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[发明专利]无速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法-CN201410096843.6有效
发明人：方奕晨;李宏民 -专利权人：江苏吉泰科电气股份有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法，采用“两步法”对转子磁极初始位置进行识别：一、为转子磁极初始位置预识别，利用永磁同步电机（隐极式、凸极式）的凸极特性确立磁极所在位置，误差为180°电角度；二、为转子磁极初始位置再识别，利用同步机的磁路饱和特性确立最终磁极所在方向。“两步法”中转子磁极初始位置预识别步骤采用了扇区判断与电流角度计算判断双重判断方法，确定了180°范围内的转子磁极方向，提高了转子磁极方向预识别的精度；转子磁极初始位置再识别步骤中，向电机注入了幅值较大，周期较长的电压矢量脉冲，以确保电机定子磁路饱和，从而更加精确的确认转子磁极所在位置。
速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法

[发明专利]一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法-CN202111192765.6有效
发明人：徐志科;刘呈磊;金龙;冷静雯;朱星星 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法，包括以下步骤：S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系；S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像；S3:对球形电机转子图像进行数据处理；S4:球形电机转子图像特征点选取；S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算；S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流；S7:利用图像的光流获取图像投影速度；S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比，具有无接触的优点，降低损耗；只利用单个摄像头，依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。
一种利用单个流传获取球形电机旋转速度方法

[发明专利]一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法-CN202210516465.7在审
发明人：陈冬冬;刘涛 -专利权人：湖南擎舟芯源电子科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，包括以下步骤：S1.在零速和低速段，通过向直轴注入脉振高频正弦电压信号，根据直轴响应电流和交轴电流同相位的特点，利用直轴电流对交轴高频电流进行解调，然后利用解调信号计算得到转子位置和转速；S2.在中高速段，采用基于同步旋转滤波的滑模观测器法得到静止坐标系下的反电动势，然后根据静止坐标系下反电动势计算出转子位置和转速信息；S3过渡段,采用加权平均的方法将脉振高频正弦电压注入法与基于同步旋转滤波器的滑模观测器法结合起来计算转子位置和转速；本发明可以实现永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制，转子位置估计效率及精度高，易于工程实现。
一种永磁同步电机全速位置传感器矢量控制方法

[发明专利]轴心位置信息的生成方法及系统-CN201910399451.X在审
发明人：王胤龙;李亮;郭九梅;王宇;郭斌;吕斌;陈帅 -专利权人：沈阳鼓风机集团安装检修配件有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴心位置信息的生成方法及系统，涉及机械故障诊断技术领域，主要目的在于解决现有仅仅通过轴心轨迹或仅仅通过轴心位置都无法准确确定转子与轴之间的位置关系，无法对转子与轴承进行及时准确的监控的问题包括：获取传感器采集转子在轴承中相对运动的位置信息，以及静态位置参数，所述传感器为配置于轴承同一截面相互垂直方向的两个位移传感器，用于检测所述转子的振动位移产生的位置信息；利用所述位置信息及静态位置参数计算所述转子运动时的轴心轨迹坐标数据；根据所述轴心轨迹坐标数据、所述轴承与所述转子的直径数据整合生成转子轴承相对运动轴心位置的输出图像。
转子轴心位置轴承轴心轨迹静态位置坐标数据个位移传感器机械故障诊断传感器采集参数计算输出图像同一截面振动位移直径数据转子运动转子轴承传感器整合监控检测配置

[发明专利]同步电机控制装置-CN201410049184.0有效
发明人：松浦大树;小林贵彦;和田典之;安西清治 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供一种对同步电机真正的转子位置与由位置检测器检测得到的转子位置之间的误差进行校正的同步电机控制装置。在对同步电机的转子位置与由检测同步电机的转子位置的位置检测器检测得到的转子位置之间的差、即转子位置误差进行校正的同步电机控制装置中，包括电流控制器，该电流控制器进行控制，使得电枢交链磁通的产生方向(γ轴)及其正交方向(δ轴)的电流指令值与电流检测值相一致；以及电压型磁通运算器，该电压型磁通运算器基于同步电机的电枢电流检测值及电枢电压指令值来计算电枢交链磁通，根据所述γδ轴电流指令值和所述电枢交链磁通的相位来校正所述转子位置误差
同步电机控制装置

