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[发明专利]转子的动平衡系数获得方法-CN201510095896.0在审
发明人：任宪波;燕德国;姜文鑫;王波 -专利权人：大唐长春第二热电有限责任公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：一种转子的动平衡系数获得方法，属于转机转子技术领域。本发明的目的是提供一种对于相同型号转机通过简单的计算即可以获得平衡重量的转子的动平衡系数获得方法。本发明的步骤是：测得原始不平衡重量产生的振幅及相位角；试加重量后启动转子测出振幅及相位角；通过矢量三角形计算获得试加重量单独产生的振幅及相位角；根据上述获得数据求出幅相影响系数即得。本发明适用于所有转动机械转子找动平衡。其特点是对某一型号转子找完动平衡后，可以通过此系数计算法，求出其它相同型号转子不平衡重量大小及位置。使相同型号转机找动平衡简单、快捷、安全，通过此系数计算法，对相同型号的转子找动平衡可以简化操作步骤。
转子动平衡系数获得方法

[发明专利]一种微型气体轴承静动态特性及稳定性测试方法-CN201610889649.2有效
发明人：贾晨辉;张海江;高靖;马文锁;邱明;崔志武;贠永胜;王振清 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及微型气体轴承测试技术领域，公开了一种微型气体轴承静动态特性及稳定性测试方法，包括以下步骤：1)试验前标定测试轴承转子的初始位置；2)连续采集测试轴承转子的试验数据；3)计算获得测试轴承转子的静动态特性参数和图表，并判断测试轴承转子的稳定性；将所述试验数据代入MATLAB的模型方程中进行计算求解，得到测试轴承转子在不同工作状态下的刚度和阻尼，根据刚度和阻尼构建稳定性特征方程，根据稳定性特征方程及轴承稳定性理论判断测试轴承转子的稳定性，这种微型气体轴承稳定性测试及控制方法操作简单、计算量小，可以连续测量并计算出测试轴承转子在不同工作状态下的静、动态特性参数，并判断测试轴承转子的稳定性。
转子测试轴承气体轴承稳定性测试静动态特性稳定性特征判断测试试验数据轴承转子静动态特性参数测试技术领域动态特性参数轴承稳定性理论判断连续采集连续测量模型方程计算量标定求解构建试验

[发明专利]基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法-CN201910402202.1在审
发明人：周云红;孙玉坤;袁野;朱志莹;王正齐;张亮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法，其步骤为：根据相电流变化率计算出相电感；根据实时检测的开关磁阻电机各相电感的瞬时值和逻辑关系获得对应的理想转子位置角；选定电感特征点；根据实时检测的导通相电流获得各电感特征点的偏移量；将偏移量与对应的理想转子位置角进行叠加，获得各电感特征点处对应的准确转子位置角；根据两个相邻电感特征点的准确转子位置角及相应时间获得对应区间的转子平均转速；根据开关磁阻电机在第n个旋转区间内的转子平均转速获得第(n+1)个旋转区间内任意时刻的转子位置角。本发明的方法修正了磁路饱和对电感特征点偏移的影响，有效提高了开关磁阻电机转子位置角的自检测精度。
电感转子位置角开关磁阻电机特征点自检测转子电感特性理想转子平均转速实时检测旋转区间偏移量位置角特征点偏移磁路饱和逻辑关系时间获得变化率导通相相电流叠加修正

[发明专利]一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测-CN201711140132.4在审
发明人：李炜 -专利权人：柳州健鱼科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法，主要包括：步骤1：电机处于转动时，将数码相机对准电机转子的正面；步骤2：数码相机连续拍摄电机转子的正面图像；步骤3：根据所拍摄的相邻两幅端面图像的信息计算出转子转过的角度，再结合拍摄该相邻两幅端面图像的间隔时间确定电机转子的位置。本发明的一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测方法，可以实现操作方便安全、检测精度高以及可靠性强的优点。
电机转子位置检测电机转子图像相位算法端面图像数码相机转子连续拍摄时间确定信息计算正面图像拍摄转动对准电机检测安全

