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[发明专利]一种锂离子电池用补锂添加剂、补锂电解液及其应用-CN202310858389.2在审
发明人： 卢晓晖;郭庆元;程云;闫福东;王青 -专利权人：山东海容电源材料有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M10/0567 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子电池用补锂添加剂、补锂电解液及其应用，所述补锂添加剂为一种含氟的亚氨基锂盐或者几种含氟的亚氨基锂盐的混合物，含氟的亚氨基锂盐选自以下结构，[化学式1]#imgabs0#[化学式2]#imgabs1#其中，[化学式1]、[化学式2]中的x为≥1的整数。通过本发明的技术方案，可以控制负极补锂的精确性和均匀性，操作流程简单可靠，能够有效改善电池的首次库伦效率、循环性能以及电池能量密度。
一种锂离子电池用补锂添加剂电解液及其应用

[发明专利]一种基于MPC的考虑全轮均等后备轮胎力的一体式路径跟踪控制方法-CN202310947813.0在审
发明人：李绍松;张凯;李慧;崔高健;王旭阳;卢晓晖;李佳纯;董旭升 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种基于MPC的考虑四轮均等后备轮胎力的一体式路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括参考模块、纵向PID控制器、横向MPC控制器、GVC技术模块、轮胎逆模型模块以及CarSim车辆模型；参考模块用于确定期望的横向偏差、航向偏差、侧向速度；纵向PID控制器通过CarSim车辆模型输出的纵向速度与期望的纵向速度的差值，转化成汽车前轴的力矩进而跟踪期望的纵向速度；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车的横向车速、纵向车速、航向角、横向位移、四个轮胎的纵向力以及横向力、垂直载荷以及道路的曲率；GVC模块根据CarSim车辆模型输出的侧向加速度预测出纵向加速度，进而转化成总的制动力输入给MPC；MPC控制优化出汽车的侧向力给到轮胎逆模型模块，轮胎逆模型将侧向力转化成前轮转角给到CarSim车辆模型；根据GVC求出的总的制动力对车辆的四个车轮进行等式约束，将优化出的制动力矩输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横向稳定性控制以及提高路径跟踪能力。
一种基于 mpc 考虑均等后备轮胎体式路径跟踪控制方法

[发明专利]一种车间交互运动关系自学习的车辆轨迹预测方法-CN202310702890.X在审
发明人：李绍松;姜俊辰;周庆斌;崔高健;卢晓晖;龙哲;田丽媛;高学亮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车间交互运动关系自学习的车辆轨迹预测方法，包括轨迹输入模块、意图识别模块、车间交互自学习模块、轨迹输出模块。其中，轨迹输入模块，目标车辆及其周围车辆的历史轨迹信息、速度和加速度进行预处理，并将处理好的信息输入给意图识别模块；意图识别模块通过LSTM网络对轨迹信息进行处理，通过Softmax函数确定车辆换道的概率。车间交互自学习模块对每一辆车的轨迹进行交互学习，并将邻居车辆的信息输入到池化模块中和目标车辆共同输入到下一个LSTM网络中，最终输出轨迹信息。轨迹输出模块是将意图识别模块输出的意图的概率和车间交互自学习模块输出的轨迹信息共同输入到LSTM网络中，最终输出车辆的未来轨迹。以解决现有技术中忽略动态的交通环境对车辆轨迹预测的影响的问题，可提高车辆轨迹预测的准确性和及时性，为自动驾驶车辆的决策提供更好的数据支持，从而使车辆在动态变化复杂的交通环境中行驶更加安全高效。
一种车间交互运动关系自学习车辆轨迹预测方法

[实用新型]一种卷烟包装机条烟卡位装置-CN202321219111.2有效
发明人： 卢晓晖;陈峥嵘;曾德泳;洪若凡;钟艺玮;肖健强;刘东啸;张亚强 -专利权人：福建省烟草公司厦门市公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卷烟包装机条烟卡位装置，包括安装架、升降机构、固定架及毛刷；所述安装架用于安装在卷烟包装机上；所述升降机构安装在所述安装架上；所述固定架与所述升降机构的伸缩端连接，由所述升降机构驱使所述固定架做升降运动；所述毛刷设置在所述固定架上。本实用新型可以实现对高速传送的条烟缓冲减速、条烟烟姿即时调整、以及精准卡位，且不损伤条烟。
一种卷烟装机条烟卡位装置

