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[发明专利]转子位置确定方法和确定装置、旋转变压器-CN202310965937.1在审
发明人：肖曦;周家玥;宋哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种转子位置确定方法、确定装置和旋转变压器，该转子位置确定方法包括：获取前一周期中所述转子的转速；当所述转子的转速大于或等于预设转速阈值时，向所述励磁绕组输入直流电流信号，对当前周期中所述感应绕组的输出信号进行第一处理和第二处理，根据所述第一处理后的信号和第二处理后的信号确定所述当前周期中所述转子的位置。
转子位置确定方法装置旋转变压器

[发明专利]电动机控制装置、电动机模块以及电动机控制方法-CN202180094982.3在审
发明人：永久哲三 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：电动机控制装置对电动机进行控制。电动机包含转子、定子和霍尔传感器。定子具有多个相的绕组。霍尔传感器检测转子的旋转位置。电动机控制装置具备逆变器电路、推定部、通电控制部以及校正部。逆变器电路对多个相的绕组施加驱动电压。推定部基于由霍尔传感器检测出的磁极的变化来推定转子的位置。通电控制部基于转子的推定位置来控制向各相的绕组的通电定时。校正部基于各相的绕组与霍尔传感器之间的位置偏移来校正通电定时。校正部基于在开路控制下使霍尔传感器的设定位置变化时的旋转速度的极值来决定校正值。
电动机控制装置模块以及方法

[发明专利]高压断路器开关电容网络电机操动机构的控制装置及方法-CN201810680797.2有效
发明人：滕云龙;徐建源;郭煜敬;黄晓明;林莘;夏亚龙;金光耀;姚永其;吴国强;庚振新;张一茗;李少华;高群伟;宋亚凯;屈恺;张文涛;孙广雷 -专利权人：沈阳工业大学;平高集团有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种高压断路器开关电容网络电机操动机构的控制装置及方法，属于电气自动化控制技术领域。该装置包括霍尔电流传感器、旋转编码器、霍尔位置传感器、角位移传感器、线圈电流检测电路、电机转速检测电路、位置捕获电路、转子行程检测电路、开关电容网络、电容电压监测及充电电路、DSP处理器和驱动电路，本发明对永磁无刷直流电机的转速、角位移及线圈电流进行实时采集，进而降低动、静触头的刚性碰撞，延长机构使用寿命。
高压断路器开关电容网络电机机构控制装置方法

[发明专利]霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210348840.1在审
发明人：杨甜戈;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：开环控制所述永磁同步电机旋转，以获取任一霍尔码值变化时所述永磁同步电机的转子的绝对电角度；开环控制所述永磁同步电机匀速旋转，以获取每相邻两次霍尔码值变化之间的相对电角度；基于所述绝对电角度和所述相对电角度，确定每一所述霍尔码值变化时对应的转子的真实电角度。本发明可以将两种开环运行的优势相结合，在不增大计算量的前提下，提高霍尔传感器安装角的标定精度。
霍尔位置传感器安装角度标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位置检测装置、位置检测方法、无人搬运车以及缝制装置-CN202280015868.1在审
发明人：斋藤豊;藤田淳 -专利权人：尼得科仪器株式会社;尼得科株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明的位置检测装置的一个方式包括：第一传感器组，包含N个(N是3的倍数)第一磁传感器，N个第一磁传感器与和电动机的旋转轴同步旋转的磁体相对且沿磁体的旋转方向以规定间隔配置；第二传感器组，包含N个第二磁传感器，N个第二磁传感器相对于N个第一磁传感器在磁体的径向上隔着旋转轴配置在相反侧的位置；及信号处理装置，对从N个第一磁传感器及N个第二磁传感器分别输出的输出信号进行处理。信号处理装置执行以下处理:对第一磁传感器的输出信号和相对于第一磁传感器隔着旋转轴配置在相反侧的位置的第二磁传感器的输出信号进行平均化，由此生成N个平均化信号的平均化处理；以及根据N个平均化信号推定电动机的旋转位置的推定处理。
位置检测装置方法无人搬运车以及缝制

