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[发明专利]三级式同步电机转子位置估计的直接解调计算方法-CN202111019701.6在审
发明人：魏佳丹;王俊杰;刘萍;沈煜洋;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级式同步电机转子位置估计的直接解调计算方法，所述三级式无刷交流同步电机的主励磁机方法采用单相交流励磁，将旋转整流器产生的二次谐波为向主发电机励磁绕组间接注入的高频电压信号，在主发电机定子侧通过带通滤波器级联二阶广义积分器提取含转子位置信息的高频响应信号及其正交信号，将高频响应信号与同频余弦信号相乘，正交信号与同频正弦信号相乘，将所得乘积相加得到含转子位置信息的低频信号，再由锁相环计算出转子位置，最后结合初始位置校正得到最终的转子位置估计值。本发明所述的转子位置估计直接解调计算方法，对高频响应信号的相位和转速不敏感，避免使用低通滤波器，提升了系统动态性能，转子位置估计精度较高。
三级同步电机转子位置估计直接解调计算方法

[发明专利]减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法-CN201210326161.0有效
发明人：孙喆;莫逆;赵雷;徐旸;周燕 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法，包括步骤：S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令；S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令；S3、将输出电流指令转换成电流值；S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在起浮过程中的冲击。
减小磁力轴承系统转子过程冲击方法

[发明专利]一种混合动力汽车中电机速度控制方法-CN200810217718.0有效
发明人：宋波 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在电机控制单元中，接收电机转子位置传感器检测的位置信号，进行模数转换和误差补偿，通过锁相环技术，计算出转子的当前速度和位置，并结合提供的参考速度，利用锁相环反馈技术，控制电机按规定的速度转动。包括以下步骤：A.检测当前转子的位置信号；B.计算出转子的当前速度和位置；C.对当前速度和参考速度进行锁相环控制，产生速度信号输出。本发明是一种典型的数字锁相环控制速度输出方法，转子的当前速度和位置信号在锁相环中都已经计算出来了，减少了位置计算的时间延时，锁相环的控制算式中没有采用微分或差分运算，即使在高速的采样率下，噪声对速度的影响也会明显减小
一种混合动力汽车电机速度控制方法

[发明专利]一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统-CN202111490759.9在审
发明人：袁娜;周洲;李景虎;朱峰;邱海兵;张祥;任洁;许洪强 -专利权人：南京康尼电子科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车门无位置传感器电机控制方法及系统，方法包括：响应于电机有正向或反向运转需求，基于电机给定转速计算得到电机给定电流；基于电机给定转速并根据转子位置切换规则计算得到转子位置切换方向；基于电机给定转速，通过查找电机转速和转子位置切换周期状态机确定转子位置切换周期；根据所述转子位置切换方向和所述转子位置切换周期进行转子位置自动切换和电机换相控制信号；获取电机的实际电流，基于电机给定电流和实际电流通过电流环控制算法得到不需要位置传感器，提出一种车门无位置传感器电机控制系统。
一种轨道交通车门位置传感器电机控制方法系统

[发明专利]磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备-CN202110096490.X有效
发明人：邓锦祥;罗凌云;王宏;马青林;曹家明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。该磁极初始位置辨识的方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和最大电流值得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。本申请实施例提供的磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
磁极初始位置辨识方法装置存储介质设备

[发明专利]马达控制装置、图像形成装置以及马达控制方法-CN201810125228.1在审
发明人：铃木大地;橘优太;吉川博之;小出恭宏 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：马达控制装置具备：速度计算部，获取表示时刻n的转子的旋转位置的角度θ(n)及角速度ω(n)；补偿量计算部，根据转子的角加速度a(n)、时刻n的转子的角速度ω(n)及控制周期的时间长度T，计算从时刻n至第n+1控制周期(从时刻n+1开始的控制周期)为止转子前进的补偿角度Δθ；以及PWM逆变器，控制对线圈施加的电压以使得在第n+1控制周期中形成基于从时刻n的转子的旋转位置前进补偿角度Δθ的旋转位置的旋转磁场
转子控制周期马达控制装置旋转位置图像形成装置马达控制补偿量计算速度计算部旋转磁场施加

[发明专利]永磁电机转子位置检测方法-CN201110024632.8有效
发明人：叶林华;邹积浩 -专利权人：东元总合科技（杭州）有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明为了解决现有转子位置检测方法复杂、且依赖电机参数的不足，提供一种基于永磁电机反电势检测转子位置的方法。该方法，对永磁电机坐标系下的轴反电势和轴反电势进行滤波后，计算相移后的转子位置，再根据预定的滤波频率和预定的滤波次数对转子相位的影响，获得转子的实际位置。本发明可有效地滤除去反电势计算结果中的各种杂信，以保留真实信号，使得估计到的转子位置更加准确和稳定，在电机重要参数发生较大变化或者电机参数只能大致确定范围的情况下，估计到的转子位置无需额外校验和修正，大大提高观测器的鲁棒性
永磁电机转子位置检测方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置测量方法-CN201910274574.0有效
发明人：张剑;彭萌;颜朝鹏;李文善;温旭辉 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子位置测量方法，与永磁同步电机同轴安装的感应齿轮随着电机转子旋转时，设置有磁感应芯片的感应头检测出电机转子轴转动过的角度，并输出三路A、B、Z信号，基于对上述信号的处理，将电机转子位置角θ分解为转子初始位置角θ0和增量位置角θΔ两部分。在基于编码器输出的整数计数脉冲进行粗定位的基础上，利用DSP片内的高频时钟脉冲信号，对编码器输出的两个计数脉冲之间所对应的空间位置角度进行精细划分，在精定位阶段有效减小了对非整数计数脉冲计算所带来的转子增量位置角计算的量化误差；通过设计与精定位阶段同步的电机瞬时转速计算方法，降低精定位过程中计算高频时钟脉冲间隔所对应微小角度时产生的量化误差。
一种永磁同步电机转子位置测量方法

