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[发明专利]永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法-CN202110276872.0有效
发明人：王高林;毕广东;张国强;赵楠楠;敬润泽;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。
永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法

[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器-CN201910907947.3在审
发明人：余水秀;吕向前 -专利权人：杭州先途电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：该控制方法包括步骤：获取位置误差机械频率波动量和角速度机械频率波动量；对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差，得到更新后的位置误差；根据所述更新后的位置误差计算推算角速度；将所述角速度机械频率波动量叠加至所述推算角速度，得到更新后的角速度，并根据更新后的角速度计算转子电角度位置；再根据所述更新后的角速度及所述转子电角度位置进行电机控制。本申请实施例能够对电机的推算位置误差值进行前馈补偿，提升转子位置跟踪能力，从而起到提升效率的作用。
一种控制方法装置控制器

[发明专利]电机的角度测量方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202011634000.9有效
发明人：苏军伟 -专利权人：德马科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种电机的角度测量方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述电机的角度测量方法包括：获取用于计算电机转子相对于磁角度传感器位置的测量角度的数字信号；根据所述数字信号，计算所述电机转子相对于磁角度传感器位置的测量角度‘’将所述测量角度与角度的参考值进行比对，以判断所述测量角度是否需校准；若是，则在加入校准因子的基础下，校准该测量角度；若否，则返回获取用于计算电机转子相对于磁角度传感器位置的测量角度的数字信号的步骤。
电机角度测量方法系统装置计算机可读存储介质

[实用新型]高转速无传感器控制驱动电路-CN202122426090.9有效
发明人：潘健章;裴传胜 -专利权人：芯动微电子（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种高转速无传感器控制驱动电路，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是：包括人机界面、计算处理核心、定子驱动电路、马达保护模块、转子位置换相信号侦测电路、RC滤波电路和BLDC驱动电路，所述人机界面与所述的计算处理核心电连接，所述计算处理核心与定子驱动电路的输入端连接，所述定子驱动电路的输出端通过BLDC驱动电路与所述的无刷直流电机连接，所述驱动电路输出检测反馈信号与所述的马达保护模块连接，所述BLDC驱动电路的三相输出端还分别通过RC滤波电路与转子位置换相信号侦测电路连接，所述转子位置换相信号侦测电路与计算处理核心连接。
转速传感器控制驱动电路

[发明专利]一种基于叶端定时的转子叶片动应力场测量方法及其系统-CN202010369992.0在审
发明人：乔百杰;陈雷;刘美茹;曹宏瑞;杨志勃;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于叶端定时传感器沿机匣周向布局的转子叶片动应力场测量方法及系统，包括以下步骤：建立待测旋转叶片三维有限元模型，提取叶片三维有限元模型单元模态参数；确定叶端定时传感器数目，周向安装位置和角度；建立叶片叶端单个位置单元位移与全场单元动应力的换算因子矩阵，建立叶片叶端单个位置单元位移与全场单元等效应力的换算因子矩阵；利用叶端定时传感器获取所需转子叶片叶端单元位移；实现转子叶片任意位置、任意方向的单元动应力测量，实现转子叶片任意位置单元等效应力测量。本发明提供的方法仅利用叶端有限位置的测量单元位移可实现转子叶片全场单元动应力和等效应力的重构计算，计算过程简单，可重复测量，可实现在线测量。
一种基于定时转子叶片力场测量方法及其系统

[发明专利]控制电动机启动的方法和装置-CN200510120190.1有效
发明人：李吉洙;郑达浩;李炅勋 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：该装置包括：电压注入器，其产生注入电压以估计该转子的初始位置；电动机驱动电压发生器，其将包括该注入电压的静止坐标系电压变换为三相电动机驱动电压并将该三相电动机驱动电压施加到该电动机；电流提取器，其从依据该电动机的转速检测到的三相电流变换的二相静止坐标系电流中提取对应于该注入电压的响应电流分量i_α－inj、i_β－inj；以及位置/速度估计器，其从对应于该注入电压的响应电流分量i_α－inj、i_β－inj中提取与转子位置相关的响应电流分量以计算转子位置误差(e)，并根据该计算的转子位置误差(e)估计该转子的速度和位置ω、θ。
控制电动机启动方法装置

[发明专利]无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法和装置-CN202110393021.4有效
发明人：张清林;蔡杰;李鸿怀;袁晓强;韩邵君 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法；电机从静止运行至速度闭环的过程包括四个阶段：第一阶段为转子位置预定位阶段，第二阶段为流频比启动阶段，第三阶段为速度开环切换至速度闭环阶段，第四阶段为速度闭环运行阶段；所述控制方法包括：步骤S1，观测器从第一阶段完成后即开始启动转子位置的估算，以保证在第三阶段进入前，观测器转子位置估算已经收敛；步骤S2，计算触发切换时刻的转子位置偏差；步骤S3，将转子位置偏差在设定的过渡时间内衰减至0或小于设定阈值的接近于0。本发明算法简单，计算量小，切换时间短，电机运转平稳。
位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法装置

[发明专利]一种三级式电机转子位置估算方法及装置-CN202211214854.0在审
发明人：孟涛;刘振国;李思齐;管毅;姜宇 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请属于电机数据处理技术领域，具体涉及一种三级式电机转子位置估算方法及装置。该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、在转速区间内，通过加权平均获得估算的转子位置。本申请避免了中高速段电机电气参数变化对估算结果的影响，算法计算量小，容易实现工程化应用。
一种三级电机转子位置估算方法装置

