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[发明专利]网络拥塞控制方法、设备及系统-CN201780061274.3有效
发明人：金恒;靳维生 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种网络拥塞控制方法、设备及系统，根据用户类型、业务类型及用户位置，动态地对用户的驻留或切换进行控制，从而达到拥塞控制的目的。网络设备根据接入网用户面拥塞信息等信息进行动态的用户的分组RFSP配置，不需要修改UE的签约信息，根据用户类型和业务类型选择不同的网络/频段/小区进行驻留或切换控制，通过识别小区位置，引导用户进行选频，从而达到拥塞控制等目的。
网络拥塞控制方法设备系统

[发明专利]动态调节型风力采集装置-CN201510738222.8在审
发明人：王振铎;王金宝 -专利权人：王振铎
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及动态调节型风力采集装置，由叶片、支撑杆、连杆机构、滚轮、主轴、空间圆柱凸轮、转盘组成。本发明是一种全新的动态智能调节型风力采集装置，本装置通过增加连杆机构和齿轮齿条机构及凸轮结构，利用该机构传递运动，在运动过程中将叶片旋转使叶片在阻力面减少阻力，在动力面增加相对动力。再加上风向标定位、控制系统智能控制蜗轮蜗杆旋转及定位，真正实现智能风向识别，大大提高了风能利用率。
动态调节风力采集装置

[发明专利]水平安定面配平作动器测试台-CN202210960512.7在审
发明人：龚欣;万波 -专利权人：武汉航达航空科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平安定面配平作动器测试台。它包括测试机构、机械输入单元、起吊控制单元、中心距测量单元、动态加载单元、液压测试单元、测控系统单元和静态加载单元；机械输入单元、起吊控制单元安装在测试机构上；中心距测量单元与水平安定面配平作动器联接后安装于测试机构上；动态加载单元通过夹具与水平安定面配平作动器联接、且安装于测试机构上；静态加载单元通过夹具与水平安定面配平作动器联接、且安装于测试机构；液压测试单元通过液压软管与水平安定面配平作动器联接；测控系统单元与水平安定面配平作动器本发明具有能对水平安定面配平作动器进行测试，快速找出水平安定面配平作动器的故障的优点。
水平安定面配平作动器测试

[发明专利]一种基于事件触发扩张状态观测器的分布式车辆队列控制方法-CN202111093876.1在审
发明人：刘安全;李韬 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于事件触发扩张状态观测器的分布式车辆队列控制方法，该方法将车辆模型中的未知参数和外部扰动统一看成未建模动态，然后设计事件触发扩张状态观测器来估计未建模动态。基于对未建模动态的估计，结合改进的动态面控制方法，仅利用了跟随者车辆传感器获得的自身车辆的速度、加速度、前车的速度以及与前车之间的间距设计了分布式控制律。
一种基于事件触发扩张状态观测器分布式车辆队列控制方法

[实用新型]一种翻转矩阵展示单元及动态展示装置-CN202223111549.7有效
发明人：唐异武 -专利权人：广东灵动创美科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转矩阵展示单元及动态展示装置，其特征在于，包括固定支架、设置在固定支架上方的翻转体、安装在固定支架下方的驱动装置，所述翻转体包括至少两个展示面，翻转体在驱动装置的驱动与控制下，能进行旋转以实现不同展示面的任意朝向，翻转矩阵展示单元多个组合可形成动态展示装置，最后在动态展示装置的展示平面上呈现出不同的整体画面，变化的过程根据控制系统控制每个展示单元里的步进电机转速和角度实现，使得整体画面呈现动态变化，形成独具特色的艺术设计效果
一种翻转矩阵展示单元动态装置

[发明专利]弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法-CN02110273.2无效
发明人：周以齐;王新文;孙家林;唐伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2002-04-19 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法,本装置主要有电动机及其控制器、位置编码器、弧面分度凸轮箱、连轴器和底座组成,通过运行转矩扰动动态补偿算法,对电动机实施主动补偿控制,降低负载变化对凸轮机构性能的影响本发明既可以提高弧面分度凸轮机构的定位精度,又可以减少弧面分度凸轮机构在运行中出现的冲击、噪声现象。
分度凸轮机构机电装置控制方法

