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[发明专利]用于对转子位置角度进行核实的控制线路和方法-CN201680035199.9有效
发明人： M.昂格曼;B.莱希纳;D.齐尔克;D.赖希勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度‑获取机构（12），所述转子位置角度‑获取机构用于：获取在第一时刻tk的第一转子位置角度计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度
用于转子位置角度进行核实控制线路方法

[发明专利]根据弯曲度确定轴弹性的转子的不平衡度的方法-CN201910559247.X有效
发明人： T.万克;M.哈特纳格尔 -专利权人：申克罗泰克有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M1/24 文献下载
摘要：在针对轴弹性的转子(1)的第一弯曲特性形式确定待补偿的、等效的模态不平衡度的方法中，建立描述了轴弹性的转子(1)的几何构造和材料特性的转子模型。计算在至少一个设定的转速中在测量位置上和在转子重心处转子(1)的模型的柔度的量。把轴弹性的转子(1)容纳在能够转动的支承装置(2)上并且加速至设定的转速，所述转速低于第一临界转速。接着能够在以设定的转速转动的轴弹性的转子(1)的测量位置上测量弯曲度的量，并且由算得的柔度的量和测得的弯曲度的量计算针对轴弹性的转子(1)的第一弯曲特性形式的待补偿的等效的模态不平衡度。
根据弯曲确定弹性转子不平衡方法

[发明专利]电风扇-CN86104851.2无效
发明人：出口泰;桃原日出雄;土田康元;大谷利夫;中西雄次 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 1986-05-30 - 公布日： 1990-04-18 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：电风扇包括有支承在安装基板上的旋转轴，旋转轴延伸过圆柱状定子，杯状转子轭的底部以及扇叶装在旋转轴的顶部，定子封闭在转子轭内，在转子轭内壁上装有各向异性的转子磁铁，以相反的极性交替地在其周边方向磁化。定子和转子构成直流无刷电动机，通过转子和旋转轴的旋转带动叶轮旋转。在转子磁铁附近，装有霍尔集成电路，通过该集成电路可检测转子的旋转位置。根据霍尔集成电路的旋转位置信号，微计算机以流经定子线圈的电流在每相之间将部分重合的方式控制观流流动时间。另一独立的微计算机调节加在直流无刷电动机上的电压并控制风速。
电风扇

[发明专利]多相永磁电机转子位置辨识方法-CN201710091743.8有效
发明人：康敏;葛明;黄进;张运昌;王建峰 -专利权人：杭州富生电器有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相永磁电机转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1‑1)多相电机的坐标变换和不同谐波平面的解耦；(1‑2)提取非基波平面转子d轴磁链位置角，得到3次谐波转子d轴磁链的角度θ_r3；(1‑3)计算电机的转子基波平面的磁链位置角θ_r1；(1‑4)确定电机基波平面转子d轴磁链位置角度。本发明具有摆脱了转子位置辨识对电机参数的依赖性，提高了辨识的准确性，更好的鲁棒性的特点。
多相永磁电机转子位置辨识方法

[发明专利]防燃气倒灌的转子叶片前缘冲击加气膜设计方法及系统-CN202310388961.3在审
发明人：李洋;王入辉;曾飞;曹俊;蒋康河;叶大海;房兴龙 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及防燃气倒灌的转子叶片前缘冲击加气膜设计方法及系统。所述方法包括基于转子叶片基本构型参数确定气膜孔的第一次初始位置；基于气膜孔所在位置的转子叶片径向半径和冷气输入参数，计算冲击孔入口压力；基于燃气侧参数和压力裕度，计算气膜孔内侧最小压力；基于冲击孔入口压力和气膜孔内侧最小压力，计算冲击孔直径；判断冲击孔直径是否满足迭算条件；基于判断结果选择是否进行迭算确定气膜孔的位置、计算冲击孔入口压力、计算气膜孔内侧最小压力、计算冲击孔直径四步骤，直至冲击孔直径不满足迭算条件，并输出最后一次迭算时确定的气膜孔位置本发明切实有效地防止了燃气倒灌，且经过数值计算，仿真模拟，证实可行。
燃气倒灌转子叶片前缘冲击加气膜设计方法系统

