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[发明专利]一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法-CN202011401402.4在审
发明人：张晓旭;赵松涛;戴光昊;王梦琪;孙侨;吴樾;王世栋;赵明达 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，它属于转子动力学计算分析技术领域。本发明解决了传统方法得到的转子动力学计算结果的准确性差的问题。本发明方法的具体实施过程为：步骤一、建立考虑轮齿啮合刚度、轴承刚度以及陀螺效应的齿轮‑转子系统模型；步骤二、提取齿轮箱体刚度矩阵和凝聚节点位置信息；步骤三、根据步骤二提取的齿轮箱体刚度矩阵和凝聚节点位置信息，将步骤一建立的齿轮‑转子系统模型与齿轮箱体进行耦合，得到系统耦合动力学微分方程；步骤四、求解系统耦合动力学微分方程，得到考虑箱体柔性的转子动力学特性。本发明可以应用于转子动力学计算。
一种考虑箱体柔性转子动力学建模方法

[发明专利]电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀-CN202011582582.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀，通过获取与电机转子关联的霍尔传感器采集的霍尔信号，在霍尔信号跳变的情况下，读取霍尔信号的霍尔电平值，根据霍尔电平值配置电机转子所在步，根据电机转子所在步和电机驱动方向获取极对数值，并根据极对数值获取电机转子的运行圈数，根据电机转子所在步、极对数值和运行圈数，确定电机转子的实时位置，每触发一次霍尔信号跳变，都能进行一次电机转子的实时位置的计算，电机发生堵转或者失步时，计算结果也不受影响，准确性高，且计算结果不会受外界条件影响，可靠性高。
电机控制方法控制系统存储介质电控阀

[发明专利]电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器-CN201710813075.5有效
发明人：李祖光;郭伟林 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速。通过本发明，达到了对电机转子的转速计算时不受磁场传感器设置位置的影响的效果。
电机转子速度计算方法装置存储介质处理器

[发明专利]转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910696513.3在审
发明人：付永新 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质。轴电信号，采用预设的反电动势估算模型进行反电动势估算，得到第一反电动势和第二反电动势；所述反电动势估算模型为融合α轴所反馈的α轴电流和β轴所反馈的β轴电流的模型，所述α轴电信号和所述β轴电信号分别用于计算所述第一反电动势和所述第二反电动势；根据所述第一反电动势和所述第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度；所述转子估算角速度和所述转子估算速度用于表征所述转子的估算位置。采用本方法能够提高转子位置估算的准确度。
反电动势转子估算转子位置估算估算模型轴电流计算机设备存储介质估算位置准确度反馈预设融合申请

[发明专利]汽轮机转子热应力实时监测系统-CN201710720104.3有效
发明人：宋为平;初世明;郑宏伟;刘洋;魏红阳;何喜辉;李东峰 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F01D21/12 文献下载
摘要：汽轮机转子热应力实时监测系统，涉及机械工程领域。本发明是为了解决现有的计算转子热应力的软件，存在计算资源大、无法实现温度及应力的实时监测和工作效率低的问题。温度传感器组用于测量温度；转子温度计算模块，用于根据主蒸汽温度和主蒸汽压力得到转子启机过程中的瞬态温度，根据瞬态温度得到惯性环节时间常数，再将传感器检测温度及惯性环节时间常数带入惯性环节方程中，获得不同位置的转子温度，对其求平均值得到转子体的平均温度；转子热应力获得模块用于将同一时刻的转子体的平均温度和传感器检测的温度输入到三维热力学模型中，得到不同位置的转子热应力，对其求平均值得到转子体平均热应力。用于实时监测转子热应力。
转子热应力惯性环节转子体实时监测系统传感器检测汽轮机转子时间常数实时监测瞬态温度机械工程领域温度传感器组温度计算模块热力学模型主蒸汽压力工作效率获得模块计算资源同一时刻温度输入主蒸汽启机三维测量

[发明专利]一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法-CN202111491691.6有效
发明人：杨国良;李伟杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法，属于同步磁阻电机的转子位置及电感参数信息估计领域，所述估计方法包括相结合的基于电流导数的基频脉宽调制激励估计算法和扩展反电动势估计算法，并且使用加权平均法进行平滑的过渡，电感参数的辨识则使用对单相电流进行采样并求导来计算得出，该估计方法能够对电机全速范围内的转子位置信息进行精准估计。本发明中转子位置估计结合电感参数的辨识不仅能够提高扩展反电动势的估计精准度，也能大大提高同步磁阻电机的运行效率。
一种同步磁阻电机电感参数辨识转子位置混合估计方法

[发明专利]一种双三相电机驱动系统及双三相电机的控制方法-CN201810858962.9在审
发明人：李毅拓;陈西山;朱治华;翟秀果 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双三相电机驱动系统及双三相电机的控制方法，包括电机控制器、双三相电机及位置传感器，电机控制器用于获取位置传感器检测电机转子的第一位置信息，双三相电机的指令电压信息以及相电流，根据指令电压信息以及相电流结合双三相电机的数学模型计算得出电机转子的第二位置信息；当第一位置信息和第二位置信息的差值大于设定阈值超过设定时间时，判定位置传感器出现故障，采用第二位置信息作为电机转子的位置信息。本发明将计算得到的第二位置信息和位置传感器检测电机转子的第一位置信息进行比较，能够及时判断出位置传感器的检测故障，通过计算的第二位置信息作为电机转子的位置，从而保证电动车驱动系统的可靠性和安全性。
双三相电机第二位置电机转子第一位置电机控制器位置传感器驱动系统指令电压相电流电动车驱动系统位置传感器检测数学模型计算传感器检测获取位置判定位置传感器检测保证

