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[发明专利]一种双馈电机无位置传感器转速估计方法-CN202010738561.7在审
发明人：张永昌;张晟铵;焦健 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；将所述转子电流误差值输入PI控制器，计算得到所述转子转速估计值；重复上述过程，通过反馈计算得到转子转速估计值。本实施例的方法能够准确估计转子转速，且计算较为简单。
一种馈电位置传感器转速估计方法

[发明专利]用于启动同步马达的方法-CN202011102890.9在审
发明人： A·卡利金;C·施图尔茨 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：同步马达包括产生第一磁场的转子和具有连接到将电源电压转换成定子电压的电能转换器的定子绕组的定子。方法包括以下步骤：将参考定子电压施加到定子绕组；测量定子绕组中的定子电流；根据施加的定子电压和测量定子电流计算转子的估计转子速度和估计转子位置；通过从参考转子速度减去估计转子速度计算速度误差；根据速度误差确定参考转矩产生电流分量并用参考转矩产生电流分量修改参考电流矢量；通过从参考转子位置减去估计转子位置计算位置误差；通过将参考电流矢量通过位置误差变换成校正的参考电流矢量校正参考电流矢量；根据参考定子电压确定针对电能转换器的开关信号并将开关信号施加到电能转换器。
用于启动同步马达方法

[发明专利]一种永磁电机齿槽转矩测量方法-CN202111062996.5有效
发明人：张雨国;杨志坚;喻桂华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩测量方法，包括：利用悬挂线悬挂重物驱动装配在电机轴上的转动盘转动，进而带动电机的输出轴转动；采集编码器的脉冲时间序列，计算出电机的转子位置角信号；分析电机转动过程中的动力学平衡方程，得到齿槽计算表达式；通过转子位置角信号计算转子角速度及角加速度，根据齿槽转矩表达式计算出每个转子位置角处的齿槽转矩；在角域对计算出的齿槽转矩进行低通阶次滤波得到齿槽转矩—转子位置关系曲线；对齿槽转矩—转子位置关系曲线利用角域傅里叶变换获取其阶次成分及幅值。
一种永磁电机转矩测量方法

[发明专利]电励磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法-CN201610841341.0在审
发明人：范声芳 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电励磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法，所述辨识系统包括励磁控制单元、电流采样单元、坐标变换单元以及位置计算单元，其中所述励磁控制单元，用于使定子的三相绕组保持短接，并向转子绕组施加直流励磁；所述电流采样单元，用于采样定子绕组中的电流；所述坐标变换单元，用于将所述采样电流进行坐标变换获得两相静止坐标系下的电流；所述位置计算单元，用于根据坐标变换获得的电流，并利用反三角函数计算获得转子的初始角度本发明通过在定子三相绕组短接状态下向转子绕组施加直流励磁，并根据定子绕组中的采样电流计算转子初始位置，在不增加成本和复杂性的前提下即可实现的转子初始位置的准确辨识。
电励磁同步电机转子初始位置辨识系统方法

[发明专利]一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法-CN202310613764.7在审
发明人：孙传智;陈泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
一种基于间隙配合多级转子不平衡量优化系统方法

[发明专利]电机转子位置确定方法、设备、存储介质及装置-CN202111258818.X在审
发明人：杨晓盛;方晓颖 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子位置确定方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取电机转子的位置信号，将位置信号转换为旋变信号；对旋变信号进行解调，获得解调后的正弦包络信号和余弦包络信号；获取正弦包络信号对应的待测转子位置正弦值，以及余弦包络信号对应的待测转子位置余弦值；根据待测转子位置正弦值、待测转子位置余弦值和预设位置观测器测量的观测正弦值及观测余弦值确定电机转子的实际位置。由于本发明通过，本发明相对于现有技术单片机采样率低，依赖算法本身参数的设定导致计算精度差，本发明通过改进传统转子角度计算方式，使其在采样率较慢的单片机中具有良好适应性，从而精准获得电机转子的实际位置。
电机转子位置确定方法设备存储介质装置

[发明专利]一种永磁电机转子位置计算方法-CN201410456698.8有效
发明人：程明;王亚;王伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁电机转子位置计算方法，具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内，其特征是增量式编码器安装到电机转轴后，电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量，由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定；在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中，对控制器的位置计数寄存器不产生影响；可将计算转子位置角度使用的A、B根据编码器一圈的脉冲数，则脉冲数与转子位置角度值存在对应关系，得到A、B正交脉冲信号计数值后，便可得到相应的电机转子角度值。
一种永磁电机转子位置计算方法

[发明专利]电机控制方法及装置-CN201910709636.6在审
发明人：杨大成;梅文庆;丁晓帆 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机控制方法，该方法通过采集电机的实时转速，对电机进行分步控制，当电机处于预设低速状态时，使用间接矢量控制算法计算转子磁场位置参数；当电机处于预设高速状态时，使用直接矢量控制算法来计算转子磁场位置参数；将转子磁场位置参数输入至电机矢量控制系统，以实现控制电机。该方法结合了两种矢量控制算法，对转速处于不同状态下的电机实行分步控制，将间接矢量控制算法用于计算低速状态下的转子磁场位置参数，将直接矢量控制算法用于计算高速状态下的转子磁场位置参数，避免了两种算法在电机的相应的工作状态下所产生的误差
电机控制方法装置

