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[发明专利]用于高速电动机的速度控制的速度测量系统-CN200680038909.X有效
发明人： B－H·毕 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-07-31 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：位置传感器产生转子位置信号。信号处理模块根据所述转子位置信号来确定转子角度。速度观察器模块根据所述转子角度来计算原始的电动机速度。滤波器模块根据原始的电动机速度来有选择地产生过滤的电动机速度。频率到周期的变换器模块根据原始的电动机速度和过滤的电动机速度之一来计算转子周期。除法器模块根据所述转子周期来计算移动平均值中的点数目。移动平均滤波器模块使移动平均值的窗口大小适应转子周期。
用于高速电动机速度控制测量系统

[发明专利]基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法-CN201711191241.9有效
发明人：吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,包括如下步骤：第一步：读取霍尔传感器的霍尔位置信号值；第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。
基于霍尔电机转子角度计算方法

[发明专利]一种基于锁频环和二阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202310069399.8在审
发明人：宋受俊;钟继析;马瑞卿;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁频环和二阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用不饱和电感特性下降区的指定区域构建转子位置估计的三次多项式模型，避免电动运行时电感上升区磁饱和的影响；电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，根据响应电流计算出不饱和电感，根据构建的转子位置估计模型实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上述过程计算连续转子位置信息；最后将估计的转子位置信息输入附加衰减型比例增益的带锁频环的二阶广义积分器结构中，进行转子位置滤波与转速估计。该方法可以同时获取精度高、平滑性好的转子位置和转速信息，实现开关磁阻电机高性能无位置传感器控制，且适用于重载运行场合。
一种基于锁频环广义积分器开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]三级式无刷交流同步电机转子位置估计的外差计算方法-CN202111019687.X在审
发明人：魏佳丹;王俊杰;沈煜洋;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级式无刷交流同步电机转子位置估计的外差计算方法，用主励磁机输出的交流电经旋转整流器产生的高次谐波向主发电机励磁绕组间接注入高频电压信号，使用二阶广义积分器从主发电机定子侧估计的同步旋转坐标系q轴中提取含转子位置估计误差的高频响应信号uqh及其正交信号quqh，采用外差计算，将高频响应信号与同频余弦信号cos(ωht)相乘，正交信号与同频正弦信号sin(ωht)相乘，所得乘积相加得到含转子位置的低频信号uql，由PI调节器和积分器计算转子位置角。本发明提出的转子位置辨识方法，无需获取高频响应信号相位信息，避免使用滤波器引起的位置角相移，转子位置角估计精度较高。
三级式无刷交流同步电机转子位置估计外差计算方法

[发明专利]一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置-CN201410525610.3有效
发明人：张磊;徐开军;张汉年 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置，其中方法包括步骤：初始化、滞环斩波PWM控制、获取极对极时刻、开关磁阻电机转速计算以及开关磁阻电机转子位置估计；装置包括：初始化模块、滞环斩波PWM控制模块、获取极对极时刻模块、开关磁阻电机转速计算模块以及开关磁阻电机转子位置估计模块。本发明对低速运转阶段的开关磁阻电机系统的转子位置估计精度高，并且算法简单，不需要增加硬件，通用性强。
一种用于开关磁阻电机系统转子位置估计方法装置

[发明专利]一种内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法-CN201710747534.4有效
发明人：刘景林;陈双双;于昊正;席海杰;张二阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法，以高频响应电流信号作为调制信号对高频响应电流进行调制处理，然后经过低通滤波，再经过简单的运算得到电机转子d轴位置信息，再利用磁路饱和性原理区分N、S极，完成转子初始位置检测。由于本发明方法省去了传统的高频注入法检测转子位置方法中提取转子负序分量，或提取高频响应电流后进行线性近似、曲线拟合等一系列步骤，实现简单、计算量小，并且计算过程中消掉了电机参数的影响，鲁棒性高。
一种内置永磁同步电机转子初始位置检测方法

