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[实用新型]一种发电机转子接地保护装置-CN200820235073.9无效
发明人：曾幼松;莫家显;郭鸿;滕斌;何立林;吴思;陈临新;文湘辉;袁锋刚 -专利权人：深圳市中电电力技术有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于发电机保护的技术领域，提供了一种发电机转子接地保护装置，保护装置包括：采用乒乓式切换电路，从转子绕组采集分析转子接地故障所需电量信号的采集单元；与所述采集单元连接，对所述采集单元采集的电量信号进行分析，计算出转子接地电阻和接地位置，并输出驱动信号的主控单元以及继电器。在本实用新型中，本保护装置通过从转子绕组采集分析转子接地故障所需电量信号，计算出转子接地电阻和接地位置，并采取保护措施，有效地对转子接地故障进行保护，并且具有成本低廉的优势。
一种发电机转子接地保护装置

[发明专利]一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统-CN202211288234.1在审
发明人：王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;顾正成;郭腾飞;贾云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A端/B端悬浮。自适应估计单元根据A、B端转子位置之差计算调整激励输出B的幅值Ab的大小，使得A、B端转子位置之差为零，根据激励输出A幅值Aa和激励输出B幅值Ab即可得出转子质心位置。本发明不借助于重力，适用于各种环境下对磁悬浮转子质心进行高精度估计。
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统

[发明专利]一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法-CN201711251520.X有效
发明人：董方 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用永磁电机位置传感器失效控制方法，解决现有技术中电机转子位置信息抖动大的问题。控制方法包括以根据旋变和解码芯片失效模式下位置和速度信息判断电机运行状态；在电机运行失效状况下，电机切换到无感模式下运行，并根据电机转子磁链信号计算电机转子位置信号；根据计算的电机转子位置信号恢复电机正常工作本发明的优点是从电机转子的磁链信号中提取电机位置信号，相比传统反电动势法等，解决了提取位置信号抖动太大，无法作为闭环控制反馈信号的问题。避免了高频信号的引入以及周期性转矩脉冲的产生。
一种永磁电机位置传感器失效控制方法

[发明专利]在线动平衡处理转子弯曲故障校正可行性判定方法和系统-CN201610313323.5有效
发明人：杨璋;王维友;李如源;王祥祥;张辽;李彦辉;孙琦 -专利权人：福建宁德核电有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本申请提供一种在线动平衡处理转子弯曲故障校正可行性判定方法和系统，所述方法包括：获取被测汽轮机转子被测位置的位置信息；获取被测位置处各个采集点的角度信息；检测各个采集点的位移量；依据各个采集点的位移量和各个位移量对应的角度信息计算得到所述被测位置处的弯曲量；依据所述被测位置处的弯曲量、位置信息以及转子弯曲度的形状函数计算得到所述被测汽轮机转子重心位置处的弯曲量；判断重心位置处的弯曲量是否小于预设值，如果是，输出第一判断结果。
在线动平衡处理转子弯曲故障校正可行性判定方法系统

[发明专利]永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法-CN201910132593.X有效
发明人：王飞;李岩;李帅;陈晓娇;李伟亮;文彦东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，用于对永磁同步电机的转子位置进行补偿。本发明还提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法。本发明提供的永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法，在每次补偿时，利用包括转子位置和对应的时间的数据对转子位置进行拟合，然后利用本次对应的相对时间和本次拟合得到的直线方程计算补偿后的转子位置，由于融合了多个计算周期的数据，所以能够有效的补偿永磁同步电机位置传感器因各种原因带来的精度误差，提高永磁同步电机控制精度及稳定性，有效的减少了永磁同步电机运行功率损耗及噪音。
永磁同步电机位置传感器误差补偿系统方法

