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[发明专利]基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法-CN201710851734.4有效
发明人：黄进;王彤;郁明非;陈嘉豪;叶明;侯招文;刘赫;赵力航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。
基于永磁电机谐波电势转子位置计算方法

[发明专利]一种测量转子位置偏差的方法及装置-CN201811565417.7在审
发明人：王元宵;陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量转子位置偏差的方法及装置，该方法将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压；将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角；将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度；通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度；计算转子角度和电机旋变角度的差值，将其作为转子位置偏差。获得的两个反电动势电压经变换后，再进行比例积分计算反电动势的角度，再进行计算转子位置角度并读取旋变角度，计算转子角度和电机旋变角度的差值即得到了转子位置偏差。不需要运行控制器、不需要高压电源，不受电机参数影响，能快速准确的得到转子位置偏差值。
转子位置偏差转子反电动势电压电压相位角电机测量转子位置偏差预设读取比例积分运算计算转子位置运行控制器电机参数反电动势高压电源积分计算检测电路变位置减去

[发明专利]一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法-CN201910235047.9在审
发明人：周永勤;胡冠球;王航;王宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的技术领域，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。本发明包括基于两条转子参考位置角对应的磁链曲线，建立以这两条磁链曲线为边界的开关换相转子位置区间；两条参考位置磁链曲线通过离线测试获得，并建立两个二维数据表，通过计算出导通相实时磁链，通过查二维数据表可得到两个参考位置磁链；比较导通相磁链与两条参考位置磁链，计算得到连续转子位置角，实现了转子位置角在开关换相区域的连续检测，省去了对非换相区域转子位置角的不必要计算与检测，简化了转子位置检测算法，可方便实现开关磁阻电机无位置传感器运行控制
开关磁阻电机转子位置检测磁链导通相参考位置磁链转子位置角二维无位置传感器转子参考位置换相转子离线测试连续检测连续转子曲线通过实时磁链位置区间运行控制位置角算法检测

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置的误差识别方法-CN201910377460.9在审
发明人：李昕 -专利权人：宁波市镇海雷鸣机械制造有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的误差识别方法，包括：将永磁同步电机中性点与直流电源中点接地后，确定永磁同步电机的三相端电压；检测永磁同步电机的三相相电流，结合三相端电压，计算得到永磁同步电机的三相相反电势；根据三相相反电势计算出永磁同步电机的角速度，并对角速度进行积分计算得到电机转子位置；多次改变永磁同步电机的三相端电压，以使永磁同步电机的d轴转动并记录其转动夹角，得到d轴夹角集合；根据d轴夹角集合的数值计算出永磁同步电机的转子位置误差值；将电机转子位置结合转子位置误差值，计算得到转子真实位置；本发明解决现有技术中转子位置辨识不准的问题，从而实现永磁同步电机的正常运行。
永磁同步电机三相端电压永磁同步电机转子电机转子位置转子位置误差误差识别相反电势转动集合三相相电流积分计算数值计算位置辨识真实位置直流电源中点接地对角转子中性点中转子检测记录

[发明专利]电机的转子位置的推定装置和推定方法-CN201811229653.1在审
发明人：黄孝亮;中岛洋一郎;新井春树 -专利权人：三垦电气株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机的转子位置的推定装置和推定方法，该装置包括：高频电压发生器，向旋转状态下未启动的电机注入高频电压；高频电流提取单元，从电机的定子的电流中提取与高频电压具有相同频率的高频分量；第一旋转位置计算单元，根据电流的高频分量中的q轴电流的高频分量，计算电机的转子的第一旋转位置；注入能量计算单元，分别计算在高频电压注入的时间内，电流的高频分量中的d轴电流的正分量和负分量在定子的电阻上消耗的能量；补偿量计算单元，根据上述消耗的能量，确定转子的旋转位置的补偿量；第二旋转位置计算单元，其用于将第一旋转位置与补偿量相加，作为电机的转子的第二旋转位置。本申请能够快速推定转子的位置。
电机转子位置推定装置方法

[发明专利]一种电机的软件容错控制方法及其控制系统-CN201910965725.7有效
发明人：唐其鹏;盛明钢;吴建华;张会永 -专利权人：杭州兆鼎科技实业有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：该电机的软件容错控制方法包括：检测位置编码器是否出现故障；若是，计算电机的定子磁链；根据所述定子磁链，计算所述电机的转子磁链；根据所述转子磁链，确定所述转子的位置估计值；通过旋转变换，计算磁链偏差；根据所述磁链偏差，调整所述位置估计值，获得所述转子的位置并输出。
一种电机软件容错控制方法及其控制系统

[发明专利]一种电机转子位置估算方法-CN201911195386.5有效
发明人：张雪男;卓文伟;郏全;董文功 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
一种电机转子位置估算方法

[发明专利]一种获取电机转子位置、速度的方法及装置-CN201410743461.8在审
发明人：孙四军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取电机转子位置、速度的方法及装置，通过获取电机转子角加速度、获取电机转子角加速度偏差，之后根据电机转子角加速度和电机转子角加速度偏差，就可以得到电机转子角加速度修正值，根据电机转子角加速度修正值就可以得到电机转子速度和电机转子位置无需通过反正切和微分计算来获取电机转子位置，计算速度快，精度高，使电机的控制性能更加稳定。
一种获取电机转子位置速度方法装置