[发明专利]并网型双馈式风力发电机转子位置检测方法-CN200810023251.6无效
发明人：王伟;朱晓东;徐殿国;张学广 -专利权人：国网南京自动化研究院;南京南瑞集团公司
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：并网型双馈式风力发电机转子位置检测方法，步骤包括采样、并网前采样量的坐标变换、转子位置PI调节、获得转子变换角、并网后采样量的坐标变换、转子位置角偏差控制量计算、转子位置PI调节、获得转子变换角。本方法用软件手段替代传感器硬件检测，可将机组并网前和并网后的转子位置角偏差调节至零，得到转子位置角的准确值，实用性强，安全、有效地实现发电机转子位置检测和机组的矢量控制，无需增加硬件，降低经济成本。
并网型双馈式风力发电机转子位置检测方法

[发明专利]无传感器型无刷直流电机起始驱动方法-CN200510014245.0无效
发明人：金经勋;姜桂龙;张虎龙 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H02P1/18 文献下载
摘要：一种无传感器型无刷直流电机的起始驱动方法，包括检测转子的初始位置的步骤；计算转子的初始位置和排列位置之间的角度的步骤；根据计算的结构决定转子的运转方向的步骤；上述方法中的初始位置及排列位置为电动角。
传感器型无刷直流电机起始驱动方法

[发明专利]一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法-CN202310380842.3在审
发明人：张显亭;马瑞卿;曹崇东;张自强;杨涛 -专利权人：西北工业大学;贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法，使用两个并行的EKF降低了系统阶数来简化系统的运算，减少了传统EKF算法的计算量，使得计算时间大大降低，提高了计算速度，并在基于FPGA的无位置传感器控制系统中得到了有效的验证，试验证明采用并行降阶EKF获得的电机转子角度与电机实际的转子角度误差最小，全阶EKF次之，采用滑膜估算(SMO)出的转子角度与实际的转子角度偏差值最大。
一种传感器永磁同步电机转子位置角速度估计方法

[发明专利]一种永磁同步电机初始位置的检测方法-CN201510916273.5在审
发明人：王伟;张景皓;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
一种永磁同步电机初始位置检测方法

[发明专利]转子角速度和转子位置检测方法及设备-CN201811198539.7在审
发明人：徐磊;秦向南;龚黎明;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子角速度和转子位置检测方法、转子角速度和转子位置检测设备及计算机可读存储介质。其中，转子角速度和转子位置检测方法包括：随机生成一组当前正弦波周期、当前起始相位角和当前电压幅值；在一个当前正弦波周期内，按照正弦波信号规则向电机的d轴注入正弦电压，并记录至少两个时刻的第一q轴电流，其中，正弦电压的起始相位角为当前起始相位角，正弦电压的幅值为当前电压幅值；获取上一个正弦波周期内的至少两个第二q轴电流；根据至少两个第二q轴电流计算转子角速度和转子位置；当运行完一个当前正弦波周期，返回随机生成一组当前正弦波周期和当前电压幅值的步骤本发明降低了高频电流噪音且计算负荷小。
转子角速度位置检测方法设备

[发明专利]一种通过电磁执行器延缓转子裂纹扩展方法-CN201410183869.4有效
发明人：刘军;王亮富 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种通过电磁执行器延缓转子裂纹扩展方法，在非线性裂纹转子运行过程中，控制系统的位置检测装置实时采集所述非线性裂纹转子的振动位置信号，并将所述振动位置信号传输给信号放大器进行放大处理，将所述放大处理后的模拟信号转换成数字信号传输给控制系统中的计算机；计算机利用所述转子振动位置信号实时计算电磁执行器控制参数；控制系统将所述控制参数的数字信号转换成模拟信号传输给电流源控制放大器，产生电流控制信号传输给电磁执行器产生相应的电磁力，控制裂纹转子系统的振动不超过预设稳定工作阈值，保持非线性转子裂纹时刻处于闭合状态。本发明通过电磁执行器可以控制非线性裂纹转子振动的同时，有效地延缓非线性转子裂纹的扩展。
一种通过电磁执行延缓转子裂纹扩展方法

[发明专利]一种永磁同步电机启动及转子位置自修正方法-CN201911164817.1有效
发明人：夏安俊;汪凤翔;解伟;于新红;陶鹏 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明提供了电机控制领域的一种永磁同步电机启动及转子位置自修正方法，包括：步骤S10、设置电机的转速给定以及转向，以转子当前位置作为d轴的定向基准，并启动永磁同步电机；步骤S20、依据转子的当前转向以及设置的转向判断电机是否启动成功；步骤S30、启动成功后，测量电机的定子电流并计算出两相静止坐标系下的电流矢量，结合当前定子的电压矢量计算出电机消耗的有功功率和无功功率，并依据电机状态方程计算出电机真实的d轴和q轴电流，并由此获得转子位置的角度偏差，进而对转子位置进行修正。本发明的优点在于：能够缩短转子定位的耗时、简化定位步骤、提高转子定位精度同时消除电机在运行过程中转子的定位累积偏差。
一种永磁同步电机启动转子位置修正方法