[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201780088955.9有效
发明人：金泽一成;富崎猛;后伸昌;丸山真;小川优司 -专利权人：昕芙旎雅有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种电动机控制装置(1)，具备：电动机驱动控制部(11)，其使用规定的相位来控制电动机(2)的驱动；旋转位置检测部(13)，其与电动机(2)的转子(51)的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按电动机(2)的电角度每180度发生切换；停止位置估计部(31)，其使用从转子(51)的旋转启动时起至从旋转位置检测部(13)输出的所述检测信号的种类发生切换为止的经过时间，来估计转子(51)的旋转启动时的停止位置；旋转速度估计部(32)，其使用所述经过时间和所述停止位置来估计转子(51)的旋转速度；估计相位计算部(40)，其使用所述旋转速度来计算作为所述规定的相位的估计相位。电动机控制装置能够按180度的电角度检测转子的旋转位置，电动机的旋转启动时的响应性高。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]电动机、送风机以及空气调节机-CN201580082719.7有效
发明人：尾屋隼一郎;及川智明;山本峰雄;石井博幸;麻生洋树;浦边优人;畠山和德;下麦卓也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：电动机具备：定子；转子，被设置为能够相对于定子旋转；及驱动电路基板(4)，具有对定子施加驱动电压的功率IC、检测转子的旋转位置的霍尔IC(21)、根据来自霍尔IC(21)的磁极位置信号以及基于磁极位置信号而计算出的转速信息来调整驱动电压的相位的控制霍尔IC(21)安装于在转子的转速为0时为大于0的超前角的位置。
电动机送风机以及空气调节

[发明专利]具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制系统及方法-CN201210387480.2无效
发明人：罗庆林;罗自然 -专利权人：三弘重工科技有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制系统及方法。控制方法包括利用d轴给定电流计算给定无功功率Q^*；利用转子电角速度ω_r计算反馈无功功率Q；将给定无功功率Q^*和反馈无功功率Q的差值进行比例积分无功功率调节运算得到转子位置角的修正项θ_s2，并计算得到转子位置角为本发明可以校准转子磁场定向，从而消除在运行过程中转子电阻变化对转子磁场定向控制性能的影响。
具有转子电阻鲁棒性感应电机矢量控制系统方法

[发明专利]基于压缩感知的永磁球形转子位置辨识方法-CN202211580679.7在审
发明人：李洪凤;米梦来 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知的永磁球形转子位置辨识方法，所适用的永磁球形电机，包括底座，球形定子、定子线圈和球形转子，转子表面嵌有永磁体磁极，磁极沿与赤道分为上下两层，每层有4个永磁体磁极，N极和S极交替分布；基于永磁球形电机八分之一球面气隙处的径向磁场强度信息辨识转子位置，包括以下步骤：第一步，确定所需传感器数量；第二步，确定传感器的具体位置；第三步，压缩感知中观测矩阵A的设计；第四步，永磁球形电机的转子位置辨识，包括数据圆筛选、磁极中心位置计算、磁极位置和转子位置的转换。
基于压缩感知永磁球形转子位置辨识方法

[发明专利]永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法-CN201510546345.1有效
发明人：李长红;边党伟;赵涛;杨波;韩耀鹏 -专利权人：中国兵器工业集团第二O二研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法，读取当前采样时刻k的电机α轴和β轴电流、电压，然后通过中间变量的换算，计算得到当前时刻的转子磁极磁通链α轴及β轴分量。本发明计算的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量可采用简单计算法或锁相环方法实现电机角度和速度的解算，并实现电机的无位置传感器控制。
永磁同步电机转子磁极磁通链分量观测方法

