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[发明专利]电动机控制装置-CN201780017397.7有效
发明人：塚本健郎;堀田征史;广野大辅 -专利权人：三电汽车部件株式会社
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，不仅在通常控制时当然能够高精度地检测出转子位置，而且在进行了弱磁通控制的情况下也能够高精度地检测出转子位置。包括：第一转子位置检测部(28)，该第一转子位置检测部(28)使用包含电流电角度或感应电压电角度、以及基于电流波峰值和[感应电压电角度－电流电角度]求出的第一电流相位或第一感应电压相位以作为变量的转子位置计算式来检测出同步电动机的转子位置；第二转子位置检测部(29)，该第二转子位置检测部(29)使用包含所述电流电角度或所述感应电压电角度、以及基于所述电流波峰值和所述同步电动机转子的交链磁通求出的第二电流相位或第二感应电压相位以作为变量的转子位置计算式来检测出所述同步电动机的转子位置；以及选择部(30)，该选择部(30)选择第一转子位置检测部(28)和第二转子位置检测部(29)中的某一个。
电动机控制装置

[发明专利]基于虚功法的永磁球形电机转矩计算方法-CN201910540754.9有效
发明人：李洪凤;赵艳粉 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚功法的永磁球形电机转矩计算方法，针对双层八极的永磁球形电机，包括以下步骤：定子极和转子磁极编号；设定子极和转子磁极所占空间角度相同，在仅考虑定子极和转子磁极下的磁场基波的前提下，根据虚功法原理得到任意对定子极和转子磁极的电磁转矩；任意对定子极和转子磁极的相对位置计算；任意对定子极和转子磁极各转矩分量方向夹角的计算；符号函数；任意对定子极和转子磁极的各转矩分量的计算；永磁球形电机基于虚功法的转矩计算。
基于虚功永磁球形电机转矩计算方法

[发明专利]主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110354020.9有效
发明人：毛帅;李建秋;徐梁飞;胡尊严;胡家毅;刘树成;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
电机转子位置估算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]低功率永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法-CN201610674503.6有效
发明人：韩伟;邵庞;罗梦 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功率永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，包括以下步骤：(1)在初始角度施加电压矢量，产生相应方向的磁场，确定转子的初始位置，并启动电机；(2)对低速时转子的位置进行估计；(3)将转速分为不同区间，根据不同区间对由低速向中高速切换时的转子的位置进行估计；(4)通过观测器和锁相环结构对中高速时转子的位置进行估计。采用该方法，简化了低速估计算法，降低了芯片资源的占用，并小启动时间；采用观测器与锁相环相结合的方法对中高速阶段的转子位置进行估计，消除了偏差；直接由低速估计算法向中高速估计算法切换会导致系统震荡甚至停机
功率永磁同步电机位置传感器矢量控制方法

[实用新型]一种用于判断抽水蓄能电站机组转子初始位置的装置-CN201220181489.3有效
发明人：杨波;王德顺;李官军;陶以彬;吕宏水;吴福保;桑丙玉;姬联涛;俞斌;曹远志 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于判断抽水蓄能电站机组转子初始位置的装置，该装置包括一次连接的采样电路、滤波电路、AD转换电路和计算模块。采样电路通过对机组机端电压的测量，获取与机组初始位置有关的电气信号，并送给滤波电路将无关位置信号的电气干扰、噪声等滤除，再通过AD转换电路，最终将信号送给初始位置计算模块，通过计算，得到机组转子的初始位置本实用新型采用了硬件二阶滤波电路，有效的滤除了与初始位置角无关的电气量的干扰，提高了计算的准确性。本实用新型根据电路结构，利用计算电压的实时值，完成初始位置角的精确计算，提高了精度。本实用新型实现抽水蓄能电站机组转子初始位置检测的可靠性，提高启动成功率。
一种用于判断抽水蓄能电站机组转子初始位置装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置的检测方法及装置-CN201611031355.2有效
发明人：李云欢 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁同步电机转子位置的检测方法及装置。该方法包括：当检测到电机启动时，根据设定的位置计算公式及初始的转速校正频率，确定电机在当前控制周期内的转子位置角；基于霍尔位置传感器输出端在当前控制周期内的电平信号值，校正转速校正频率；根据位置计算公式及当前控制周期校正的转速校正频率，确定电机在下一控制周期内的转子位置角，并将下一控制周期作为新的当前控制周期，返回执行转速校正频率的校正操作。利用该方法，能够有效的克服电机启动时霍尔位置传感器转子位置检测失效的问题，从而实时准确的实现转子位置角的检测，此外，该方法还使得转子位置角的检测对电机自身参数变化的鲁棒性得到显著增强。
一种永磁同步电机转子位置检测方法装置

[发明专利]一种转子叶片工作时扭转角测量系统-CN202111325569.1在审
发明人：娄金伟;邱大明;秦天龙;刘海;米江;葛向东;安中彦 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种转子叶片工作时扭转角测量系统，包括：转速传感器，用以检测转子叶片工作时的转速；前缘位置传感器，用以检测转子叶片工作时叶尖前缘的到达时刻；后缘位置传感器，用以检测转子叶片工作时叶尖后缘的到达时刻；计算机，与转速传感器、传感器、后缘位置传感器连接，基于下式对转子叶片工作时扭转角进行计算：其中，θstag为转子叶片工作时扭转角；a为前缘位置传感器、后缘位置传感器间的轴向距离；b为前缘位置传感器、后缘位置传感器间的周向距离；n为转子叶片工作时的转速；D为转子叶片的径向尺寸；tL为转子叶片工作时叶尖前缘的到达时刻；tL为转子叶片工作时叶尖后缘的到达时刻。
一种转子叶片工作扭转测量系统