[发明专利]电机应用于机械换挡开关的方法-CN202110992602.X在审
发明人：张洋;张虎 -专利权人：河北爱其科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：所述方法的一实施方式包括：预先定义零电角度的位置为一档；控制直轴电流取值为预设电流值，交轴电流取值为零，产生电磁场，采用FOC驱动转子转动到最近的一个零电角度的位置；检测转子的当前转动角度；根据当前转动角度、每档对应的角度值，计算转子转动的档数。该实施方式因定义零电角度的位置为一档，且一直控制直轴、交轴电流的取值，采用FOC驱动转子，造成零电角度的位置为转子在不受外力作用下最稳定的位置，用户扭动转子从一档位转动至相邻一档，所需的扭动力从大变小到变零而用户所感知的转动挡位数与计算得到的档数相同。实现了用电机完美模拟机械开关。
电机应用于机械换挡开关方法

[发明专利]一种无刷电机转子位置误差校准装置及方法-CN201510418022.4在审
发明人：周海波 -专利权人：周海波
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机转子位置误差校准装置及方法，属于电机控制的技术领域，装置包括：检测电路，用于获取电机转子位置信号；测量电路，用于划分成若干区间及测量各个区间的宽度；控制电路，用于计算各个区间宽度之间的差异方法包括：检测获得电机转子位置；测量各个区间的宽度；计算各个区间宽度的差异，并对其进行补偿；当差异满足所设置的精度数值时，输出校准后的电机转子位置信号及区间宽度；否则，继续进行区间宽度的测量和补偿。
一种电机转子位置误差校准装置方法

[发明专利]一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法-CN202111241632.3在审
发明人：陈玮钰;李云欢 -专利权人：深圳市振邦智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明适用于转子初始位置检测领域，提供了一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法，所述转子初始位置检测方法包括以下步骤：步骤S1：根据电机端施加输入电压，并在输入电压处于零矢量区间内，确定两个采样时间点对电机三相的电流进行两次采样，对采样电流的三相变换到两相，并计算相电流平均值以及电流微分值；旨在解决现有技术中转子初始位置估算方法分为利用凸极性计算电感法及基于高频注入的负序电流法，然而，这些方法在实际运用中有依赖电机输入电压、南北极容易误判
一种基于电流微分转子初始位置检测方法

[发明专利]一种永磁同步电机的转子位置确定方法-CN202111542850.0在审
发明人：罗梦;肖洋;李佳;石其辉;关健斌 -专利权人：上海氢恒汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置确定方法。该永磁同步电机的转子位置确定方法包括：根据永磁同步电机的数学模型建立电流观测器方程；根据电流观测器方程和跟踪微分器计算所述永磁同步电机的电角度误差；根据所述电角度误差利用锁相环得到电角度的估计值。本发明提出的永磁同步电机的转子位置确定方法减小了电角度估计值的误差，提高了转子位置估计的准确性。
一种永磁同步电机转子位置确定方法

[发明专利]基于相电流和反正切函数的无感转子位置检测方法及系统-CN202210659196.X在审
发明人：陈震;钱华;黄小飞 -专利权人：梵帝风机（泰州）有限公司;泰州职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相电流和反正切函数的无感转子位置检测方法及系统，包括：基于永磁同步电机中逆变器的三个下桥臂分别预先串联的三个电阻获取电机三相绕组电流；根据所述电机三相绕组电流组合反正切函数估算所述永磁同步电机的转子位置本发明直接获取同步电机逆电器下桥臂的相电流再组合反正切函数估算出转子位置，方法无需依赖电机参数，计算量小，提高了转子位置估算精度。
基于相电流正切函数转子位置检测方法系统

[发明专利]适合开关磁阻电机全速范围运行的无位置传感器控制方法-CN201510028364.5在审
发明人：蒯松岩;孙文兵;马金洋;王从庆;汤锐智;李兴红;沈恂 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种适合开关磁阻电机全速范围运行的无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机控制方法。基于开关磁阻电机的复平面电感模型，建立转子角度与电感系数和三相电感之间的函数关系；在电机静止或带初始转速条件下启动时，采用脉冲注入法获取三相电感；在电机低速运行时，采用空闲相脉冲注入法，建立三相电感之和的函数关系，从而获取导通相电感；在电机高速运行时，采用积分磁链除以电流来获取参考相电感；利用推导出的转子位置估算解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该方法简单，计算量小，易于控制器实现全速度范围运行，具有较高的位置估算精度。
适合开关磁阻电机全速范围运行位置传感器控制方法

