“动态面控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7687057个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法-CN201510249412.3在审
发明人：陈兴林;高怡然;于志亮;崔宁;徐川川;崔莹;李松;罗文嘉;耿光晓;李松峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二、在UUV水平面数学模型的基础上进行动态面控制，得到UUV航迹跟踪控制律；步骤三、在UUV航迹跟踪控制律的基础上对动态面控制进行改进，得出动态面自抗扰控制器
环境干扰水下无人航行航迹跟踪动态控制优化方法

[发明专利]一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法-CN201210068764.5有效
发明人：张凤久;何保生;周建良;曹砚锋;李汉兴;武广瑷;张春阳;杨立平;范白涛 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法，其特征在于：它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统；工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器，输出端连接动态工具面控制系统，动态工具面控制系统预置在监控计算机中，动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统，顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统，顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统，顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本发明可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。
一种井下定向动力工具动态控制系统及其控制方法

[实用新型]一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统-CN201220098074.X有效
发明人：张凤久;何保生;周建良;曹砚锋;李汉兴;武广瑷;张春阳;杨立平;范白涛 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统，其特征在于：它包括一套工具面解码系统、一套动态工具面控制系统、一套顶驱/转盘伺服和制动系统、一套顶驱/转盘角度传感系统和一套顶驱/转盘角度信号处理系统；工具面解码系统的输入端连接钻井系统中的MWD系统压力信号传感器，输出端连接动态工具面控制系统，动态工具面控制系统预置在监控计算机中，动态工具面控制系统的输出端连接顶驱/转盘伺服和制动系统，顶驱/转盘伺服和制动系统连接顶驱/转盘和顶驱/转盘角度传感系统，顶驱/转盘角度传感系统的输出端连接顶驱/转盘角度信号处理系统，顶驱/转盘角度信号处理系统的输出端连接动态工具面控制系统。本实用新型可广泛用于井下定向动力钻具工具面动态调整控制中。
一种井下定向动力工具动态控制系统

[发明专利]连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法-CN201110025205.1有效
发明人：郭涛;王爱民;刘国英;平静;王栋博 -专利权人：郭涛;王爱民;刘国英
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法，所述连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器，自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器、参数自适应调整器和动态面控制器；本发明的控制方法共包括六个步骤。本发明较为完整的考虑了连续搅拌反应釜自身强非线性、开环不稳定的特点，可以适应反应釜工作点微量漂移的工作环境；能较好的逼近连续搅拌反应釜系统中的未建模动态和不确定项，在线抵消这些因素对闭环系统稳定性的影响，并反推获得简化的自适应模糊动态面控制器，故能提高控制精度，降低反应釜的反应时间。
连续搅拌反应自适应模糊动态控制装置方法

[发明专利]一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法-CN201711065408.7在审
发明人：何金保;骆再飞;易新华 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计动态滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明在动态滑模面方程中包含修正函数，动态滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振，而且，本发明提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模控制方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。
一种基于动态滑模面永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种自适应神经网络动态面控制方法-CN202111346864.5在审
发明人：邓雄峰;张陈;魏利胜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自适应神经网络动态面控制方法，针对具有未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统的跟踪控制问题，结合了神经网络控制方法、动态面控制技术以及自适应控制方法，设计了一种自适应神经网络动态面控制方法基于神经网络控制方法，实现了系统中未知非线性动态的逼近处理；基于动态面控制技术，通过一阶低通滤波器的使用，避免了对系统中非线性函数的求导；基于自适应控制方法，实现了系统中未知参数的估计，得到了参数更新控制律本发明专利提供了一种解决未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统跟踪控制问题的方法，通过设计的自适应神经网络动态面控制策略，解决了期望的跟踪控制问题。
一种自适应神经网络动态控制方法

[发明专利]一种微陀螺自适应动态面双神经网络控制方法-CN201610976611.9有效
发明人：雷单单;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺自适应动态面双神经网络控制方法，包括以下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)设计两个自适应神经网络控制器，分别为第一神经网络控制器和第二神经网络控制器；利用神经网络控制方法，用第一神经网络控制器的输出逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和，再用第二神经网络控制器的输出逼近滑模切换项；3)基于动态面设计自适应动态面双神经网络控制器；4)基于自适应动态面双神经网络控制器控制微陀螺仪。本发明基于动态面涉及的自适应双神经网络控制器对微陀螺仪进行动态控制，可使微陀螺仪系统能以很快的速度达到稳态，补偿了制造误差和环境干扰，降低了系统的抖振，提高了系统的灵敏度及鲁棒性。
一种陀螺自适应动态神经网络控制方法

[实用新型]连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置-CN201120366450.4有效
发明人：郭涛;王爱民;刘国英;平静;王栋博 -专利权人：郭涛;王爱民;刘国英
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置，包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器，自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器、参数自适应调整器和动态面控制器。本实用新型较为完整的考虑了连续搅拌反应釜自身强非线性、开环不稳定的特点，可以适应反应釜工作点微量漂移的工作环境；能较好的逼近连续搅拌反应釜系统中的未建模动态和不确定项，在线抵消这些因素对闭环系统稳定性的影响，并反推获得简化的自适应模糊动态面控制器，故能提高控制精度，降低反应釜的反应时间。
连续搅拌反应自适应模糊动态控制装置

[发明专利]基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法-CN201510351699.0有效
发明人：陈强;施琳琳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系统模型；基于动态面滑模控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面及微分。本发明提供一种能够有效补偿未知饱和，避免反演法带来的复杂度爆炸问题的神经网络动态面滑模控制方法，实现系统的稳定快速跟踪。
基于神经网络动态面滑模控制机械系统饱和补偿方法

