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[发明专利]用于车辆到车辆通信的基于群集的资源分配-CN201380080794.0有效
发明人： N.布拉米;S.A.阿什拉夫 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：车辆到车辆(V2V)通信装置(100‑CH)管理包括该V2V通信装置(100‑CH)和其它V2V通信装置(100‑CM)中的至少一个的群集。V2V通信装置(100‑CM)确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，通过蜂窝网络向网络节点（200，210）指示群集描述。网络节点（200，210）接收群集描述，并且基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集。网络节点（200，210）通过蜂窝网络将资源指派发送到V2V通信装置(100‑CH)。V2V通信装置(100‑CH)接收资源指派，并且从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置（100‑CH，100‑CM）。此外，V2V通信装置(100‑CH)向群集的至少一个另外的V2V通信装置(100‑CM)指示指派的资源。
用于车辆通信基于群集资源分配

[发明专利]一种基于干扰感知多图的V2V通信异质频谱分配方法-CN201911214994.6有效
发明人：冯春燕;宣一荻;郭彩丽;郑远鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰感知多图的V2V通信异质频谱分配方法，属于无线通信领域。首先构建集成蜂窝频段和毫米波频段的车联网V2V通信网络模型，建立V2V接收用户的异质频谱信干噪比SINR以及蜂窝用户的SINR；然后利用V2V接收用户的SINR计算V2V链路的单位带宽通信速率；并将最大化V2V链路最小单位带宽通信速率为优化目标，以V2V链路的延时和可靠性约束和CUE的SINR高于最低SINR要求为优化条件，构建车联网异质频谱共享优化模型；构建干扰感知多图模型对V2V异质频谱资源分配优化模型进行优化，得到各个V2V通信链路的资源分配方案。本发明提高了系统通信速率，保证了V2V通信的延时和可靠性要求，并保障了蜂窝用户的通信质量。
一种基于干扰感知 v2v 通信频谱分配方法

[发明专利]一种C-V2V的资源分配方法及装置-CN201910137906.0有效
发明人：李鹏雨;徐少毅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种C‑V2V车辆的资源分配方法及装置。方法包括：将C‑V2V车辆进行编制形成C‑V2V车队并确定C‑V2V车队的头车；使所述C‑V2V车队的头车通过LBT机制进行信道接入，在信道接入后由基站对接入的所述C‑V2V车队的头车进行资源分配；在所述C‑V2V车队的头车接收到基站发送的资源分配的信息后，使所述C‑V2V车队的头车将资源分配的信息传输给C‑V2V车队的成员，以使成员根据资源分配信息在C‑V2V车队的头车接入的信道中进行通信。
一种 v2v 资源分配方法装置

[发明专利]一种低时延高可靠V2V系统的资源分配方法-CN202110547163.1有效
发明人：丁光耀;舒晓军;周来华;梅其灵 -专利权人：浙江凡双科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种低时延高可靠V2V系统的资源分配方法，包括：基站辅助的V2V系统的资源分配由两个阶段组成。在大尺度资源分配阶段，每L个slot，所有V2V用户将大尺度CSI和数据到达率信息发送给基站，基站根据该信息，以最小化所有V2V用户最大功率为目标，决定每个V2V用户占用的RB数量、每个V2V用户的功率分配和所有V2V用户的共享RB数量。在小尺度资源分配阶段，V2V用户根据从基站接收到的大尺度资源分配结果，在小尺度时延可靠性约束下，以减小发送功率和增大发送效率为目标，每个slot进行一次资源分配，决定每个V2V用户在每个RB上的功率分配以及占用的共享本发明在保证V2V通信的时延可靠性要求、减少基站和用户信息交换的同时，最大化资源利用效率。
一种低时延高可靠 v2v 系统资源分配方法