[发明专利]一种电机转子位置检测方法、装置、系统及电动汽车-CN201910805272.1在审
发明人：刘立;陈健;杜长虹;马永泉;周安健;向阳 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转子位置检测方法、装置、系统及电动汽车，以实现电机转子位置的准确检测以及降低硬件成本的效果。该方法包括：接收旋转变压器在当前采样周期下的第一输出信号；获取根据上一采样周期的计算结果处理得到的第二输出信号；根据第一输出信号和第二输出信号，获得电机转子位置误差；将电机转子位置误差和激励信号相乘，得到中间变量；对中间变量依次进行低通滤波和PI调节处理，以得到电机转速；对电机转速进行积分处理，以得到当前采样周期下的电机转子位置；在对电机转子位置误差进行低通滤波时，所使用到的滤波系数通过上一采样周期计算出的电机转速确定
电机转子位置采样周期输出信号电机转速电机转子位置检测低通滤波电动汽车滤波系数中间变量相乘电机转速确定旋转变压器积分处理激励信号硬件成本准确检测

[发明专利]一种电机转子位置控制方法及装置-CN200710076826.6有效
发明人：郁铭;汤小华;刘楠;龚剑;徐应物;罗霆;刘凯;蒋县宏;吴巧巧 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机转子位置控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；若采集得到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃此次采集到的正确转子位置；计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行本发明解决了现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。
一种电机转子位置控制方法装置

[发明专利]位置推定装置和位置推定方法-CN201980070692.8在审
发明人：石上翔太;藤田淳;德永智久 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明的位置推定装置具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内，根据转子角来取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，根据磁场强度的检测值来计算磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按转子的极对编号，判定预先学习到的多个特征量的大小关系的模式与计算出的多个特征量的大小关系的模式是否一致，将大小关系的模式一致的极对编号推定为转子的旋转位置。
位置推定装置方法

[发明专利]一种汽轮机转子和静子之间径向间隙的实时动态测量方法-CN201610028078.3有效
发明人：曹丽华;司和勇;李勇;张毅;李盼;姜铁骝;胡鹏飞;王艳红;王佳欣 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明是一种汽轮机转子和静子之间径向间隙的实时动态测量方法，其特点是，包括确定径向间隙的测距装置、确定转子和静子之间径向间隙、确定发射器至转子表面的距离、计算转子中心发生偏移时转子竖向偏心量、计算转子中心发生偏移时转子横向偏心量、计算任意位置的转子偏心量、汽轮机转子和静子之间径向间隙的计算等步骤。能够对运行中汽轮机转子汽封间隙和叶顶汽封间隙进行快速精确的动态测量，解决了汽轮机转子和静子之间径向间隙测量误差大和无法准确动态在线测量的问题，既保证了机组安全经济运行，又能节省停机大修时间。
一种汽轮机转子和静之间径向间隙实时动态测量方法

[发明专利]用于校正电机的转子位置的装置及方法-CN201310682378.X在审
发明人：马琳;龚晓峰;沈唐斌 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于校正电机的转子位置的装置及方法，电机（1）配备有转子位置传感器（2），用于检测所述电机（1）的转子位置，校正装置（5；6）基于输送给电机（1）的交流电流（ia、ib、ic）和交流电压（vab、vbc）计算电机的一个特征参数（P；Q）进而对转子位置传感器测得的测量转子位置（θR）进行校正。
用于校正电机转子位置装置方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置-CN202211409469.1在审
发明人：冒建亮;黄佳佳;徐霆;张传林;曹忠昆;夏飞 -专利权人：上海电力大学;华能（上海）电力检修有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置，所述方法基于级联式非线性PI观测器实现对永磁同步电机转子位置的观测，包括以下步骤：通过永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流；计算得到定子电流分量；基于当前采样时刻的定子电流分量，构建第一级非线性PI观测器，获取反电动势观测值；基于当前采样时刻的反电势观测值，构建位置观测误差鉴相器；基于当前采样时刻的转子电角度观测误差，构建第二级非线性PI观测器，获取转子电角速度观测值；基于当前采样时刻的转子电角速度观测值，计算当前采样时刻的转子电角度观测值，从而实现转子位置估计。与现有技术相比，本发明提高了转子位置辨识的动态性能，并减少了转速波动。
一种永磁同步电机转子位置估计方法系统装置

[发明专利]减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法-CN201210310951.X有效
发明人：孙喆;石磊;时振刚;周燕;于溯源 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子旋转时同频振动幅度的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率；S2、根据所述当前位移值和当前转动角频率计算用于减小转子同频振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子设定工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子的同频振动幅度。
减小磁力轴承系统转子旋转振动幅度方法

[发明专利]一种电机转子位置采样的诊断方法、装置及设备-CN201810516885.9有效
发明人：黄鹏程;余军;代康伟;李博;王亮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子位置采样的诊断方法、装置及设备，该电机转子位置采样的诊断方法包括：采集相邻两个周期的电机三相电流信号和电机转子位置信号；根据所述三相电流信号计算转子的电角速度，以及，根据所述转子位置信号计算转子的机械角速度；通过至少两个采样周期，根据所述电角速度与所述机械角速度之间的比值和电机极对数的差的绝对值诊断转子位置采样是否正常。本发明实施例的电机转子位置采样的诊断方法，利用相电流传感器为旋变解码芯片位置采集提供校验，不需要增加额外传感器，只需两个采样周期即可得出结果，实时性较好，避免了旋变解码芯片受到干扰时误诊断或不诊断的情况
一种电机转子位置采样诊断方法装置设备