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法-CN201910722085.7有效
发明人：蔡骏;刘泽远;赵兴强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。
一种开关磁阻电机位置传感器高速运行控制方法

[发明专利]永磁同步电机转子零位初始角度标定系统及其标定方法-CN201910222377.4在审
发明人：梁大强 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定系统，包括：所述三相电流采集模块和三相电压采集模块采集被标定永磁同步电机的三相电流和三相电压输出至电机转子位置角度观测器，所述电机转子位置角度观测器计算出第一角度输出至标定计算模块；所述磁阻角度传感器采集被标定永磁同步电机的角度信号输出至电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器解析出第二角度输出至于标定计算模块；所述标定计算模块根据预设标定规则标定永磁同步电机转子零位初始角度。本发明还公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定方法。本发明能准确、快速完成CBS电子助力制动系统永磁同步电机转子零位初始角度标定。
标定永磁同步电机转子零位角度标定计算模块电机转子位置传感器输出电机转子位置永磁同步电机角度观测三相电流采集模块三相电压采集模块采集角度传感器电子助力角度信号三相电流三相电压制动系统磁阻预设解析

[发明专利]一种船用转子-轴承系统动态特性快速分析方法-CN202111392781.X在审
发明人：杨昔科;张燕;邹创;罗帆;王扬帆;吴扬;董兴建 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用转子‑轴承系统动态特性快速分析方法，包括以下步骤：基于雷诺方程根据轴承特性计算不同轴颈平衡位置处的油膜力；计算船体不同运动形式下轴承座运动位移；建立基础运动下轴承‑转子动力学模型，且油膜力作为外力；采用数值迭代方法，计算轴承‑转子系统的响应。在每个时间步根据轴颈的平衡位置，通过插值得到轴承油膜力；同时，在每个时间步改变轴承座位移。本发明适用于计算由于船体但不仅限于船体运动造成的轴承基座运动下转子系统动态响应。本发明能够计算各种船体运动下转子‑轴承系统的动态响应，同时本方法可以推广计算任何基础运动下轴承‑转子动态响应。具有适用范围广，计算效率高的优点。
一种转子轴承系统动态特性快速分析方法

[发明专利]减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法-CN201210326306.7有效
发明人：孙喆;杨国军;赵晶晶;时振刚;于溯源 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法，包括步骤：S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令；S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令；S3、将输出电流指令转换成电流值；S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在下落过程中的冲击。
减小磁力轴承系统转子下落过程冲击方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置检测方法与装置-CN202211742334.7在审
发明人：谭国俊;吴翔;李超;李凯;刘海宁;凌臧 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：以转子初始位置检测开始时刻为计时的起点，进行计时；根据计时时间和转子初始位置检测的首次计算值，并生成五个脉冲电压；根据生成的五脉冲电压计算出功率器件的开通和关断时刻，并产生驱动脉冲；驱动脉冲控制逆变器以输出特定频率和幅值的电压，并施加在永磁同步电机的定子侧；采集永磁同步电机的定子侧的三相电流；根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算。本发明只需要注入五个脉冲电压，即可实现转子初始位置的高精度检测，并且无需利用转子微动法判断转子永磁体N极方向，既可应用安装位置传感器的场合也可应用于未安装位置传感器的场合。
一种永磁同步电机转子初始位置检测方法装置

[发明专利]低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法-CN201110287595.X有效
发明人：姜海峰;徐黄生 -专利权人：江阴歆拓电子科技有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法。输入三相或者单相110伏/220伏交流电源经AC/DC整流器整流成300伏直流电，然后再通过DC/AC逆变器用于脉冲电流注入和电机控制；(3)实现由B相和C相注入电流信号，A相没有电流信号的情况下，通过计算得出的电机转子位置θ，并重复多次从而得出转子位置的平均值；(4)实现由A相和B相注入电流信号，C相没有电流信号的情况下，通过计算得出的电机转子位置θ，并重复多次从而得出转子位置的平均值；(5)结合之前两次计算出的转子位置，准确地估算出电机的转子初始位置。
低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置估算方法

[发明专利]一种双转子旋转潮流控制器的转子调节方法-CN202310297563.0在审
发明人：董坤钰;颜湘武 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子旋转潮流控制器的转子调节方法，所述调节方法包括：根据潮流调节目标和测量的线路电流相量计算调节电压的幅值和相角；计算与调节电压相角相垂直的d轴线；设置双转子的位置角度为相差180度的初始值；以相同的转速和方向，同时调整双转子的位置与d轴重合；计算转子调节角度值α；以相同的转速和不同的方向同时调节转子1和转子2的位置转动α角度。
一种转子旋转潮流控制器调节方法