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[发明专利]一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法及装置-CN202211612504.X在审
发明人：曲诗健;孙佳伟;王策;吕雁文;姜岐广 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法及装置。方法包括：获取转子真实的位置以及转子角速度；获取上一时刻的经过滤波预测得到的预测转子位置；计算转子真实的位置与预测转子位置的差值，基于所述差值构造虚拟的电机转子角速度；对虚拟的电机转子角速度在当前控制周期内进行积分本发明在满足电机控制性能的基础上，通过控制算法对牵引变流器采样的位置信号进行抗干扰处理，有效抑制位置信号的干扰，使变流器运行更加稳定，提高牵引系统可靠性。
一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法装置

[发明专利]电机转子位置检测方法、装置、电机设备及存储介质-CN202210105196.5在审
发明人：范文华;周博;李典海 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子位置检测方法、装置、电机设备及存储介质，该方法包括获取直流无刷电机中各线性霍尔传感器在预定时刻内所输出的各相霍尔电压信号；对各相霍尔电压信号进行坐标系转换，得到两相垂直信号；根据两相垂直信号计算转子的位置信息本发明对线性霍尔传感器所感应到的霍尔电压信号进行坐标系转换及解码计算，得到高精度的电机转子的位置信息，提高了转子位置检测效率，且在计算过程中，对所感应到的三相霍尔电压信号经坐标系变换得到正交坐标系下的两相垂直信号，从而方便进行角度解码；另外，为了减少逻辑判断的混乱，采用万能的三角函数转换公式进行运算，不易出错，提高了电机转子位置检测的准确度。
电机转子位置检测方法装置设备存储介质

[发明专利]位置检测装置和马达单元-CN202080098436.2在审
发明人：村濑周平 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明的一个方式为位置检测装置，其具有：至少三个检测部，其沿着转子的周向设置，具有在马达的转子的轴向上与永磁铁对置的第1磁传感器和在轴向上与马达的定子对置的第2磁传感器；计算部，其根据从第1磁传感器得到的表示磁通检测结果的第1检测信号和从第2磁传感器得到的表示磁通检测结果的第2检测信号，按照每个检测部计算转子的磁通成分；以及推断部，其根据从计算部得到的转子的磁通成分来推断转子的旋转位置。在各个检测部中，第1磁传感器和第2磁传感器沿着转子的径向配置。
位置检测装置马达单元

[发明专利]一种无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法-CN202310570090.7在审
发明人：季均;吴艳锋 -专利权人：江苏诺圣医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法，无刷电机霍尔传感器安装转子角度检测方法包括以下步骤：获取霍尔偏置角和根据霍尔偏置角及霍尔状态计算转子位置。本发明中检测方法通过两个部分进行转子角度检测，第一部分是获取霍尔偏置角，此操作同一个电机只需执行一次，检测完后自动保存于驱动器中，第二部分就是根据霍尔偏置角及霍尔状态计算转子位置，通过编码器在定子中的安装角度正确和由角度偏移的时进行对比，通过偏移的数据与正确数据进行对比，得到数据差规律，方便后续对转子角度进行计算的速度，提高方法的检测速度。
一种电机霍尔传感器安装转子角度检测方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201080023183.9有效
发明人：广野大辅 -专利权人：三电有限公司
申请日： 2010-06-16 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供能在一定精度下、且以低处理负荷来检测出同步电动机转子位置的电动机控制装置。在电动机控制装置中，从转子位置计算公式(θm＝θi-β-90°)直接求出转子位置θm来检测出该转子位置θm，该转子位置计算公式中包含由相电流峰值/电角度检测部(19)检测出的相电流峰值Ip和相电流电角度
电动机控制装置

[发明专利]永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备-CN202110096488.2有效
发明人：罗凌云;邓锦祥;王宏;马青林;曹家明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备。该永磁同步电机初始位置辨识方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和所述初始实际值所在的初始角度区间；S5、利用二分法计算得到电机转子的初始位置角度偏差的最终实际值。本申请实施例提供的永磁同步电机初始位置辨识方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
永磁同步电机初始位置辨识方法装置存储介质设备

[发明专利]一种变频压缩机的启动方法及装置-CN202110822038.7在审
发明人：叶向阳;周桂豪 -专利权人：广州安捷制造有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种变频压缩机的启动方法及装置，通过获取给定转子位置角和估计转子位置角，当电机转子的转速达到预设转速时，控制电机进入第一过渡状态，所述第一过渡状态为提供给所述电机转子的电流不断减少；计算所述给定转子位置角与所述估计转子位置角的差值，当所述差值小于预设阈值时，进入第二过渡状态，所述第二过渡状态为所述给定转子位置角和所述估计转子位置角之间的差值逐渐减少；对所述估计转子位置角和所述给定转子位置角进行乘权迭代处理，直到乘权迭代处理后得到的值与所述估计转子位置角的值相等
一种变频压缩机启动方法装置

[发明专利]一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法-CN202010557923.2有效
发明人：陈昊;尹正凯;渠苏东;王星;张珂;巩士磊;阎明;张战;袁利;李祥阳 -专利权人：中国矿业大学;荣成市荣佳动力有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。
一种开关磁阻电机位置传感器初始定位方法