[发明专利]一种基于NOMA的车联网广播通信资源分配方法-CN202110767610.4在审
发明人：宋铁成;蒋伟;胡静;王聪;夏玮玮;燕锋;沈连丰 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W72/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NOMA的车联网广播通信资源分配方法，引入分簇概念，基站根据V2V用户的地理位置将V2V Tx用户归并成簇，统一簇内的V2VTx用户可共享统一子信道。对V2I用户数与V2V Tx用户的簇数做适当调整后，采用Kuhn‑Munkres算法获取V2I用户与V2V Tx用户子信道共享结果，并采用基于PF函数的分布式多用户粒子群算法，获取V2V Tx用户的发射功率最优解本发明将NOMA应用于V2V广播通信下行链路场景中，在确保V2I用户通信质量的基础上，获得V2V Rx用户吞吐量与传输时延的提升，并保证了V2V Rx用户公平性，为NOMA下的V2X资源分配问题提供了新的思路
一种基于 noma 联网广播通信资源分配方法

[发明专利]一种采用深度确定性策略梯度算法的5G车联网V2V资源分配方法-CN202110273529.0有效
发明人：王书墨;宋晓勤;柴新越;缪娟娟;王奎宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车对车(V2V)通信资源分配方法，V2V通信使用网络切片技术接入5G网络，利用深度强化学习优化策略获得最优的V2V用户信道分配和发射功率联合优化策略，V2V用户通过选择合适的发射功率和信道，来降低V2V链路之间的相互干扰，在满足链路延迟约束下，最大化V2V链路的系统总吞吐量。本发明使用DDPG算法可以有效解决V2V用户信道分配和功率选择的联合优化问题，可以在一系列连续动作空间的优化中表现稳定。
一种采用深度确定性策略梯度算法联网 v2v 资源分配方法

[发明专利]基于车辆对车辆通信的动力传动系统的预测控制-CN201611129449.3有效
发明人： M·纳塞利安;A·刘易斯 -专利权人：现代自动车美国技术研究所;现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明的一种方法包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。
基于车辆通信动力传动系统预测控制

[发明专利]一种车联网资源的分配方法及系统-CN202210327999.5在审
发明人：许耀华;王慧平;王翊;王贵竹;蒋芳;胡艳军 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车联网资源的分配方法及系统，包括：构建车辆通信的信道模型；对V2V链路进行分簇，获取V2V链路簇集合；依据所述信道模型获取V2I链路发射功率和V2V链路发射功率的最优解；以及依据所述V2I链路发射功率和所述V2V链路发射功率的最优解、以及所述V2V链路的分簇情况，对V2I链路、V2V链路簇集和资源块进行信道分配。
一种联网资源分配方法系统

[发明专利]车联网中基于Lyapunov优化的V2V通信资源分配方法-CN202111141983.7在审
发明人：马丕明;赵鹏;王彤彤 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种车联网中基于Lyapunov优化的V2V资源分配方法，属于无线通信技术领域。先构建了配置缓存队列的V2V通信系统模型，包括一基站，多个车与车链路和车与基础设施链路，其中V2V链路通过复用V2I链路的资源块以D2D通信方式实现临近车辆之间信息交换。基于该系统模型，以最大化V2V链路能量效率为目标函数，同时保证V2V链路队列时延和可靠性要求以及V2I链路最小速率要求，规划资源分配优化问题。针对规划的优化问题，提出一种基于Lyapunov优化的V2V资源分配方法。该资源分配方法不仅可以有效地权衡V2V链路的能量效率和队列时延与可靠性，且具有计算简单的特点。
联网基于 lyapunov 优化 v2v 通信资源分配方法

[发明专利]ADAS与V2V结合的超视距感知与发布方法及系统-CN201711180559.7有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;张迪思 -专利权人：重庆车辆检测研究院有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种ADAS与V2V结合的超视距感知与发布方法及系统，感知与发布方法包括数据融合发布过程和融合数据接收处理过程，所述数据融合发布过程利用V2V模块发布融合后的环境感知数据，所述融合数据接收处理过程利用融合数据并采用场景分类处理算法进行碰撞预警或危险提示本发明通过对设置有V2V模块的传统ADAS车辆采集数据进行状态反推、数据过滤与数据融合，提高已装备V2V模块车辆的感知与应用范围，从技术角度极大地促进V2V模块的应用和推广进度。本发明能够提高车辆的感知范围与V2V应用的可靠性，降低V2V应用对装车率的依赖性。
adas v2v 结合视距感知发布方法系统