[发明专利]用于控制同步电机的方法-CN201880074244.0在审
发明人： M·科泰希 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法(50)，所述方法包括：测量(51)该定子的第一相和第二相的电流；测量(52)该转子的角位置；计算(53)在转子参考系中测量的这些电流；测量(54)转子电流；计算(55)自动控制误差；计算(57)该电机的控制电压；以及将这些控制电压施加到所述电机。该方法的特征在于这些控制电压是在该转子参考系中以递归方式并根据命令更新周期值、DC电压值和该转子的电气角速度来计算(57)的。
用于控制同步电机方法

[发明专利]一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法-CN202310111502.0在审
发明人：魏佳丹;刘萍;刘航宇;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法，所述的三级式无刷交流同步电机将零低速阶段采用交流励磁间接注入二次谐波的转子位置估计方法与中高速阶段采用反电势解析计算法相结合，对两种位置估计方法所提取的包含转子位置信息的两倍频信号进行标幺化，归一处理后形成混合位置估计误差信号，计算得到电机转速与位置角估计信息，实现宽转速范围下的转子位置估计。本发明所述的宽转速范围下位置估计方法将两种位置估计方法的复合过程前移，可有效避免切换转速区间内转子位置过零时产生的震荡，提升宽转速范围内的位置估计精度。
一种三级同步电机转速范围归一化转子位置估计方法

[发明专利]电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置-CN201911278238.X有效
发明人：朱正佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置，该方法包括：控制电源提供位置电压以使转子保持在初始位置，其中，初始位置为转子静止时所在的位置，位置电压为矢量；依据位置电压，计算得到中间电角度；依据中间电角度与预设电角度之差，得到转子的初始角度；控制电源提供方向电压，依据方向电压得到方向电流，其中方向电压为矢量；依据方向电流的方向确定转子的南极与北极；依据初始角度以及转子的南极与北极，确定转子的初始位置以解决现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高的技术问题。
电机转子初始位置检测方法系统存储介质装置

[发明专利]一种内置式永磁同步电机初始位置角的检测方法及装置-CN202010255064.1有效
发明人：曹朋朋;陈文杰 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置式永磁同步电机初始位置角的检测方法及装置，在每次向电机注入高频电压后，提取高频电流的幅值，并利用比例积分调节器对高频电流的幅值进行计算，得到电机转子位置，避免由于使用滤波器引起的信号相位延迟问题，提高了电机转子位置的识别精度，进而提高电机初始位置角的检测精度。并且通过结合两次电压注入得到的电机转子位置计算电机初始位置角，进一步提高电机初始位置角的辨识精度。
一种内置永磁同步电机初始位置检测方法装置

[发明专利]永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法-CN201911389001.9有效
发明人：王威;颜建国;赵瑜;武建伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因数的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。
永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法

[发明专利]无传感器电机控制-CN201910986426.1在审
发明人： C·罗伊梅尔玛耶;M·布格拉夫 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：例如，一种用于无刷直流(BLDC)电机的控制器电路可被配置为估计BLDC电机的转子位置，并且使用估计的转子位置向BLDC电机的定子绕组施加恒定启动电压，直到定子绕组处的电流对应于局部最小电流。控制器电路可进一步被配置为：响应于定子绕组处的电流对应于局部最小电流，允许定子绕组处的电流的换流，响应于允许定子绕组处的电流的换流计算转子位置，并且使用计算的转子位置对定子绕组处的电流进行换流。
传感器电机控制

[发明专利]用于控制永磁同步马达的方法和系统-CN201180012731.2有效
发明人：吴志峤;I·杰德瑞克 -专利权人：江森自控科技公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：公开了一种通过基于估计磁链以确定同步马达的转子位置来控制同步马达的方法。该方法包括将该马达的一个定子绕组的电压应用到一个传递函数。该传递函数包括一个S域积分运算和一个纠错变量。产生一个所估计的磁链；以及，基于所述磁链计算所述转子位置的角度。将所计算的转子位置输入到控制器，以控制该转子的位置或速度。
用于控制永磁同步马达方法系统

[发明专利]动平衡校正工艺-CN201510248432.9在审
发明人：李维;陈杰;贺超;周海涛 -专利权人：江苏思维福特机械科技股份有限公司
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：动平衡校正工艺，具体步骤为以安装转子的机器作为动平衡机座，在转子的两端及中间位置设左传感器、右传感器、中传感器；在联轴器部位设置传感器一；转子运转后，转子因不平衡所产生振动，左、右、中传感器检测振动力同时转换成相应电信号并输入测量电路，传感器一检测联轴器的振动力同时转换成相应电信号并输入测量电路；在转子的左、右、中部位试加配重，从而检测出不平衡点和量；然后运用计算机技术分析不平衡点和量，调试转子的安装位置及机器地基的高度，以及联轴器的平衡位置本发明提供的动平衡校正工艺，有利于提高测算大型转子不平衡点和量，运用计算机分析，调试转子的安装位置及机器地基的高度，以及联轴器的平衡位置。
动平衡校正工艺

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