[发明专利]永磁同步电机的转子初始位置检测方法-CN202210584850.5在审
发明人：宗剑;李富雄;姜豪;郭永馨;闫永辉;董建功 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法，通过使用瞬时电压矢量注入法检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法，提出五脉冲电压矢量注入方式，通过计算及对比不同电压矢量注入电机所产生的电流响应的峰值结合的方法，进一步提高了转子位置估算的精度。
永磁同步电机转子初始位置检测方法

[发明专利]一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法-CN202310476313.3在审
发明人：夏长亮;叶梦婷;李晨;周湛清;阎彦;史婷娜 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法。方法包括：将永磁电机的三相定子电流坐标转换到dq两相同步旋转坐标系下，确定转子位置的初始位置区域；建立定子电流价值模型，将d轴定子电流输入，输出初始转子位置，使用N分法进行迭代寻优估计获得转子位置估计值及最终位置区域，实现对永磁电机转子位置的快速估计。本发明方法将有限集模型预测控制的思想引入基于定子电流的锁相环，与传统的有限位置集‑锁相环相比，本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，同时不会产生无效的转子位置控制量，可以在保证估计转子位置准确度的前提下，减少算法计算量，更有利于永磁同步电机无位置传感器高性能控制的数字化实现。
一种基于永磁电机转子位置快速估计方法

[发明专利]一种滑动轴承电机磁力中心位置测定方法-CN201310414328.3无效
发明人：谢鸿钢;田野 -专利权人：中国能源建设集团天津电力建设公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：一种滑动轴承电机磁力中心位置测定方法。本发明选择测量转子、静子铁芯位置的方法并通过计算确认静子与转子旋转情况下磁力中心对正位置。该方法首先测量联轴器脖颈端面与轴承端盖的距离L1，然后通过测量转子、静子铁芯至测量杆的距离，经计算得到电机磁力中心位置偏差λ，最后确认电机磁力中心位置为：L为L1+λ。该方法测量和计算数据准确、可靠，使电机和风机设备在联轴器找正时进行顺利，避免因电机磁力中心偏差较大出现风机与电机联轴器重新找正返工现象。本发明对磁力中心位置的准确测定，使设备在试运行期间运转平稳，可避免由于磁力中心位置不准，造成运行时电机出现轴窜，从而影响电机、风机的振动或造成电机轴瓦研瓦、烧瓦的现象。
一种滑动轴承电机磁力中心位置测定方法

[发明专利]离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质-CN202111524070.3有效
发明人：严义勇;张超;王炳志;刘运旺;蔡振庆;肖雄文 -专利权人：深圳市易瑞生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质，以提升对离心管架位置识别的实用性和便利度。该方法包括：通过视觉设备拍摄离心机的离心腔，获取以离心机转子的中心为圆心的一定范围的图像；匹配图像中用于对离心管架定位的特征点；获取特征点在转子坐标系下的坐标，其中，转子坐标系为离心机转子所在坐标系；根据特征点在转子坐标系下的坐标，计算离心管架的中心在转子坐标系下的坐标。本申请的技术方案使得对离心管架的定位不受离心管架类型和/或定位标签放置的位置差异的影响，从而提高了对离心管架定位或位置识别的实用性和便利度。
离心管定位方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于涡轮机和发电机转子孔的相控阵超声波检测系统-CN201180041821.4无效
发明人： M.J.梅塔拉;W.A.阿巴西 -专利权人：西门子能量股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：一种相控阵超声波测试系统，用于检查涡轮机或发电机转子孔中的不连续性，涡轮机或发电机转子孔形成在涡轮机或发电机转子组件的涡轮机或发电机转子内。该系统包括相控阵超声波换能器，该相控阵超声波换能器构造成在第一位置联接至转子孔的表面，以朝向待检查的转子孔的第二位置发射超声波束。该系统还包括具有计算机和控制器的控制系统，用于经由至少一个二维相控阵换能器编程、发射和指引超声波束，由此精确地和准确地检测感兴趣的区域。对波束的计算机控制允许减少检测位置的数量和不同换能器楔形件的数量，提供有效的适时检测。
用于涡轮机发电机转子相控阵超声波检测系统

[发明专利]外转子不平衡量校正器-CN201610379700.5有效
发明人：朱灿好 -专利权人：苏州星火量测设备有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子不平衡量的校正方法及应用该方法的校正器，包括以下步骤：步骤一、固定外转子并使外转子通电旋转；步骤二、通过光线传感器检测首次经过的外转子棱，并记为初始位置A；步骤三、通过加速度传感器检测外转子不平衡量引起的振动信号，计算出相对初始位置A所需转动角度C和不平衡量W值；步骤四、通过辅助旋转装置将外转子转动至位置D，位置D=初始位置A+角度C；步骤五、通过增量加工或者减量加工的方式将不平衡量W值赋予位置D。通过光线传感器检测外转子棱的方式，监控外转子的转动角度，从而无需使用者手画标记，缩短检测外转子不平衡量时间，提高了校正的效率。
外转不平衡量校正方法应用

[发明专利]用于确定绕线转子同步电机的转子的位置和速度的方法-CN201980045704.1在审
发明人： M·科泰希;A·梅萨利;M·加恩斯 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对由三相逆变器供电的绕线转子同步机器的转子的速度和位置进行估计的方法，该方法包括：独立于该电机的参数、诸如该电机的定子电感值而根据位置增益参数(Ke)以及所计算的误差(ε)的符号(011)估计该转子的位置(Θ)的步骤；以及独立于该电机的参数、诸如该电机的定子电感值而根据速度增益参数(K(J)以及所计算的误差(ε)的符号(011)估计转子速度用于确定转子同步电机位置速度方法