[发明专利]转子角速度和转子位置检测方法及设备-CN201811198544.8在审
发明人：徐磊;秦向南;赵小安;龚黎明 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子角速度和转子位置检测方法、转子角速度和转子位置检测设备及计算机可读存储介质。其中，转子角速度和转子位置检测方法包括：随机生成一组方波周期和电压绝对值；生成随机电压，按照预设规则确定随机电压的正负，随机电压的绝对值等于电压绝对值；在半个方波周期内向电机的d轴注入随机电压，并在注入随机电压的期间，记录一次q轴电流；根据q轴电流计算转子角速度和转子位置；当运行完半个方波周期，返回随机生成一组方波周期和电压绝对值的步骤。本发明提供的转子角速度和转子位置检测方法，以向电机的d轴注入随机频率方波电压并输出q轴电流的方式检测电机的转子角速度和转子位置，降低了高频电流噪音且计算负荷小。
转子角速度位置检测方法设备

[发明专利]转子角速度和转子位置检测方法及设备-CN201811199215.5在审
发明人：徐磊;秦向南;赵小安;龚黎明 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子角速度和转子位置检测方法、转子角速度和转子位置检测设备及计算机可读存储介质。其中，转子角速度和转子位置检测方法包括：随机生成一组方波周期、高电平和低电平，高电平和低电平互为相反数；在一个方波周期内按照方波信号规则向电机的d轴注入高电平和低电平，并在注入高电平的期间和注入低电平的期间，分别记录一次q轴电流；根据q轴电流计算转子角速度和转子位置；当运行完一个方波周期，返回随机生成一组方波周期、高电平和低电平的操作。本发明提供的转子角速度和转子位置检测方法，以向电机的d轴注入随机频率方波电压并输出q轴电流的方式检测电机的转子角速度和转子位置，降低了高频电流噪音且计算负荷小。
转子角速度位置检测方法设备

[发明专利]电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置-CN201510684653.0在审
发明人：李颖;张彦超;宋吉来;刘世昌;祁迹;孟庆铸 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括，根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围；计算所述角度范围的中值；将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。使用本发明的方法和装置，能够在电机无需运转的情况下，估算电机转子的初始位置。进而可以计算出电机转子位置，通过提供较精确的电机转子初始位置，提高了电机控制的准确性，保证电机正常运转。
电机转子初始位置检测方法装置

[发明专利]基于冗余采样计算的叠加方波电压式转子接地保护方法-CN201010117548.6有效
发明人：李哲;季学军;刘宏博;张强;王煜 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冗余采样计算的叠加方波电压式转子接地保护方法，利用不同采样数据的两种算法分别计算发电机转子对地电阻值，当两个计算电阻值都小于保护整定值时，才判为转子一点接地故障，解决了大机组转子接地保护判据的双重化当两个计算电阻值相差很大时，闭锁转子接地保护，提高了转子接地保护的可靠性。同时可以不直接接入转子电压而判断出转子接地点的位置。转子一点接地动作后，根据转子接地点位置的变化，判断转子两点接地故障是否发生。
基于冗余采样计算叠加方波电压转子接地保护方法

[发明专利]脉冲发电机转速和转子位置检测系统及其控制方法-CN202210217408.9在审
发明人：张晓锋;王又珑;孙鸿雁;温旭辉;张颖 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明属于脉冲发电机转速和转子位置检测领域，具体涉及了一种脉冲发电机转速和转子位置检测系统及其控制方法，旨在解决现有电机转子位置检测装置易受电磁干扰影响、控制器集成度低的问题。本发明包括：通过脉冲发电机转子位置信息检测模块，检测脉冲发电机转子位置激光信号；通过转子位置信号光电转换模块，将脉冲发电机转子位置激光信号转换为多路电机转子位置电信号；通过多处理器电机控制器模块，获取脉冲发电机转子位置，并计算脉冲发电机转速。本发明脉冲发电机转速计算精度高、转子位置判断准确，抗电磁干扰能力强、控制方法简单、集成度高。
脉冲发电机转速转子位置检测系统及其控制方法

[发明专利]一种同步电机转子静止位置检测值的校验方法及系统-CN201910358402.1有效
发明人：闫伟;石祥建;刘为群;吴龙;刘腾;漫自强;黄河清;詹亚曙 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子静止位置检测值的校验方法，包括获取电机转子不同位置时的转子位置角和相应的转子相对机械位置角；计算不同位置转子位置角之间的差值Δγei和相应的转子相对机械位置角之间的差值Δγmi，计算Δγei与pΔγmi的差值ξi；其中，p为转子极对数，i为整数，1≤i≤q，q为差值数量；响应于所有ξi均在阈值范围内，则转子位置角准确。本发明可以对静止变频器检测到的转子位置角进行校验，判断转子位置角的正确性。
一种同步电机转子静止位置检测校验方法系统

[发明专利]一种车辆电机的控制方法及装置-CN201911061351.2有效
发明人：王倩男;阿勒普·加纳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆电机的控制方法及装置，包括：在接收到驻坡指令的情况下，降低电机的转速；若电机的转速小于预设转速，则获取转子的当前位置，转子的当前位置为当前转子相对于定子的电角度；将转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取位置计算模型输出的转子的目标位置；将转子由当前位置调整至目标位置。本发明中，可以在电机进入零转速模式的过程中，进一步对转子的位置进行调整，使得转子处于理想的堵转位置，转子位置若能处于理想的堵转位置，则可以均衡车辆的IGBT模块的发热量，从而能够延长车辆电机的堵转时间，
一种车辆电机控制方法装置