[发明专利]同步电动机的控制装置-CN202280016038.0在审
发明人：妹尾达也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种同步电动机的控制装置(100)，具备：直流励磁指令生成部(55)，其生成向同步电动机流通电流相位固定的直流电流的指令，该直流励磁指令生成部(55)基于同步电动机的转子的角加速度和角速度中的至少任一方来控制直流电流的大小，以对转子施加减速转矩；以及磁极位置获取部(53)，其获取满足了规定的检测结束条件时的基于输出信号的转子的角度位置来作为表示磁极位置的信息。
同步电动机控制装置

[发明专利]一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置-CN202311100234.9在审
发明人：年佳;刘恒坤 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机在弧线上的动子位置检测方法和装置。所述方法包括：设置永磁同步电机的动子在弧线上沿逆时针方向运动，并将位置传感器安装在弧线上，通过位置传感器对动子进行位置检测，并根据位置传感器输出的位置测量值，计算动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度，最后根据动子中心在弧线上沿逆时针方向运动的角度和弧线半径进行计算，得到动子在弧线上的运动位移，实现在弧线上的动子位置检测。采用本方法能够将位置传感器的测量输出值转换为动子在弧线上的运动位移，得到动子在运动弧线上的具体位置，实现永磁同步电机的动子在弧线上的精确定位和运动控制。
一种永磁同步电机弧线位置检测方法装置

[发明专利]一种无刷电机静态位置的检测方法-CN202210432856.0有效
发明人：刘悦彤;张金霞;刘海军 -专利权人：芯北电子科技（南京）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷电机静态位置的检测方法，实现该检测方法所基于的测量系统包括无刷电机、阻容网络和振荡器电路。该方法能够在不强制启动电机的静止状态下，基于特定的测量系统，利用电机的转子在不同位置时对定子的电感量的影响，对无刷电机的定子电感量进行测量，由此确定转子的具体位置信息，进而实现对电机静态位置的检测。而所采用的测量系统只利用MOS管的寄生电容C和电机定子本身的电感L构成振荡器，实现了检测精度的提高，同时降低了检测成本。
一种电机静态位置检测方法

[发明专利]电机位置检测方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202310862293.3在审
发明人：黄钧 -专利权人：北京紫光芯能科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机位置检测方法、系统、计算机设备及可读存储介质，方法包括：内存重定向OVC控制器将模数转换器ADC的转换结果重定向到紧耦合内存TCM；ADC用于将旋转变压器的输出信号转换为数字信号得到转换结果；旋转变压器用于检测电机的角度；处理器CPU利用TCM存储的旋转变压器的软件解码算法对转换结果进行计算，获得电机的位置。该技术方案能够快速得到ADC的转换结果，进而快速得到电机的位置。
电机位置检测方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]电机角度采样电路、方法及电子设备-CN202310930503.8在审
发明人：梁宁忠;谢建;张弛 -专利权人：深圳北醒科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请实施方式提出一种电机角度采样电路、方法及电子设备，属于电子电路领域，电机角度采样电路包括磁角度传感器、同步采样模数转换器和控制器，磁角度传感器的输出端与同步采样模数转换器的输入接口连接，控制器与同步采样模数转换器电连接。磁角度传感器用于采集目标电机的电机转子的磁场角度，并将磁场角度转换成模拟电压信号后输出至同步采样模数转换器。同步采样模数转换器用于接收模拟电压信号，与控制器配合，将模拟电压信号转换为数字信号后，将采样完成信号发送至控制器。控制器用于根据采样完成信号从同步采样模数转换器获取数字信号，根据数字信号确定采样角度，可以提高获得的电机角度的精度，进而能够提升控制精度和系统的安全性。
电机角度采样电路方法电子设备

