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[发明专利]一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法-CN201510465090.6有效
发明人：石震;马骥;杨志强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，包括如下步骤计算陀螺方位角先验值；分别采集不同架设方位下的第一和第二精寻平衡位置的转子电流数据，建立转子电流值和架设陀螺方位角的回归方程组；将陀螺方位角先验值作为陀螺寻北方位角代入回归方程组计算陀螺寻北采样数据预测值；在一架设方位采集两个精寻位置的转子电流数据并计算估计误差；分别计算当前架设方位下的双位置转子电流值回归预测区间剔除处于回归预测区间外的转子电流数据；计算修正后的陀螺定向结果。本发明以原地下导线坐标方位角推算的陀螺方位角作为先验值，预测陀螺转子电流值的置信区间，剔除强干扰力矩影响下寻北数据的粗差，修正寻北定向成果。
一种基于位置特征磁悬浮陀螺数据剔除方法

[发明专利]一种电机转子位置的补偿方法及电子设备-CN202111169735.3在审
发明人：饶健;周龙;冯佩;侯堃;丁哲宇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转子位置的补偿方法及电子设备。通过采用标定的方法，在电机实验台架上，进行转子角度偏移量的标定，然后通过线性拟合得出转子角度偏移量拟合函数，利用转子角度偏移量拟合函数计算出的实时转子角度偏移量对旋转变压器测得电机转子实时角度值进行补偿，进而得出电机转子准确角度值，能够在电机全速度范围内获取转子的准确位置，且不需要额外的增加硬件设备和芯片的计算负荷；通过转子角度值自学习算法对计算出的电机转子准确角度值进行修正，避免转子角度偏移误差补偿过度或不足，进一步提高了获取转子角度值的精确性，且能够保障电机控制的平稳性。
一种电机转子位置补偿方法电子设备

[发明专利]永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统-CN201310512095.0有效
发明人：冯江华;刘可安;许峻峰;尚敬;文宇良;何亚屏;张朝阳;刘雄;南永辉;刘华东;肖磊;郑汉锋 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：因此，本发明根据ωe的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。
永磁同步电机重新投入控制方法装置系统

[发明专利]一种永磁同步电机测试系统及测试方法-CN200810089093.4有效
发明人：谢美娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机测试系统及测试方法，包括逆变器、永磁同步电机、测试计算机、温度传感器、其特征在于：所述的永磁同步电机的转子内的一侧设有通过DSP芯片与所述的测试计算机相连接的转子位置传感器，所述的转子转轴还与一堵转装置相连接。由于采用上述测试系统及测试方法，通过转子位置传感器和固定转子磁极位置的堵转装置进行永磁电机电感参数测量。通过利用简易的调节固定转子位置的装置以及DSP芯片检测转子位置，通过边检测边调整的方法最终使电机转子固定在测试位置，通过电压积分法实现电感参数测试。
一种永磁同步电机测试系统方法

[实用新型]一种永磁同步电机测试系统-CN200820110476.0有效
发明人：谢美娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机测试系统，包括逆变器、永磁同步电机、测试计算机、温度传感器、其特征在于：所述的永磁同步电机的转子内的一侧设有通过DSP芯片与所述的测试计算机相连接的转子位置传感器，所述的转子转轴还与一堵转装置相连接由于采用上述测试系统及测试方法，通过转子位置传感器和固定转子磁极位置的堵转装置进行永磁电机电感参数测量。通过利用简易的调节固定转子位置的装置以及DSP芯片检测转子位置，通过边检测边调整的方法最终使电机转子固定在测试位置，通过电压积分法实现电感参数测试。
一种永磁同步电机测试系统

[发明专利]用于双馈发电机的电机转速计算方法及装置-CN202010305666.3有效
发明人：徐凤星;何亚屏;佘岳;成正林;张少云;黄敏;陈元初 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于双馈发电机的电机转速计算方法，其包含：实时检测电网电压uabc、定子电压usabc、定子电流isabc、转子电流irabc，并实时检测定子接触器反馈信号，判断反馈信号是否为真；若反馈信号为真，通过基于定子电压模型参考自适应的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角；若反馈信号不为真，且网压不平度小于等于第一阈值以及转差小于等于第二阈值，则通过基于转子电流模型参考自适应的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角，否则，通过整机齿轮箱低速轴的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角；将计算得到的转子位置角选择作为双馈发电机的控制变量。本发明解决了网压故障以及crowbar导通时双馈电机转速、发电机位置角估算不准的工程难题。
用于发电机电机转速计算方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统-CN202010841562.4有效
发明人：赵广兴;王德诚;毕庆;李卫民;邵壮;姚鲁伟;李邦超 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统。所述永磁同步电机转子位置检测方法包括：获取待测电机的实际三相电流；对实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；由实际三相电流计算相电流幅值；由实际dq轴电流计算电流矢量的模；计算相电流幅值和电流矢量的模的差值的绝对值；基于差值的绝对值确定待测电机的转子位置是否偏移。本发明能提高永磁同步电机转子位置检测的准确性。
一种永磁同步电机转子位置检测方法系统