[发明专利]BLDC电机FOC控制方法、装置及控制器、存储介质-CN201910171791.7在审
发明人：李波;徐想清 -专利权人：常州猛犸电动科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请实施例适用于电动自行车技术领域，公开了一种BLDC电机的FOC控制方法、装置及控制器、计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取转子速度；判断转子速度是否小于或等于预设速度阈值；当转子速度小于或等于预设速度阈值时，根据所获取的霍尔传感器输出的转子位置信息执行控制操作；当转子速度大于预设速度阈值时，通过转子的反电动势估算转子位置；根据转子位置执行控制操作。本申请实施例在低速或启动时通过霍尔传感器检测转子位置，在高速时通过反电动势估算转子位置，实现了有感和无感的混合控制，提高了电动自行车的BLDC电机的整体控制精度。
转子预设估算转子位置装置及控制器电动自行车霍尔传感器反电动势转子位置阈值时计算机可读存储介质转子位置信息存储介质混合控制整体控制启动时申请输出检测

[发明专利]基于拼接法的感应电机转子侧电磁量谐波的快速分离方法-CN201711084958.3有效
发明人：詹阳;李冰;赵海森;许国瑞;马立博 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拼接法的感应电机转子侧电磁量谐波的快速分离方法，利用感应电机转子侧电磁量的时空对应关系，计算空间对称位置上的转子齿和导条的磁密和电密的一段波形，波形段的时长由每对极下的转子槽数和转差频率确定拼接得到的波形经过傅里叶分析分离出各次谐波成分之后，可用于转子侧损耗的计算。采用拼接法计算感应电机负载运行时转子侧电磁量的波形，可以大大节省获取转子侧谐波所需的计算时间和存储空间。
基于拼接感应电机转子电磁谐波快速分离方法

[发明专利]具有对于变化的转子速度受到补偿的双馈感应发电机的可变速度风力涡轮机-CN200880014347.4有效
发明人： F·B·本迪克森;G·K·安德森;K·B·拉森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：公开了一种可变旋转速度风力涡轮机，其包含双馈感应发电机、用于控制发电机转子电流的转子电流控制器、具有计算装置的补偿装置以及用于向补偿装置提供输入的装置，输入至少表示发电机转子的瞬时角速度。计算装置被布置为依赖于发电机转子的所述瞬时角速度地计算瞬时补偿控制输出，并将补偿控制输出馈送到发电机转子，计算风力涡轮机运行中的所述补偿控制输出，以便至少部分地对发电机传递函数极点位置的转子角速度依赖性进行补偿，由此，使得结果得到的发电机传递函数实质上不依赖于风力涡轮机运行过程中转子角速度的变化。
具有对于变化转子速度受到补偿感应发电机可变风力涡轮机

[发明专利]具有反馈控制同步电机的用于织机的正纱线馈送机-CN200710006200.8有效
发明人： G·安得里亚;R·莫克 -专利权人：爱吉尔电子股份公司
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： D03D49/00 文献下载
摘要：一同步电机(M)具有一转子，一绕线卷轴(R)连接至该转子。多个位置传感器(HS1、HS2、HS3)检测转子在预定角位置的通过，并且产生相应的位置脉冲(P1、P2、P3)。一控制单元(CU)将一测量角位置(θ_H)分配至位置脉冲(P1、P2、P3)的每个组合，通过积分来计算在测量角位置(θ_H)之间的间隔中的电机的角位置，并且通过用源自测量角位置(θ_H)和计算角位置(θ_S)的引导位置值(θ)反馈来驱动电机。控制单元(CU)包括一判定模块(DEC)，该判定模块(DEC)作出测量角位置(θ_H)和计算角位置(θ_S)之间的差值，并且将差值的绝对值与一预定阈值进行比较，由此，假如差值的绝对值低于阈值，则判定模块将计算角位置(θ_S)选为引导位置信号(θ)，否则选定测量角位置(θ_H)。
具有反馈控制同步电机用于织机纱线馈送