[发明专利]匹配氟磷酸钒钠正极材料的高压电解液及钠离子电池-CN202310520777.X在审
发明人：陈仕谋;于青涛;郭庆元;李思朋;卢晓晖 -专利权人：山东海容电源材料有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M10/0568 文献下载
摘要：本发明提供了一种匹配氟磷酸钒钠正极材料的钠离子电池高压电解液，包括：钠盐和非水性有机溶剂，所述钠盐为六氟磷酸钠，双草酸硼酸钠，双氟草酸硼酸钠和双氟磺酰亚胺钠中的一种或者几种，钠盐的浓度为3.0mol/L～4.0mol/L。通过本发明的技术方案，采用高浓钠盐电解液匹配氟磷酸钒钠正极材料，使得氟磷酸钒钠正极材料在高温高压下保持良好的稳定性，抑制HF的产生，减少高压下电解液与电极之间的副反应的发生，使得氟磷酸钒钠正极材料在高压下表现出良好的电化学性能。
匹配磷酸正极材料高压电解液钠离子电池

[发明专利]一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法-CN202310570571.8在审
发明人： 卢晓晖;范阳群;董旭升;吕新展;郑馨義;李绍松;张袅娜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法包括切换安全距离策略模块、MPC控制器、加速度控制转换模块和CarSim车辆模型；切换安全距离策略模块用于确定期望安全距离与期望速度；MPC控制器根据期望安全距离、期望速度以及汽车行驶状态，求解出汽车的加速度；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际行驶状态，包括本车速度、本车加速度、相对速度、相对距离、挡位和发动机转速；加速度控制转换模块将MPC优化出的加速度转换为节气门开度和制动主缸压力，并输入给CarSim车辆模型，实现自适应巡航车辆与前车安全协同控制。
一种期望安全距离动态调节汽车自适应巡航控制方法

[实用新型]建筑施工现场钢筋切割装置-CN202320896392.9有效
发明人： 卢晓晖;王东;左智涛;崔景云 -专利权人：沧州黄骅港京港房地产开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工现场钢筋切割装置，属于建筑施工技术领域。往复驱动组件为单活塞式双出杆液压缸，所述升降横梁的下表面还安装有为往复切割锯条的往复导向的导向组件B，往复切割锯条平行设置于升降横梁的下方，所述单活塞式双出杆液压缸的第一伸缩端通过拉力传感器连接钢丝绳A，钢丝绳A的另一端绕过改向轮A与往复切割锯条的左端连接，所述单活塞式双出杆液压缸的第二伸缩端连接钢丝绳B，钢丝绳B另一端绕过改向轮B与往复切割锯条的右端连接，所述往复切割锯条的底边设置为用于锯切的锯齿。本实用新型具有以下有益效果：操作者通过观察拉力传感器采集并显示的数值，合理控制升降驱动组件驱动往复切割锯条的下行速度。
建筑施工现场钢筋切割装置

[发明专利]一种基于自适应权重博弈的智能汽车驾驶权分配方法-CN202210011961.7在审
发明人：李绍松;王寒;李德涛;崔高健;张袅娜;卢晓晖 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种基于自适应权重博弈的智能汽车驾驶权分配方法，其特征在于，该方法包括避撞路径规划模块、非合作MPC控制器和CarSim车辆模型；避撞路径规划模块根据障碍物信息和反馈的纵向位移分别计算驾驶员模型与MPC控制器的期望路径和期望横摆角；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移；非合作MPC控制器动态分配驾驶员和MPC控制器的驾驶权重，优化求解出汽车前轮转角，输入给CarSim车辆模型，解决驾驶员与控制器之间的冲突，控制汽车实现安全避撞。
一种基于自适应权重博弈智能汽车驾驶分配方法

[发明专利]一种考虑驾驶员驾驶状态的人机协同路径跟踪控制方法-CN202210012092.X在审
发明人：李绍松;李德涛;王寒;崔高健;张袅娜;卢晓晖 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种考虑驾驶员驾驶状态的人机协同路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括避撞路径规划模块、MPC控制器、权重分配控制器和CarSim车辆模型；避撞路径规划模块根据障碍物信息和反馈的车辆纵向位移计算出MPC控制器的期望侧向位移和横摆角；MPC控制器根据期望侧向位移和横摆角优化出前轮转角；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移；权重分配控制器通过检测的驾驶员状态进行驾驶员信任度判定，得到驾驶员控制权重，实时动态分配驾驶员和MPC控制器的控制权，并将最终的汽车前轮转角并输入给CarSim车辆模型，解决驾驶员与控制器之间的冲突，控制汽车实现路径跟踪。
一种考虑驾驶员驾驶状态人机协同路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法-CN202310168297.1在审
发明人： 卢晓晖;郑馨義;吕新展;李绍松;李佳纯;董旭升;张鹏飞;张袅娜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：目前AEB系统在与障碍物距离小于总纵向制动距离的突发情况下无法避免碰撞，且只依靠传感器信息在面对不同的障碍物时，只能做出相同的制动动作，因此，本发明提出一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法，属于新能源汽车制动领域，将图像与传感器信息拼接作为状态输入，在纵向制动基础上加入横向避让动作，拟解决AEB系统在突发情况下仅依靠纵向制动避撞效果不好的问题，以及在面对不同障碍物时的制动行为更具有针对性，该方法包括子任务设计、状态与动作空间设计、多目标奖励函数设计、DQN参数设置及训练；本发明提高了算法训练效率，提高了汽车的安全性，使汽车的避让策略更加人性化。
一种基于 dqn 深度强化学习汽车紧急控制方法