[发明专利]快速检测无位置传感器三相永磁同步电机转子位置的方法-CN200810243652.2无效
发明人：费德成;孙玉坤;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速检测无位置传感器三相永磁同步电机转子位置的方法，具体是采用三相反电势之间归一化方法，根据复合条件81来确定转子所处的已有的归一化后绝对值最小相反电势曲线83的单调上升区或单调下降区，通过对归一化后绝对值最小相反电势值插值比较确定83中最接近的点对应转子位置曲线82中的转子位置。本发明的方法计算量小，简单方便，位置估计精确，与转速无关，有利于解决永磁同步电机低速运行位置估计误差大和高速运行时复杂无位置传感器理论计算速度太慢等问题，降低了无位置传感器控制成本，扩大了应用领域。
快速检测位置传感器三相永磁同步电机转子方法

[发明专利]基于过采样的永磁电机方波注入无位置传感器控制方法-CN202010132333.5在审
发明人：王志强;王朝阳;夏长亮;陈炜;姚波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明的基于过采样的永磁电机方波注入无位置传感器控制方法，向de轴注入高频方波信号，根据绕组中的高频响应电流与转子位置角θe的关系，经过PLL得到转子位置信息。本发明的方法，使得位置角周期变小，更新位置角的速度更快，有效矢量两端的电流变化呈现线性变化，这会使计算位置角时，模型更加精确，得到的位置角更加精确。本发明的方法算法简单，实现过程不需要滤波器，易于实现，可有效提高电机转子位置检测的准确性，能够准确检测出转子初始位置信息，提高了系统响应频率。当转速较高时，转子位置计算精度更高，提高了电机在无位置传感器运行情况下的速度范围，即拓宽了转速范围。突加较大负载时，转速波动更小，提高了系统的动态性能。
基于采样永磁电机方波注入位置传感器控制方法

[发明专利]控制多相旋转场电机的方法、计算机程序及装置-CN201610900065.0有效
发明人：哈桑·拉姆萨埃尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制多相旋转场电机的方法、计算机程序及装置。用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的方法(200)包括接收(220)控制旋转场电机的控制参数以及转子的转动方向。该方法(200)还包括在控制参数的基础上计算(230)与转子的多个可能的转子定位对应的位置参数。此外，该方法(200)还包括在位置参数和转动方向的基础上获知(240)实际的转子定位。
控制多相旋转电机方法计算机程序装置

[发明专利]一种电机尺寸链的优化设计计算方法-CN202210736503.X在审
发明人：吴竣;彭进;李世进;田志国 -专利权人：重庆虎溪电机工业有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种电机尺寸链的优化设计计算方法，步骤包括：1)对轴承I(3)、轴承挡圈(11)、轴承II(12)与电机的转子进行装配，形成电机转子，并获取电机转子轴向相关尺寸；2)对定子装配、前端盖(4)、后端盖(13)进行装配，形成电机定子，并获取电机定子轴向相关尺寸；3)安装调整垫圈(2)，并计算电机实际需求轴向间隙△X4和定、转子的轴向中心位置实际偏差△X3；4)根据电机实际需求轴向间隙△X4和定、转子的轴向中心位置偏差△X3，对步骤5)得到的电机定子、转子的位置进行调整。
一种电机尺寸优化设计计算方法

[发明专利]一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法-CN201510669510.2在审
发明人：蔡骏;胡荣光;赵兴强;贾红云 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法，通过对开关磁阻电机位置传感器输出的位置方波信号进行傅里叶频谱分析，利用二次谐波系数是否为零的特征来实时诊断位置方波信号是否发生故障，若二次谐波系数不为零则诊断该路位置传感器发生故障，实现实时故障监测和诊断；并结合位置方波信号故障后的位置信号容错控制方法，在诊断出存在位置传感器输出的位置方波信号发生故障时，利用剩余的正常位置方波信号来计算转子转速并估算平均转速，再利用平均转速实现对转子位置的计算，实现位置方波信号故障后的容错控制，从而提升开关磁阻电机驱动系统的可靠性，避免由于转子位置信号解码错乱而导致的开关磁阻电机控制失效问题。
一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断容错方法