[发明专利]一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统-CN202310668230.4在审
发明人：王建园;胡倬辰;荣光;陈金宝;王健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
一种基于绝对感应同步器系统

[发明专利]电子换向电机及用于控制其的方法-CN201780096269.6有效
发明人： C.舒尔茨;E.比林吉;T.克斯滕;M.斯特帕诺;M.赫尔米斯 -专利权人：皮尔伯格泵技术有限责任公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子换向电机及一种控制其的方法。该电子换向电机包括：定子，其具有至少一个定子线圈；磁化转子，其可绕转子轴线相对于定子旋转并且包括产生激励磁场的相反的至少两个磁极；静磁场传感器，其用于检测激励磁场并生成分别具有信号沿Eas、全波信号周期P以及N信号电平和S信号电平的半波长LN和LS的矩形传感器信号；电机激励装置，其驱动所述至少一个定子线圈，所述电机激励装置由触发信号触发，以产生旋转的定子磁场；存储单元，用于保存参数值；以及评估单元，其产生触发信号，其中，所述评估单元通过对传感器信号的信号沿Eas的不对称偏移进行偏移补偿来生成对称触发信号，所述偏移补偿基于传感器信号的接收到的传感器信号沿的位置、全波信号周期P以及半波长LN和LS来计算。
电子换向电机用于控制方法

[发明专利]用于霍尔传感器的角度获取方法、控制方法、控制器和无刷直流电机-CN202210264994.2在审
发明人：李哲然 -专利权人：博世汽车部件（长沙)有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无刷直流电机的霍尔传感器的角度获取方法，其中，所述角度获取方法至少包括以下步骤：S1：基于所述霍尔传感器的设定的目标安装角度通过磁场定向控制算法控制所述无刷直流电机的运行；S2：通过极值点跟踪算法求取所述无刷直流电机的最大功率点；S3：基于所述最大功率点结合所述无刷直流电机的特性曲线计算出所述霍尔传感器的角度偏差；S4：由所述霍尔传感器的所述目标安装角度和所述角度偏差获取所述霍尔传感器的实际安装角度。本发明还涉及一种相应的控制器和一种相应的无刷直流电机。能够实现绕组电流的更准确的换相并且由此实现更大的电机效率和输出扭矩。
用于霍尔传感器角度获取方法控制控制器直流电机

[发明专利]一种基于绝对值编码器的伺服电机调零方法及装置-CN202310571436.5在审
发明人：张艳丽;庄超 -专利权人：宁波菲仕技术股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明一种基于绝对值编码器的伺服电机调零方法及装置，解决了现有电机调零方法程序繁琐，效率低下，且调零精度存在较大误差的问题。装置包括直流电源、绝对值编码器和调零设备。电机通入测试电流，待电机轴达到平衡位置，获取第一检测值；断开测试电流，转动电机轴至非零位置；再次通入测试电流，待电机轴达到平衡位置，获取第二检测值；比较第一检测值和第二检测值确定电机零位。本发明无需使用示波器，只需直流电源、调零设备，不再需要用繁琐的步骤去对齐绝对值编码器的Z相与机械参考零位，只需合适的检测电流，锁住电机轴到某一平衡位置，比较分析确定零位，方法误差小，效率高。
一种基于绝对值编码器伺服电机方法装置

[发明专利]致动器的控制装置及控制方法-CN201780094056.X有效
发明人：西守裕也;川村敏;今村直树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：传感器(110)检测同步电动机(101)的输出轴(101a)的角度。多旋转处理部(301)将由传感器(110)检测到的1次旋转以上的角度换算为多旋转角度。相位差FB部(305)将同步电动机(101)的电气角与机械角之间的相位差反馈控制为目标相位差(306)。位置FB部(302)将由多旋转处理部(301)换算的多旋转角度反馈控制为目标位置(303)。
致动器控制装置方法

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