[发明专利]面向车轮旋转能量收集的自供电轮速监测系统-CN202211325957.4在审
发明人： 卢晓晖;阮文韬;程廷海 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了面向车轮旋转能量收集的自供电轮速监测系统，以解决当前用于轮速监测系统供能存在的能量转换效率低、能量转换形式单一、布线复杂等问题。本发明由后端盖、壳体、电磁线圈、压电组件、PTFE薄膜、电极、飞轮传动轴、飞轮组件、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、前端盖、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、信号处理单元、低功耗中央处理器组成。随着车轮的转动，在飞轮传动轴的作用下系统中的飞轮组件也随之做旋转运动。飞轮组件上的方形磁铁II与压电组件相互作用，实现压电发电。同时，矩形磁铁与壳体内的电磁线圈相互作用，实现电磁发电。另一方面，飞轮组件上的摩擦材料与电极之间产生相对运功，进而实现独立层式摩擦发电；对三种发电方式进行有效的电能整合后为低功耗中央处理器供电；低功耗中央处理器通过分析摩擦材料与独立电极输出电信号的趋势和频率，可以用来对车轮转速进行实时传感和监测，并且通过低功耗中央处理器的无线通讯模块将识别的信息发送到显示终端，对轮速信息进行实时的显示。本发明设计的自供电轮速监测系统，实现了不同发电模式的有效结合，提高了能量的转换效率。具有能量利用率高、对车轮转速进行实时的传感与监测、自供电无线传感等特点。
面向车轮旋转能量收集供电监测系统

[发明专利]一种考虑轮胎纵向动力学扰动的汽车侧向稳定性控制方法-CN202210986180.X在审
发明人：李绍松;王旭阳;周庆斌;姜俊辰;卢晓晖;于志新;金羡;范阳群 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种考虑轮胎纵向动力学扰动的汽车侧向稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度计算模块、LTV‑MPC控制器和CarSim汽车模型；期望横摆角速度计算模块用于确定期望的横摆角速度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车横向车速、纵向速度、横摆角速度以及四个车轮的角加速度；LTV‑MPC控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim汽车模型，实现汽车的横摆角速度跟踪控制。
一种考虑轮胎纵向动力学扰动汽车侧向稳定性控制方法

[实用新型]一种条烟二维码读码装置-CN202222216347.2有效
发明人：肖健强;林宗华;刘东啸;张亚强;陈峥嵘;卢晓晖;张婧;林建国 -专利权人：厦门市烟草物流有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟二维码读码装置，它涉及条烟识别技术领域，其包括壳体，所述壳体一侧开设有开口，所述壳体安装在条烟生产线的传送带上；传感部件，所述传感部件位于所述壳体内，所述传感部件包括调节组件和传感器，所述传感器固定安装在所述调节组件的一端，所述调节组件的另一端固定安装在条烟生产线的传送带上；多个扫码部件，所述扫码部件设置在所述传感器的四周，所述扫码部件包括连接组件和扫码器，所述扫码器固定安装在所述连接组件的一端，所述连接组件的另一端固定安装在条烟生产线的传送带上。本实用新型在工作时，不会影响周围环境，也避免了外部环境对扫码的影响，工作效率高，避免了漏扫的情况发生。
一种二维码装置

[外观设计]飞机-CN202230510964.6有效
发明人： 卢晓晖;陈仕光;买买提依明·吾斯曼 -专利权人：苏州本庐建筑设计有限公司;宜春汉维飞机制造有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于私人飞机、航空飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞机

[发明专利]一种基于压电驱动的机器人末端执行器精密控制方法-CN202210884059.6在审
发明人：张振国;范飘;于帅;董宜坤;宁鹏;李岳胧;卢晓晖;刘克平 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于压电驱动的机器人末端执行器精密控制方法，本方法采用压电驱动器做为机器人末端执行机构，建立压电驱动器末端执行机构系统模型，并基于该模型设计动态滑模观测器，利用Lambert W确定了时滞情况下动态滑模控制器的参数；通过构建Lyapunov函数和Barbalat引理证明了该控制器的渐近稳定性；最后通过仿真实验证明了该控制器的优势及有效性，实现机器人末端执行器的高精密控制。
一种基于压电驱动机器人末端执行精密控制方法

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