[发明专利]一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法-CN201610926049.9有效
发明人：黄允凯;许欢;夏天琦;徐菲菲;祝子冲 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种永磁同步电机的变PID参数电流环启动方法，包括步骤：向电机三相绕组通电，使转子N极静止停在ABC坐标系A轴方向位置，此时转子位置角θ＝0；向电机三相绕组通入三相对称正弦交流电压，电压频率f不断增加，电机便会开始启动加速，给定转子位置角θ递增；在电机启动后，位置估算器开始估算转子位置θ′，计算与转子位置角θ之间的误差值Δθ，根据估算误差Δθ和电机定子励磁分量电流误差值ΔI
一种永磁同步电机 pid 参数电流启动方法

[发明专利]一种燃气轮机启动变频器启动控制方法及系统-CN202210863751.0在审
发明人：吴小田;周宏林;蒋林 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02C7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机启动变频器启动控制方法及系统，系统中包括电机初始位置检测模块、电机转子位置与转速实时检测模块、转子角度选择模块、转子扇区判定模块、逆变桥脉冲触发模块、励磁电流模块，电机初始位置检测模块检测发电机在静止状态的初始位置，电机转子位置与转速实时检测模块实时采集机端三相电压并监测转子实时位置和转速，转子角度选择模块选择转子角度，转子扇区判定模块根据转子角度判定转子扇区，逆变桥脉冲触发模块根据转子扇区确定逆变桥的触发脉冲序列，励磁电流模块计算和调整得到转子励磁电流。
一种燃气轮机启动变频器控制方法系统

[发明专利]一种用于控制主动磁悬浮轴承系统的控制器及其控制方法-CN201911147320.9有效
发明人：彭飞;曹智;黄允凯 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动磁悬浮轴承系统的控制方法，利用位移传感器获取转子位移信号测量值xs；并将其输入到锁相环计算得到转子位移信号计算值反馈到滑模控制器，通过转子位置控制器调节得到所需要的电磁力Fsmc；同时，转子位移信号计算值、速度信号计算值以及滑模变量s输入到单层神经网络调节器中，计算得到补偿力FΔ；Fsmc和FΔ之和作为将转子控制到平衡位置时所需要的电磁总力Fref，然后计算出参考电流；通过电流调节器控制磁悬浮轴承线圈电流，从而控制转子到平衡位置。
一种用于控制主动磁悬浮轴承系统控制器及其方法

[发明专利]一种旋转变压器解码方法、装置及系统-CN202211078451.8在审
发明人：牛高产;钟国翔;廖国钦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转变压器解码方法、装置及系统，其中，旋转变压器解码方法包括：分别基于软解码模块和无位置传感模块获取目标电机的第一转子位置和第二转子位置；基于第一转子位置和第二转子位置计算第一转子位置差值；判断第一转子位置差值是否大于第一阈值；当第一转子位置差值大于第一阈值时，分别对软解码模块和无位置传感模块进行故障检测，得到第一检测结果和第二检测结果；基于第一检测结果和第二检测结果，确定并输出目标电机的最终转子位置在保证输出转子位置数据准确性的同时，不仅有效克服硬件解码成本较高、软件解码抗干扰性较差的缺陷，还进一步地增强转子位置检测的容错控制效果。
一种旋转变压器解码方法装置系统

[发明专利]一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法-CN202310941144.6在审
发明人：李文真;许宇豪;张俊溪;卫军朝;乔晓亮;张一西 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应的电流的绝对值；获取永磁同步电机的理想位置估计误差函数；根据电流的绝对值和理想位置估计误差函数，得到实际位置估计误差函数；利用电流的绝对值和实际位置估计误差函数，计算永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数中的误差系数k2；将误差系数k2代入误差估计函数中，实现转子位置估计。该方法能够实现采样周期为高频脉振方波电压周期一半且采样时的采样点不为电流峰值时的转子位置估计。
一种永磁同步电机低速转子位置估算方法