[发明专利]电机的控制方法及装置、驱动装置-CN201911284866.9在审
发明人：李瑞;韩鹏;胡浩然;党超;张南佑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的控制方法及装置、驱动装置，适用于永磁同步电机的无位置传感器启动控制，其中，方法包括：检测永磁同步电机在启动前的转子起始位置；在所述永磁同步电机启动时，向所述永磁同步电机注入高频电压矢量；根据所述高频电压矢量的电流响应和所述转子起始位置计算所述永磁同步电机的转子实时位置。静止及低速时通过高频电压注入的方法确定转子初始位置，高速时通过磁链观测方法检测转子位置，低速与高速的切换过程中通过切换函数计算转子位置。本发明实现了电机无位置传感器闭环启动，降低启动时冲击电流，同时通过切换函数控制两种控制方式的切换过程，降低切换过程中的抖动、失步问题。
电机控制方法装置驱动

[发明专利]电机转子位置检测和速度估算方法-CN201611177394.3在审
发明人：唐婷婷 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明是要解决现有电机转子位置检测和速度估计不准确的问题，提供了一种电机转子位置检测和速度估算方法，其技术方案可概括为首先确定三个霍尔传感器对应的6个位置，并设置加速状态的加速度为第一常量，减速状态的加速度为第二常量，再在每次电机转子经过任一个霍尔传感器对应的位置时，获取此时的速度并记录对应的位置，然后在位置检测和速度估算时，判断当前电机转子是否处于加速状态或减速状态或稳定状态，根据状态计算当前速度及对应的位置。本发明的有益效果是，可较为精确的计算出电机转子的当前位置及当前速度，适用于电机控制。
电机转子位置检测速度估算方法

[发明专利]离网运行的发电设备及其矢量控制方法-CN201810496833.X有效
发明人：廖勇;唐华平;张维佳;谢美长 -专利权人：重庆和亚科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：发电设备包括具有多相对称绕组的转子、具有单相绕组的定子、传感器和励磁控制装置。电压传感器检测输出电压的幅值，电流传感器检测负载电流和转子相电流的幅值，位置传感器检测转子的位置角。励磁控制装置被设置为：根据输出电压和负载电流的幅值计算负载功率并由负载功率确定所需发动机转速；根据转子位置角计算转子的实际转速；根据所需发动机转速和转子实际转速调节发动机的转速；根据输出电压幅值确定转子相电流的目标矢量值；根据转子相电流矢量值、转子相电流目标矢量值率确定转子电压的目标矢量值；根据转子电压目标矢量值和转差角生成调节信号来调节励磁电流。
运行发电设备及其矢量控制方法

[发明专利]一种新型无位置传感器的开关磁阻电机控制方法及系统-CN202110170157.9在审
发明人：李红伟;胡其杰;吴金诚;明兴莹;亢庆林 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域，公开了一种新型无位置传感器的开关磁阻电机控制方法及系统。方法的步骤包括：S1，实时获取开关磁阻电机的相电流和相应的相电压，并计算相磁链；S2，根据预先得到的转子位置角以及相磁链，计算出估计相电流值；S3，将估计相电流值和开关磁阻电机的相电流采样值作比较，得到误差函数；S4，采用滑模状态观测器微分方程计算得到电机转子转速；S5，根据误差函数和电机转子转速，采用sigmoid函数作为开关函数，计算出转子位置角。采用本发明的方法和系统，无需增加位置传感器，具有很强的鲁棒性，电机转速波动以及外加扰动都不会影响位置的检测。
一种新型位置传感器开关磁阻电机控制方法系统