[发明专利]一种汽轮机轴系中心的测算方法-CN201610270421.5有效
发明人：尉帅;李继强;王俊滨 -专利权人：大唐山东电力检修运营有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机轴系中心的测算方法，先对修前汽轮机轴系进行模型化并测量修前汽轮机轴系的中心数值、各转子的长度和各转子的后靠背轮的直径以获得修前汽轮机轴系的模型化数据，然后根据获得修前汽轮机轴系的模型化数据计算各转子靠背轮的调整量，以各转子靠背轮的调整量为中间值计算获得相应转子轴承的调整量，进而根据各轴承的调整量和各调整垫片的位置计算出相应轴承调整垫片的调整量。先测量修前汽轮机轴系中心数值并计算出转子靠背轮的调整量，以转子靠背轮的调整量为中间值，计算出相应轴承的调整量，不需测算转子轴承调整后对后靠背轮张口值的影响值，测算条理清晰，有效的减少了测算量和测算失误的可能性
一种汽轮机轴中心测算方法

[发明专利]磁电式位移传感器灵敏度自动标定装置及方法-CN202110831044.9在审
发明人：高飞;和玉洁;李新 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁电式位移传感器灵敏度自动标定装置及方法，装置包括旋转机械、支撑腔体和轴向运动平台，旋转机械包括固定于支撑腔体上的外壳和设置于其内部的转子及支撑轴，轴向运动平台设置于支撑腔体内，其顶部设置轴承支承座，转子支撑轴设置于轴承支承座内；轴向运动平台外侧壁设置光栅尺位移传感器，磁电式位移传感器和光栅尺位移传感器与计算机电连接；方法包括：旋转机械转子到达工作转速；计算机反馈控制精确调节转子的轴向位置，计算机采集不同转子轴向位置下磁电式传感器输出电压幅值本发明实现旋转机械转子一次启动运行状态下磁电式位移传感器灵敏度的自动标定，高效、便捷，适用于批量标定。
磁电位移传感器灵敏度自动标定装置方法

[发明专利]一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质-CN202310793392.0在审
发明人：高峻泽;杨静;孙勇;王方政;李鹏;马哲;邱彦靓 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质。其中，磁悬浮转子控制方法，包括：获取磁悬浮转子的位置误差数据；将位置误差数据输入至预构建的控制器中，通过控制器中的控制律得到当前时刻的线圈电流，控制律通过第一参数和第二参数计算线圈电流，第一参数和第二参数是通过预构建的径向基函数神经网络模型得到的，预构建的径向基函数神经网络模型通过电磁轴承非线性电磁力数学模型和被悬浮转子动力学模型，模拟电磁轴承电磁力的刚度系数的非线性变化，第一参数和第二参数是通过刚度系数计算得到的；根据当前时刻的线圈电流控制磁悬浮转子通过本发明，考虑磁悬轴承电磁力的非线性作用，提高磁悬浮转子的控制精度和稳定性。
一种磁悬浮转子控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]电网故障下双馈风力发电机转子过电流抑制方法-CN201010523973.5有效
发明人：夏长亮;王萌;史婷娜;陈炜 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明属于风力发电机功率变换装置控制领域，涉及一种电网故障下双馈风力发电机转子过电流抑制方法，该方法包括：将检测到的三相定子电压和三相转子电流经3/2变换模块得到两相静止坐标系下的定子电压和转子电流；计算定子磁链及位置角；计算滑差角度和滑差角速度；计算旋转坐标下d、q轴转子电流；将旋转坐标下d、q轴转子电流分别通过两个带通滤波器和超前滞后环节后得到转子电流的一次分量和二倍频分量实际值，将一次分量和二倍频分量实际值求和并进行相位变换得到旋转坐标系下d、q轴转子电流的两个给定值；计算旋转坐标系下d、q轴转子电压的参考值；计算转子两相静止坐标系下的转子电压；生成控制功率器件的开关信号。本发明可以有效抑制电网故障引起的DFIG转子电流振荡，实现双馈风力发电机的不脱网运行，提高DFIG在电网故障下的运行性能。
电网故障下双馈风力发电机转子电流抑制方法