[发明专利]一种基于微速差的桨扇同轴对转结构自动平衡控制方法-CN202210239804.1在审
发明人：陈立芳;李瑞花;龙昱达 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微速差的桨扇同轴对转结构自动平衡控制方法，利用微速差双转子系统存在内外转子振动耦合，振动信号的表现形式为拍振，利用拍振的拍峰拍谷特征分离出内、外转子各自的不平衡振动幅值和相位，作为自动平衡控制系统的输入参数添加试重结合影响系数动平衡方法计算出内外转子不平衡的大小和位置，由自动平衡控制器控制执行器中的配重盘移动至平衡位置从而抵消转子系统的不平衡量。利用微速差进行振动耦合信号的解耦，实现自动平衡在线抑振；本发明测试和计算方式简单，根据拍振的特征，从时域上提取拍振波形的拍峰和拍谷，计算出内外转子振动信号的幅值和相位。能够根据测量的基频振幅和相位计算配重块位置，达到闭环控制。
一种基于微速差同轴结构自动平衡控制方法

[发明专利]一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法-CN202111326357.5在审
发明人：陈志杰;李云欢 -专利权人：深圳市振邦智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明适用于永磁电机位置检测领域，提供了一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法，根据电机绕组中产生的高频旋转电压，计算出高频旋转电压的分量；根据电机模型计算出反电动势，通过积分得到转子磁通，并通过带通滤波器得到转子磁通中的高频分量；通过反正切运算计算出转子角度，然后经过锁相环对计算出来的转子角度做平滑处理，经过锁相环出来的估计角度作为最终的检测结果。解决利用凸极性计算电感法及基于高频注入的负序电流法等，计算复杂，提取负序电流需要大量的正余弦运算和数字滤波，并会带来信号相位的延时，另外负序电流的幅值是比较小的，采用反正切算法的精度并不是很高，均会影响位置估算精度的技术问题
一种基于高频注入永磁电机位置检测方法

[发明专利]一种永磁电动机转子位置的检测方法-CN201210506471.0有效
发明人：沈建新;李鹏;孙伟;王康 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电动机转子位置的检测方法，包括：(1)计算定子磁链的α和β分量；(2)建立辅助d′-q′坐标系；(3)计算出d′轴到d轴的角度，进而得到转子的位置信息。本发明通过引入一个与定子磁链矢量具有相同位置角与转子d-q坐标系同转速的辅助d′-q′坐标系，在稳态运行时该坐标系下的各物理量均为直流量，简化了计算过程，降低了对处理器及传感器的要求，滤波器对其影响基本上可以忽略，因此计算误差较小；同时计算结果能够根据前一次计算结果自动调整，且能实时修正电感值，使得最终误差变小。
一种永磁电动机转子位置检测方法

[发明专利]直流风机的启动方法和装置、直流风机和电子设备-CN202210270743.5在审
发明人：侯辉;何世协;左亮平 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请提出一种直流风机的启动方法和装置、直流风机、电子设备及计算机程序产品，其中，一种直流风机的启动方法包括：将直流风机的转子位置拖动到预设指定位置；按照预设的速度目标值，进行电流闭环、速度闭环及转子位置开环调节，以调整转子速度；当转子速度达到预设的所述速度目标值时，将所述转子位置闭环，所述直流风机切入FOC运行。根据本申请的实施例，通过在直流定位阶段，将转子位置拖动到制定位置，在启动控制阶段，利用给定的速度目标值，调整转子速度及转子位置角度，避免了在直流风机启动时，对转子位置的辨识，提高了直流风机启动的可靠性。
直流风机启动方法装置电子设备

[发明专利]风力发电机组的转子位置角检测方法及装置-CN201811534901.3有效
发明人：高瑞;杨志千 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的转子位置角检测方法及装置。其中，风力发电机组的转子位置角检测方法包括：获取风力发电机组的变流器的电机侧电流和电机侧电压；根据电机侧电流和电机侧电压，计算电机侧电流对应的电流矢量和电机侧电压对应的电压矢量；利用电流矢量和电压矢量，计算风力发电机组的转子位置角。根据本发明实施例，能够提高风力发电机组的转子位置角的检测精度，降低对风力发电机组的控制误差。
风力发电机组转子位置检测方法装置

[发明专利]确定同步电机转子位置的方法-CN03807785.X有效
发明人： W·克拉尼茨基;G·奎恩特尔 -专利权人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
申请日： 2003-03-26 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：为多个分布在同步电机(2)的一个电子回转上的电流矢量(I)确定电流矢量(I)的数值，该数值是必需的，以便达到转子(R)的确定偏转，这样确定同步电机(2)的转子位置。从如此确定数值的最小值位置中在考虑转子(R)的旋转方向的情况下计算转子(R)的位置。插入的制动器(5)用于使开槽力和机械震动不影响这种确定转子位置的方法。
确定同步电机转子位置方法

[发明专利]一种基于航空三级式电机起动/发电控制系统的转子位置故障识别与补偿方法-CN202111178151.2在审
发明人：宋超;李思齐;杜东泉;熊春兰 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于航空三级式电机起动/发电控制系统的转子位置故障识别与补偿方法，首先通过采集的转子位置计算每个采样间隔内转子位置变化量，采用本周期转子位置变化量与上周期转子位置变化量差值即Δθ本周期‑Δθ上周期作为转子位置采样故障判断条件。当Δθ本周期‑Δθ上周期大于设定阈值时，进行转子位置补偿并进行故障计数。当故障计数在给定时间内超过设定次数时报转子位置采样故障，停止起动。本发明解决了旋变受到担扰情况下，在连续的一段时间内出现转子位置采样错误情况下可连续补偿转子位置，以保证电机平稳的力矩输出与升速起动，满足伺服控制系统跟踪控制稳定性与时效性。
一种基于航空三级电机起动发电控制系统转子位置故障识别补偿方法

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