[发明专利]航空发动机中多级惯性摩擦焊转子轮盘不平衡量控制方法-CN202310651243.0在审
发明人：夏婷婷;姜永强;吴哲;刘冬;韩君 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机中多级惯性摩擦焊转子轮盘不平衡量控制技术领域，具体涉及一种航空发动机中多级惯性摩擦焊转子轮盘不平衡量控制方法，包括：对多级转子轮盘进行仿真计算，获取应力分布；在多级转子轮盘低应力分布位置，增设不平衡量去材带；加工各级转子轮盘；对各级转子轮盘以惯性摩擦焊连接；对各级转子轮盘进行跳动及不平衡量检查；计算各级转子轮盘的偏心距；根据各级转子轮盘的偏心距，在不平衡量去材带进行偏心去材，去材后，不平衡量去材带为圆形，各级转子轮盘重心趋近于惯性主轴。
航空发动机多级惯性摩擦转子轮盘不平衡量控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的电机转子位置的补偿方法及装置-CN202211726967.9在审
发明人：刘志军;姚博炜;潘明章;刘立娟;江献宝;赖扬品 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司;广西大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的电机转子位置的补偿方法及装置，方法包括：获取电机转子在多种预设转速下的标定值以及实测角度值；将标定值和实测角度值一一对应至神经网络进行训练，获得第一转子模型；依据所述第一转子模型获取电机转子标准角度值；通过转子角度值自学习算法对所述电机转子的实测角度值进行修正。本发明确定了转子实测角度值与标准角度值的映射模型，能够在电机全速度范围内获取转子的准确位置，提高了获取转子位置的精度。通过转子角度值自学习算法对计算出的电机转子实测角度值进行修正，避免转子角度偏移误差补偿过度或不足，进一步提高了获取转子角度值的精确性。
一种基于神经网络电机转子位置补偿方法装置

[发明专利]电动汽车控制仿真测试平台-CN202010284516.9在审
发明人：王彤;刘忠峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电动汽车控制仿真测试平台，包括电机模型、控制器和电池模型，控制器包括控制算法模块、信号生成模块和逆变器模型，控制算法模块用于采集电机模型的转子位置、母线电压和相电流信号，并据此计算电机模型的三相占空比，信号生成模块根据三相占空比计算出对应的控制信号，逆变器模型接收电池模型的输出电压，并根据控制信号将电池模型的输出电压进行调节后得到调整电压输出给电机模型，计算电机模型用于根据输入的调整电压，计算出电机模型的相电流和输出扭矩，并根据输出扭矩计算转子的当前转速和转子位置。
电动汽车控制仿真测试平台

[发明专利]一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法-CN201810432264.2在审
发明人：夏长亮;章明霞;王志强;张国政;李新旻;谷鑫 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法，包括：建立永磁同步电机的离散数学模型；基于永磁同步电机的离散数学模型，在α‑β轴注入高频电压，相应的在α‑β轴得到高频电流响应；基于高频电流响应和转子位置角之间的关系，计算得到转子位置角；所述的转子位置角是指电机的d轴和α轴之间的夹角；进行磁极判断。转子初始位置角的平均检测误差近似为2.8°，误差较小，精度高于编码器的分辨精度，具有较好的应用价值。
转子位置角永磁同步电机转子初始位置检测永磁同步电机高频电流高频电压数学模型转子初始位置角磁极判断检测误差响应编码器角频率分辨近似电机应用

[发明专利]一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法-CN200910071825.1无效
发明人：吴红星;刘奉海;寇宝泉;嵇恒;侯云鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采集周期由计算机程序控制，并计算转子位置为某一固定角度时不同相绕组电流值对应的瞬时电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时瞬时电感的电流的关系，最后获得全域的非线性电感信息。
一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法

[发明专利]永磁同步电机的磁场定向校正方法、装置、设备及介质-CN202080003500.4有效
发明人：沈文;王二峰;王宇;吴轩钦;王国建;董瑞勇 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的磁场定向校正方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机的电流模型计算功率因数角的第一取值；基于永磁同步电机的瞬时功率模型计算功率因数角的第二取值；对所述第一取值减去所述第二取值的差值进行广义PID计算，以获取偏差角；将转子磁场位置角的检测值减去所述偏差角，以获取转子磁场位置角的校正值。本申请基于不同方式计算得到的功率因数角，准确计算出了磁场定向偏差，进而对永磁同步电机的转子磁场位置角进行了精确校正，从而提高了磁场定向精确度。
永磁同步电机磁场定向校正方法装置设备介质