[发明专利]一种动态端口桌面接入管理方法和系统-CN201810841492.5有效
发明人：李先志;伍海桑;付煜峰;郭铮铮 -专利权人：北京志翔科技股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态端口桌面接入管理方法和系统，通过客户端向桌面访问动态端口控制系统发起桌面接入访问，建立控制面连接；桌面访问动态端口控制系统随机分配动态接入目的连接信息，配置动态接入目的连接信息到主机目的连接信息的转换信息；客户端根据动态接入目的连接信息发起建立数据面连接；桌面访问动态端口控制系统根据转换信息通过数据面连接建立目的虚拟主机桌面访问接入。本发明通过数据面只接受来自控制面认证通过后分配的动态接入目的连接信息的连接，控制认证通过的目的连接时效来有效防止针对数据面的DDOS攻击以及暴力破解手段，降低发起桌面访问连接尝试的攻击源成功建立连接的几率
一种动态端口桌面接入管理方法系统

[发明专利]基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆方法-CN201810062153.7在审
发明人：王天雷;耿爱农;李辛沫;周昌;吴耀炯;倪伟佃;何楚平 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆方法，通过分别构建二维桥式吊车系统模型和吊车系统控制模型，将含有摆角动态变化和绳长动态变化的两个滑模面通过微分处理分别得到吊车位置动态滑模面s1和绳长动态滑模面s2，并且把二维桥式吊车系统模型中的位移x、长度l和摆角θ与吊车系统控制模型中的吊车位置动态滑模面s1及绳长动态滑模面s2进行结合，得到水平牵引力f1、沿绳牵引力f2和位移x、长度l、摆角θ之间的关系式，由于位移x、长度l、摆角θ与水平牵引力f1、沿绳牵引力f2的一阶导数有关，因此得到在时间上连续的动态滑模控制律，从而实现了对桥式吊车系统的防摆定位控制，并能有效的削弱滑模变结构控制的抖振现象。
滑模面摆角桥式吊车防摆绳长牵引力滑模变结构水平牵引力吊车位置吊车系统动态变化控制模型系统模型二维桥吊一阶动态滑模控制律滑模变结构控制定位控制抖振现象微分处理一阶导数构建削弱

[发明专利]基于动态面控制微陀螺仪的方法-CN201610029343.X有效
发明人：雷单单;王腾腾;曹頔;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态面控制微陀螺仪的方法，其特征在于，包括如下步骤步骤一建立微陀螺仪的数学模型；步骤二对模型进行无量纲化处理得到无量纲化模型；步骤三、设计动态面滑模控制器；步骤四、基于动态面控制律控制微陀螺仪采用基于动态面设计控制方法对微陀螺仪进行控制，有效的降低了抖振，提高了跟踪速度。在对系统参数未知的情况下，可以有效估计出系统的各项参数，并且保证系统的稳定性。
基于动态控制陀螺仪方法

[发明专利]动态控制圆柱涡流发生器的湍流强化传热装置及其工作方法-CN202010179798.6有效
发明人：张小兵;谢鹏勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F28F13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态控制圆柱涡流发生器的湍流强化传热装置及其工作方法，装置包括圆柱涡流发生器、密封装置和动态控制结构，圆柱涡流发生器包括在传热面上设置的多排圆柱体，每个圆柱体的底部与一个设置在所述传热装置内的动态控制结构连接，每个圆柱体与传热面之间设置有一个密封装置，动态控制结构能够控制圆柱体自传热面伸出和缩回。本发明采用动态的涡流控制技术实现动态控制流动涡旋的变化，将动态机械控制与流动传热相结合，通过动态扰流作用减小流动方向与流体温度梯度间的夹角，从而有效提高对流换热能力，可以避免局部传热恶化现象的发生，有较强的动态控制能力
动态控制圆柱涡流发生器湍流强化传热装置及其工作方法

[发明专利]动态载荷作用下粗糙裂隙面剪切滑移动态应力场测试系统-CN201810876999.4有效
发明人：鞠杨;万昌兵;刘鹏;刘红彬 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：一种粗糙裂隙面剪切滑移动态应力场测试系统，包括：测试模型垂直加载系统，用于对测试模型施加垂向加载及控制冲击滑移导向，测试模型内嵌有粗糙裂隙面；光学实验系统，用于捕捉测试模型在粗糙裂隙面剪切滑移过程中的光弹条纹图像；水平轻气炮冲击系统，用于通过向测试模型发射预设冲击速度值的弹丸的方式对测试模型施加动态应力波作用；数字信号控制系统，用于控制的光学实验系统、水平轻气炮冲击系统及测试模型垂直加载系统的协同工作，还用于控制弹丸冲击被测试模型时的脉冲激光发射及高速相机拍摄的同步实现了对裂隙面剪切滑移动态应力场的透明显示，能够透明显示并定量表征动态应力波沿粗糙裂隙面传播以及剪切滑移动态应力场演化规律。
动态载荷作用粗糙裂隙剪切滑移力场测试系统

[发明专利]基于串并联估计模型的永磁同步电机混沌模糊控制方法-CN201610600736.1有效
发明人：陈强;高灵捷;余梦梦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于动态面滑模的永磁同步电机混沌模糊自适应控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；定义滑模面，结合动态面控制技术，在每一步设计中引入虚拟控制量，并依次通过一阶低通滤波器，避免传统反演控制法所带来的复杂度爆炸问题；采用模糊神经网络控制的自学习与自适应能力，补偿机械臂系统中的未知非线性不确定项；同时，基于串并联估计模型，定义变量预测值并设计相关变化律，提高控制系统的鲁棒性与稳态控制精度本发明提供一种能够有效改善永磁同步电机混沌系统控制性能的基于动态面滑模的模糊自适应控制方法，实现系统的精确快速跟踪。
基于串并联估计模型永磁同步电机混沌模糊控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条