[发明专利]交流电机转子磁链的观测方法-CN202211446571.9在审
发明人：李文波;黄骏 -专利权人：万维电气（惠州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种交流电机转子磁链的观测方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；将转子额定磁链幅值与转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将幅值偏差进行比例积分运算后分别与定子电流相乘得到偏差补偿量；基于偏差补偿量对第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使转子观测磁链值收敛。本发明通过在传统电压型磁链计算模型的基础上，串入校正环节，使转子观测磁链向转子给定磁链收敛，最终实现准确的磁链位置观测。
交流电机转子观测方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201910714183.6在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。基于开关磁阻电机电感的简化傅里叶级数表达式以及增量电感与电感的关系式，建立了简化的增量电感模型；测量开关磁阻电机三个特殊转子位置处不同相电流下的增量电感，从而得到增量电感模型系数随相电流变化的关系，建立开关磁阻电机的非线性增量电感模型；根据增量电感模型推导出了由相增量电感及其系数估算开关磁阻电机转子位置的解析式；在电机运行时，实施检测相电流和母线电压，采用电流斜率差值法估算出激励相增量电感，利用推导出的转子位置解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该控制方法简单，计算量小，易于数字化实现，位置估计精度较高。
一种开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]动平衡校正方法及使用该方法的自动化设备-CN201911085019.X有效
发明人：王威;曾俊;吕君;张成文;杨丽平;林远涛;欧阳方;赵坤;张军;张敬东;李光辉;王树华 -专利权人：深圳智源工业互联网创新中心有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：一种动平衡校正方法，包括：获取转子的第一振动幅值b；不平衡质量α与转子的振动幅值A的关系为：A＝kα+b；获取转子安装不同的调试块时转动的多个振动幅值，并采用线性回归方法计算得出系数k；所得出的参数可用于所有同型号转子的动平衡校正转动待校正转子至转速ω，获取转子的第二振动幅值A1；安装一质量为m的试重块于转子上的第一位置，获取转子的第三振动幅值A2；计算出动平衡校正所需配重块的质量α1及其在转子上安装的第三位置，第三位置与转子中心的连线与标准线顺时针角度为γ；安装配重块第三位置上。
动平衡校正方法使用自动化设备

[发明专利]一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置-CN202210242411.6在审
发明人：宋财华;游菊芬;曾照发;徐健;徐成 -专利权人：三川智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置，方法包括：获取大口径水表表盘图像，并在大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像；判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中预设阈值为转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，根据第一实际转动角度计算水表的指示体积。解决了无法确定转子的具体转动角度，进而无法得到在检定时间内的转子的真实转动角度的问题。
一种基于视觉图像口径水表流量测量方法装置

[发明专利]一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法-CN202010669455.8在审
发明人：童怀;陈新;陈新度;黄运保 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法，包括：使永磁同步电机工作在开环同步运行模式，在期望坐标系下估算电机转子位置角，并计算电机转子位置角与开环同步运行模式下主动旋转磁场位置角的误差；在开环运行给定的时间之后，在每个周期计算波动幅值；在线调整转子位置角补偿系数，并分析负载转矩变化规律，在负载转矩的波谷切入无位置传感器控制下的估算位置闭环模式运行，在估算位置闭环模式下，实现永磁同步电机的调速运行本发明根据位置角误差的波动特征，在线调整转子位置角补偿系数减小误差波动的幅值，同时从波动的特征找出负载转矩的波谷，在负载转矩波谷切入估算位置闭环模式，从而提高系统的起动性能。
一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能方法

[发明专利]一种无刷电机电角度辨识方法及系统-CN202211361711.2在审
发明人：向熊;张旭;马路遥;赵宏斌 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种无刷电机电角度辨识方法及系统，其中方法包括：建立简化电路原理模型与数学模型，将所述无刷电机数学模型转化为派克坐标系下无刷电机数学模型；并推导出无刷电机稳态电磁转矩数学模型；通过逆变器对无刷电机施加微动电流并旋转，将所处位置作为相对电角度零位；分别计算微动电流在派克坐标系下的d轴分量与q轴分量；进而计算得到转子电角度标定值与绝对电角度零位。通过上述方法能够计算得出无刷电机转子的绝对零位，从而获知转子的具体位置；当转子的磁极刚好处于转子磁场的间隙处时及时给予外力驱动，当保证无刷电机的正常运转。
一种无刷电机电角度辨识方法系统