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[发明专利]基于心拍分类的心律失常分析方法、装置、设备及介质-CN202210383594.3在审
发明人：李振齐;赵巍 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于心拍分类的心律失常分析方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对目标心拍片段进行形态幅值编码向量生成，作为目标形态幅值编码向量，所述目标心拍片段是所述心拍片段时序集中的任一个心拍片段；对所述目标形态幅值编码向量与预设的心拍模板向量集中的每个心拍模板向量进行内积计算，得到内积值集；根据所述内积值集确定所述目标心拍片段对应的目标心拍类型；根据所述心拍片段时序集对应的各个所述目标心拍类型进行心律失常分析，得到心律失常分析结果。避免了传统方法可能存在的计算量较大、忽略了波形的幅值差异和在幅值较低时容易忽略波形的形态差异的技术问题，步骤简单，计算量小，从而使本申请适用于实时监护场景。
基于分类心律失常分析方法装置设备介质

[发明专利]镜像管理方法、装置、服务器、终端及存储介质-CN202210385398.X在审
发明人：龙小斌 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种镜像管理方法、装置、服务器、终端及存储介质，其包括：接收第一终端发送的第一下载请求，第一终端使用第一镜像文件和第二镜像文件，第一镜像文件记录有第一终端中云桌面所使用的操作系统，第二镜像文件记录有基于操作系统安装的设备驱动和应用程序；将新的第二镜像文件发送至第一终端，以使第一终端使用接收的第二镜像文件替换本地原有的第二镜像文件并将云桌面在设定第二快照的状态下运行时新增的数据记录在第三镜像文件中，第三镜像文件基于新的第二镜像文件中的设定第二快照生成，第三镜像文件可由服务器或第一终端生成。采用上述方法可以解决相关技术中服务器将镜像文件下发至终端需要耗费较多的网络资源的技术问题。
管理方法装置服务器终端存储介质

[发明专利]一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置-CN202210389123.3在审
发明人：阳涵疆 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置，该方法包括：通过建立目标机械臂的运动学模型，并基于运动学模型确定雅各比矩阵和操作指数的计算方式；基于目标机械臂的关节角度并利用雅各比矩阵和操作指数的计算方式，计算笛卡尔空间虚拟力；将笛卡尔空间虚拟力输入目标机械臂的恒力控制器得到笛卡尔空间位姿控制量；利用笛卡尔空间位姿控制量控制目标机械臂运动，直至目标机械臂对应的操作指数大于虚拟力使能阈值。从而通过计算笛卡尔空间虚拟力引入到恒力控制器输入力信号的计算中，使得机械臂恒力控制过程中受到来自于奇异区域的排斥力，从而实现在线奇异点规避，并且满足恒力控制对末端姿态保持的要求。
一种机械恒力控制过程中的奇异规避方法装置

[发明专利]一种移动设备与工作站对接系统及其对接方法-CN202210397430.6在审
发明人：廖鹏;李中佳;陈志明 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种毫米波雷达天线方向图的测量环境装置和测量系统，涉及毫米波雷达领域。所述测量环境装置包括：待测天线、若干环境天线模块和若干微带天线，其中一个环境天线模块与对应一个微带天线连接，所述微带天线作为环境天线模块的匹配负载；若干环境天线模块和若干微带天线形成测量通道，通过微带天线作为匹配负载吸收待测天线向外发射的功率，将吸收的功率转化为交叉极化的辐射功率。从而通过微带天线吸收待测天线发射的功率，将吸收的功率转化为交叉极化的辐射功率，能够模拟雷达天线的测量环境，以使可以准确地测量雷达天线的主极化方向图；且能够实现以微带天线作为匹配负载与环境天线集成，结构紧凑，大幅降低测量环境装置的复杂度。
一种移动设备工作站对接系统及其方法

[发明专利]地图构建方法、电子设备及自动行走设备-CN202210405018.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值；获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参，以确定采集设备在体素地图中的当前位姿；获取采集设备在当前位置点的实际感知范围；根据当前位姿将实际感知范围映射至体素地图中，对体素地图中对应位置点的代价值进行更新，以确定目标体素地图；将目标体素地图与障碍物地图进行融合，确定目标路径规划地图。通过利用表征已探索信息的目标体素地图与障碍物地图进行融合，使得所得到的目标路径规划地图是基于实际已探索区域确定的，保证了自动行走设备的安全性。
地图构建方法电子设备自动行走设备

[发明专利]点云地图融合方法及装置、计算机存储介质及终端-CN202210377153.2在审
发明人：刘毅;王泽威 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云地图融合方法及装置、介质及终端，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取第一关键帧集合，确定第一关键帧集合对应的第一点云地图以及第一关键帧集合对应的第一描述子；为第一描述子建立索引树；获取第二关键帧集合，确定第二关键帧集合对应的第二点云地图以及第二关键帧集合对应的第二描述子；根据第一描述子的索引值，将第二描述子与第一描述子在索引树中进行匹配，得到匹配数据；根据匹配数据确定第一关键帧集合与第二关键帧集合的共同关键帧集合；根据共同关键帧集合以及匹配数据确定融合后的点云地图。本方案通过描述子信息获得二维坐标与三维点云的关联，可实现更高精度的定位，提升基于视觉传感器的地图融合的实用性。
地图融合方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]房颤类型的识别方法、装置、设备和存储介质-CN202210382023.8在审
发明人：胡静;赵巍 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本公开提供了一种房颤类型的识别方法、装置、设备和存储介质，首先采集初始心电信号和用户信息，然后对初始心电信号进行去噪、重采样、分割以及归一化处理，得到预处理心电信号。接着，将预处理心电信号和所述用户信息输入预训练的识别模型，识别模型基于预处理心电信号的空间特征、时序特征、用户信息和ECG手工特征进行综合解析，得到初始心电信号对应的房颤类型。本公开能够有效利用预处理心电信号的空间特征和时序上的上下文信息(即时序特征)对房颤类型进行识别，从而更适合实际应用时不同的场景。并且，通过将预处理心电信号与用户信息、ECG手工特征进行相结合，从而生成识别模型的识别能力，提升对房颤类型的识别准确度。
房颤类型识别方法装置设备存储介质