[发明专利]车辆网络的频谱资源分配方法、装置、设备以及存储介质-CN202210718576.6在审
发明人：崔海霞;刘鹏;张楠;陆江南;刘圣锋 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆网络的频谱资源分配方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取每个V2I链路的第一信道增益集合以及每个V2I链路的第一发射功率；根据第一信道增益集合、第一发射功率以及资源块集合，对每个V2I链路进行频谱资源块分配；将若干个V2V链路进行分簇，获得V2V链路簇集合；获取每个V2V链路与每个V2I链路之间的第二信道增益集合，根据第二信道增益集合、V2V链路簇集合以及每个V2I链路，对每个V2V链路进行频谱资源块分配；获取已分配频谱资源块的每个V2V链路簇中若干个V2V链路的状态信息，将状态信息输入至训练好的发射功率分配模型，获得每个V2V链路的最优发射功率，从而降低了频谱资源分配的计算复杂度
车辆网络频谱资源分配方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于智能反射面辅助车辆自组织网络数据传输方法-CN202211417041.1在审
发明人：章天骄;田建杰;尚玉龙;张雷;张琳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能反射面辅助车辆自组织网络数据传输方法，包括：车辆节点以时分复用方式在控制信道预约可用时隙，车辆节点缓存V2V数据；当车辆节点成功预约的时隙到达后，如果有要发送的数据则查看发送对象是否在一跳范围内，根据查看结果选择直接发送V2V数据还是采用多跳转发发送V2V数据，直接发送V2V数据或多跳转发中的相邻转发节点之间发送V2V数据时，通过坐标判断两个节点之间的直线是否经过建筑物坐标，并根据判断结果和是否监听到反馈选择是否启用RIS辅助V2V数据传输。本发明解决了V2V通信过程中因建筑物遮挡存在盲区的通信问题，同时有效降低了V2V数据丢包率和传输时延。
一种基于智能反射辅助车辆组织网络数据传输方法

[发明专利]基于D2D的车辆通信联合资源分配方法-CN202110076175.0有效
发明人：肖海林;李国睿;覃琦超;汪鹏君;周迪;徐爱华 -专利权人：温州大学;桂林电子科技大学;浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于D2D的车辆通信联合资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤：1）构建蜂窝网络与V2V通信共享频谱的异构网络模型；2）计算异构网络中蜂窝用户通信、V2V通信和中继辅助V2V通信三种通信模式信噪比；3）获得系统的总容量表达式；4）V2V复用链路选择；5）最佳中继节点选择；6）得到最优发射功率。这种方法能提高系统的总容量、抑制V2V用户与蜂窝用户共享同一频谱资源时所存在的同频干扰，提高了V2V用户与蜂窝用户的系统容量。
基于 d2d 车辆通信联合资源分配方法

[发明专利]一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法-CN202010161623.2在审
发明人：尹柏强;侯金波;王署东;何怡刚;李兵;佐磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，该方法包括下列顺序的步骤：建立V2V双环散射模型；根据V2V双环散射模型，建立V2V MIMO信道发射天线l到接收天线k之间的信道冲激响应；根据移动发射端本发明建立的non‑WSS信道模型是对平稳双环模型的扩展，能够模拟V2V信道在时延域和空间域的非平稳性；散射体集中因子、角度均值、车辆移动速度以及天线阵列方向角等参数综合作用于信道统计特性和非平稳特性；丰富了V2V非平稳信道建模方法，信道的统计特性和非平稳性研究对V2V通信系统设计与评估具有实际应用价值。
一种基于几何平稳 v2v mimo 信道建模方法

[发明专利]一种基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法-CN201910413993.8有效
发明人：葛晓虎;周诗豪;钟祎;韩涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法，包括：根据车辆状态的相关变量预测当前时刻车辆的状态估计值；根据预测的当前时刻车辆的状态估计值和车辆状态的测量数据，对车辆的状态估计值更新，得到最优状态估计值；根据最优状态估计值，获取车辆间的最优估计距离；根据车辆间估计距离的平方的概率密度函数、车辆间的最优估计距离以及设定的车辆间直接通信的距离阈值，获取进行V2V通信模式切换决策的概率，并根据其切换V2V通信模式。相比于基于测量距离的V2V通信模式切换方法，本发明基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法为V2V车辆对选择合适的通信模式，提高了V2V通信链路的平均吞吐量。
一种基于车辆最优估计距离 v2v 通信模式切换方法

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