[发明专利]转子振动异常感知装置及方法-CN201710802379.1有效
发明人：金成俊;崔峻赫 -专利权人：斗山重工业株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及对转子的不正常振动进行感知的装置及方法。本发明想要解决的一个课题是，从转子的多个位置及方向对因转子的旋转所导致的转子的振动进行测量，并综合测量出的数据来判断转子振动有无异常。转子振动异常感知装置包括：振动信息接收部，其接收发电机所包括的区分转子的位置和方向的四个维度的振动信息及包括转子的旋转数的转子的旋转信息中的至少一个；多变量管理指标计算部，其针对四个维度的振动信息计算多变量管理指标
转子振动异常感知装置方法

[发明专利]一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202310376169.6在审
发明人：宋受俊;钟继析;杨辰弋;鲍崇;葛乐飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用离线实验数据构建转子位置与增量电感的三次多项式模型，电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，利用跟踪微分器获取响应电流的上升和下降斜率，进一步计算出增量电感，根据构建的转子位置与增量电感的三次多项式关系实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上诉过程计算连续转子位置信号；最后在利用跟踪微分器求取转子位置信号的微分估计电机转速，实现开关磁阻电机调速运行。该方法具有抑制电磁噪音及采样异常的优势，转子位置和速度估计精度能得到进一步提高。
一种基于跟踪微分开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]转子位置检测装置及转子位置检测方法-CN200880020186.X无效
发明人：畑山敬之 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：本发明提供转子位置检测装置及转子位置检测方法。在该位置检测装置中，被输入第1霍尔元件(HU)输出的第1输出电压(HUP)和第1反转输出电压(HUM)的第1比较器(1)输出第1位置检测信号(HUs)。并且，被输入第2霍尔元件(HV)输出的第2输出电压(HVP)和第2反转输出电压(HVM)的第2比较器(2)输出第2位置检测信号(HVs)。并且，被输入第1霍尔元件(HU)输出的第1反转输出电压(HUM)和第2霍尔元件(HV)输出的第2输出电压(HVP)的第3比较器(3)输出第3位置检测信号(HWs)。由此，由两个霍尔元件得到三个位置检测信号，提高了分辨率。
转子位置检测装置方法

[发明专利]感应式转子位置传感器装置、驱动装置-CN202180020182.7在审
发明人： W·维尔施;A·库尔兹;R·道特;K·勒臣穆勒;S·菲拉;T·克日扎诺夫斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测电机（2）的转子（4）的转子角位置的感应式转子位置传感器装置（5），其具有用于产生电磁波的发射器线圈（8）和用于检测由所述发射器线圈（8）产生且通过所述转子（4）影响的电磁波的接收器线圈（9）；并且具有计算单元（11），所述计算单元构造用于操控所述发射器线圈（8），并且用于评估通过所述接收器线圈（9）检测的电磁波，以便确定转子角位置，其中，所述线圈（8、9）和计算单元（11）布置在共同的印刷电路板设置所述线圈（8、9）布置在所述印刷电路板（6）的前侧（7）上，并且所述计算单元（11）布置在所述印刷电路板（6）的背离所述前侧（7）的后侧（10）上。
感应转子位置传感器装置驱动

[发明专利]永磁同步发电机的转子位置的获取方法及控制系统-CN201911241887.2在审
发明人：徐晖;肖建新;唐鹰 -专利权人：长沙奥托自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步发电机的转子位置的获取方法及控制系统，该方法包括步骤：在封管状态时，采样电机的三相线电压，将三相线电压做CLARK变化，得到两相磁链，即两相间的线反电动势，将两相磁链作为锁相环的输入得到转子的位置信息该控制系统包括：电压采样模块，用于采样电机的线电压，幅值计算单元，用于根据线电压计算磁链的角度和幅值，得到转子位置和速度；将转子位置和速度分别输入到坐标变换和速度控制器中，构成双闭环结构进行双闭环矢量控制本发明在封管时，通过检测电机的反电动势来预估电机当前位置，即通过采集线电压计算转子相位能够获取转子位置，可实现发电机在无传感器控制模式下非静止状态下稳定地启动。
永磁同步发电机转子位置获取方法控制系统