[发明专利]路沿检测方法、电子设备及自动行走设备-CN202210392802.6在审
发明人：成立明 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动行走技术领域，具体涉及路沿检测方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括获取激光采集设备采集的待处理激光束点云；对所述待处理激光束点云进行有效性分析，确定目标激光束点云，所述目标激光束点云为射向行走面的激光束点云；基于所述目标激光束点云的每一圈点云中各个激光点的激光距离对应的变化方式，确定所述目标激光束点云中的路沿点，以确定所述行走面的路沿。先对待处理激光束点云进行有效性分析，去除待处理激光束点云中的无效激光点，该方法在不引入其他传感器的基础上，仅利用激光采集设备采集的待处理激光束点云即可实现路沿点的检测，在保证检测准确性的基础上，提高了检测效率，能够实现实时的路沿检测。
检测方法电子设备自动行走设备

[发明专利]清洁机器人-CN202210397426.X在审
发明人：杨士杰 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，所述第二升降组件和所述第二清洁组件传动相连以带动所述第二清洁组件升降。第一升降组件和第二升降组件结合升降，可以实现第一清洁组件和第二清洁组件任意组合，实现多种作业模式，能够满足多种工作环境的工作需求。
清洁机器人

[发明专利]一种电视机的自动控制方法、装置、电视机和介质-CN202210417406.4在审
发明人：杨浩鸿 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N21/485 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视机的自动控制方法、装置、电视机和介质。该方法包括：获取目标电视机所关联外部设备中的商场启动文件；根据商场启动文件中的目标关键字段自动控制目标电视机执行对应操作。本发明实施例通过读取目标电视机所关联的外设设备中的商场启动文件，并根据商场启动文件中的目标关键字段对应的功能，自动控制目标电视机执行对应操作，从而无需用户手动操作，实现了对目标电视机的自动化控制。
一种电视机自动控制方法装置介质

[发明专利]图像识别方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210320818.6在审
发明人：王红梅 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标人脸的第一待识别图像；对第一待识别图像进行识别，得到目标人脸的第一识别结果，其中，第一识别结果用于表征第一待识别图像中是否存在遮挡物，遮挡物与目标人脸部分重叠；在确定第一识别结果为第一待识别图像中存在所述遮挡物的情况下，基于第一待识别图像生成目标人脸的第二待识别图像，其中，第二待识别图像中不存在遮挡物；对第二待识别图像进行识别，得到目标人脸的第二识别结果，其中，第二识别结果用于表征目标人脸的身份信息。本发明解决了相关技术中人脸识别准确度低的技术问题。
图像识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、智能设备及存储介质-CN202210373524.X在审
发明人：王红梅 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸识别方法、装置、智能设备及存储介质。人脸识别方法，包括如下步骤：获取待识别人脸照片，从待识别人脸照片中提取出当前人脸特征；运算获得当前人脸特征相对于动态特征库中的各个比对特征的若干相似度值；将数值最大的相似度值的比对特征所对应的注册身份作为待识别人脸照片中待识别人脸的目标身份输出；将当前人脸特征添加至动态特征库中更新形成最新动态特征库。该人脸识别方法能够在人脸识别时，对动态特征库进行同步更新以减少新的动态特征库和待识别照片之间的域差异，提高人脸识别的召回率，提升了用户体验。
一种识别方法装置智能设备存储介质

[发明专利]多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210377097.2在审
发明人：甘东融 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及多目相机算法设计领域，特别是涉及到一种多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，其中包含第一手与第二手；获取第二目所拍摄的第二图像，其中包含第三手与第四手；根据所述第一手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置；根据所述第二手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第二手的手势空间位置；根据所述第一手的手势空间位置与第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差；根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手。本申请能够提高多目相机场景下相同手的匹配准确率与效率。
相机相同匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种文本信息的处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210392835.0在审
发明人：吴增程 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明涉及文本数据处理技术领域，公开了一种文本信息的处理方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待处理文本图片对应的初始化图片以及待处理文本图片的标注文本框，该初始化图片为像素值为0的单通道图片，且初始化图片的尺寸信息与待处理文本图片的尺寸信息一致；基于标注文本框的属性信息，在初始化图片中生成对应于多个标注文本框的文本掩膜，确定文本掩膜对应的多个目标文本框；基于标注文本框与目标文本框的像素信息，剔除无效文本信息对应的无效文本框，得到待处理文本图片中的有效文本信息及其对应的有效文本框。通过实施本发明，实现了文本数据的有效处理，保证了文本框信息的准确性，便于文本检测模型的精准训练。
一种文本信息处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种时间标定方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210394362.8在审
发明人：周松鑫 -专利权人： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间标定方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，时间标定方法包括获取第一传感器的第一里程计输出的与目标设备相关的第一位姿数据，以及第二传感器的第二里程计输出的与目标设备相关的第二位姿数据，其中，第一传感器和第二传感器位于目标设备中；基于第一位姿数据，确定目标设备的第一角速度曲线，以及基于第二位姿数据，确定目标设备的第二角速度曲线；根据第一角速度曲线和第二角速度曲线之间的相关性，对第一传感器和第二传感器进行时间标定。在对传感器进行时间标定时，适应性更好。
一种时间标定方法电子设备计算机可读存储介质

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