[发明专利]测量汽轮发电机组转子轴径在轴瓦中位置变化量的方法-CN201811026928.1在审
发明人：牟法海;吕冬梅;米翠丽;王博磊;刘辉;张建华 -专利权人：河北冀研能源科学技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量汽轮发电机组转子轴径在轴瓦中位置变化量的方法，具体包括以下步骤：分别测量盘车状态下和热态时X方向、Y方向的间隙电压，得出间隙电压的变化量，进一步计算出冷热态X、Y方向电涡流传感器距离转子轴径距离的变化量以及转子轴径垂直、水平方向的位移，而后计算便可获得转子轴径在轴瓦中的位移以及在轴瓦中移动的方向。本发明易于实施、测量准确、计算方法科学，能够准确的测量计算出不同工况下转子轴径在轴瓦中位置的变化量，掌握从盘车到带负荷全过程中转子轴径在轴瓦中位置的变化量，为机组轴系标高的调整提供科学的数据支撑。
轴瓦变化量转子轴径测量汽轮发电机组转子位置变化量间隙电压轴径电涡流传感器机组轴系数据支撑下转子轴中转子轴测量盘车状态冷热态标高盘车热态垂直移动

[发明专利]永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法-CN202210386129.5有效
发明人：张国强;李润东;王高林;王奇维;丁大尉;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
永磁同步电机转速转子初始位置检测方法

[发明专利]六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法-CN202111222955.8在审
发明人：朱景伟;陈思;李想;安达;郑杰阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法包括：零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频方波电压，检测α轴电流和β轴电流，再通过三角函数计算得到误差角度sinΔθ，最后通过PI调节器获得零速转子位置角度θ1；低速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频正弦波电压，通过计算可以得到d轴和q轴电流中含有位置误差角度Δθ，再经过低通滤波器LPF进行滤波调制，最后将滤波调制结果输入到转子位置观测器中获得低速转子位置角度θ2。
六相表贴式永磁容错轮缘推进电机低速转子位置检测方法

[发明专利]基于旋转变压器的电机的转子位置获取方法-CN202011336672.1有效
发明人：徐晖;周建刚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明涉及基于旋转变压器的电机的转子位置获取方法，包含步骤：在电机的转子静止的状态下，自旋转变压器上电时刻起，采集A脉冲或B脉冲，直至停止；计算得到初始位置信息；在电机的转子转动的状态下，自电机的转子开始转动的时刻起，持续采集A脉冲和B脉冲；计算得到电机的转子的当前位置偏移量；将初始位置信息与当前位置偏移量相加，得到当前绝对位置信息。本发明可避免角度延时，大幅度提高所获取的电机的转子的位置信息的准确度；省略通信时间；只需4个IO口即可完成DSP与AD2S1205之间的信息交互，节约了芯片硬件资源，简化了硬件电路。
基于旋转变压器电机转子位置获取方法

[发明专利]一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202110518454.8有效
发明人：许爱德;程建平;杨寒冰;朱景伟;冷冰;杨洋;孙景浩;李阔;刘铭岳;张家红 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
一种基于误差补偿开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法-CN201510208539.0有效
发明人：宋晓莉;汪达兴;张超 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法，大型天文望远镜的驱动电机采用拼接式弧线电机，在该拼接式弧线电机转子上设有光电编码器，其特征在于，所述的光电编码器是采用设有多个参考点的增量式光电编码器；该设有多个参考点的增量式光电编码器的输出，经光电耦合隔离后，用长线驱动器对信号功率缓冲，经变换后把转子位置信号送往DSP相关接口。本发明的有益效果是多个参考点的光电编码器可以应用到任意尺寸的拼接式弧线电机进行电机转子磁极位置检测，并根据转子的磁极对数选择相应的参考点数，以简化转子位置计算，节约控制的计算速度，达到快速、准确、简单检测转子磁极位置的目的
大型拼接弧线电机转子精确位置检测系统及其方法

[发明专利]一种适用于转子电压波动工况的转子接地保护电路、方法和装置-CN202010132745.9有效
发明人：桑建斌;请求不公布姓名;朱宇聪;李玉平;冯晓华;李明;王哲 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于转子电压波动工况的转子接地保护电路、方法和装置，转子接地保护电路采用直流双端注入切换采样回路，分别测量转子电压、转子正漏电流、转子负漏电流，方法对采样数据进行校正与滤波，并根据开关S开合两种状态下的回路特征，将S开时的转子电压、S合时的转子电压、转子接地电阻、转子接地位置作为未知量求解，得到转子接地电阻、转子接地位置以及转子电压计算值，进而通过比较转子电压计算值与相应时段的转子电压测量参考值的差值是否大于阈值，判断测量回路是否正常，在测量回路正常情况下，若转子接地电阻小于定值，则保护跳闸。本发明可实现在转子电压波动时无需闭锁保护，适用于转子电压波动的工况，且灵敏度不受转子接地位置影响，测量精度较高。
一种适用于转子电压波动工况接地保护电路方法装置

[发明专利]无刷电机转子检测装置及确定和计算方法及健身拉力器-CN202210313015.8在审
发明人：赵永政;王兴兴;原文智 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了无刷电机转子检测装置及确定和计算方法及健身拉力器，属于电机设备技术领域。本发明的一种电机转子位置检测方法，包括以下内容：根据传感器检测到的电压最值以及电压标值，得到传感器的电压偏移值；利用电压偏移值以及电周期值，计算得到传感器的缩放系数；通过缩放系数以及传感器检测幅值，计算电角度增量；把电角度增量与分区起始值相加，得到相对电角度；根据相对电角度以及转子初始偏置角，获取绝对电角度，实现电机转子位置检测。本发明通过引入缩放系数，以减少计算误差，同时使得检测方法具有可行性。同时通过计算电压偏移值、电角度增量、相对电角度以及绝对电角度，实现电机转子位置的准确检测。
电机转子检测装置确定计算方法健身拉力器