角检测装置以及使用其的电动动力转向装置-CN201880025454.0有效
发明人：冈笃子;仓光修司;中村功一;渡边祐希;藤田敏博;小泽崇晴;宫地修平;林胜彦;泷雅也;坂井利光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
转向检测装置以及使用电动动力

[发明专利]旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置-CN201780022347.8有效
发明人：藤田敏博;林胜彦;小泽崇晴;宫地修平;中村功一;渡边祐希;冈笃子;仓光修司;坂井利光;泷雅也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。该旋转检测装置具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
旋转检测装置使用电动助力转向

[发明专利]电机控制装置-CN202010850128.2在审
发明人：中岛信赖;远藤豪;中村功一 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
电机控制装置

[发明专利]旋转电机控制装置-CN202010356481.5在审
发明人： 中村功一;中岛信赖;冈笃子 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
旋转电机控制装置

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