[发明专利]一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法-CN201910646593.1有效
发明人：陈云;费峻涛;陈放 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1，建立单相有源电力滤波器数学模型，定义状态变量i为x，得到x的二阶导数的表达式；S2，定义跟踪误差及其一阶导数和定义动态终端滑模面，得到等效控制项，然后定义切换控制项，将等效控制项和切换控制项相加得到的动态终端滑模控制器；S3，利用双隐层递归神经网络对等效控制项进行逼近。本发明提供的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，能够快速实现无静差跟踪，并达到较低的电网电流畸变率。
一种有源电力滤波器自适应动态终端控制方法

[发明专利]一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法-CN202210626110.3有效
发明人：张国庆;李纪强;王力;常腾宇;肖仲明;尚晓勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法，包括建立基于连续时间的ASV的非线性数学模型；计算LVS的位置并将其作为ASV的参考位置；计算ASV的制导信号；根据动态反馈评价机制生成干预LVS制导信号；计算ASV的艏向误差和位置误差，对艏向误差和位置误差设置事件触发机制，当满足触发条件时，对误差进行更新，并计算误差的导数；设计基于事件触发的虚拟控制律，通过虚拟控制律对艏向误差和位置误差进行镇定，根据动态面控制技术定义误差动态，并对误差动态求导；设计基于事件触发的控制律和自适应律，基于控制律和自适应律驱动ASV进行航行。避免ASV在初始状态达到输入饱和界限，减少传感器到控制器、控制器到执行器的传输负载。
一种基于干预 lvs 制导 asv 多端事件触发路径跟踪控制方法

[发明专利]一种电控空气悬架实验台-CN201310461279.9无效
发明人：高超学;刘永华;陈志明;王平会;尹华;张东凤;吴阿敏;赵君爱;朱路生;徐敏雅 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架实验台，包括椅状的机架，机架的椅背上设有控制面板，控制面板上设有用于显示原车电路和显示灯的电路图板，电路图板设置有与原车电脑检测端子一致的检测端子，电控空气悬架实验台还包括设在机架椅面底部的电控空气悬架系统，控制面板上设有可实时获取并输出电控空气悬架系统的动态数据的诊断接口，控制面板控制电控空气悬架系统，电控空气悬架系统包括设在机架椅面底部四个角的从下到上依次连接的活动杆件、减震器、空气弹簧和悬架刚度执行器本发明具有动态演示功能、显示功能、检测功能、故障设置功能；牢固耐用，悬架的动态演示一目了然，操作更加方便。
一种空气悬架实验

[实用新型]一种电控空气悬架实验台-CN201320614771.0有效
发明人：高超学;刘永华;陈志明;王平会;尹华;张东凤;吴阿敏;赵君爱;朱路生;徐敏雅 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控空气悬架实验台，包括椅状的机架，机架的椅背上设有控制面板，控制面板上设有用于显示原车电路和显示灯的电路图板，电路图板设置有与原车电脑检测端子一致的检测端子，电控空气悬架实验台还包括设在机架椅面底部的电控空气悬架系统，控制面板上设有可实时获取并输出电控空气悬架系统的动态数据的诊断接口，控制面板控制电控空气悬架系统，电控空气悬架系统包括设在机架椅面底部四个角的从下到上依次连接的活动杆件、减震器、空气弹簧和悬架刚度执行器本实用新型具有动态演示功能、显示功能、检测功能、故障设置功能；牢固耐用，悬架的动态演示一目了然，操作更加方便。
一种空气悬架实验

[发明专利]一种用于岩体结构面性能测试的试验系统及试验方法-CN201410078860.7有效
发明人：祁生文;郑博文;伍法权;黄晓林;詹志发;邹宇 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岩体结构面性能测试的试验系统及试验方法，包括设有加载框架和基座的主框架，竖向加载装置、剪切盒、水平加载装置、实时控制试验加载过程的液压控制装置和数字控制装置；竖向加载装置包括圆柱形液压伺服油缸和高强度弹簧水平加载装置包括两个施加动态剪切载荷于剪切盒的液压伺服作动器；该岩体结构面性能测试的试验系统能够实现岩体结构面定法向应力和定法向刚度条件下的剪切过程，从而获得岩体结构面在动态剪切作用下的响应规律。
一种用于结构性能测试试验系统方法

[发明专利]基于竖向位移影响面加载动态识别车辆轴重方法和系统-CN202010994176.9有效
发明人：严定国;殷鹏程;李桂林;瞿国钊;文望青;严爱国;张晓江;姜洪劲;张杰;赵丹阳;胡方杰;许三平;张玲 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：一种竖向位移影响面加载动态识别车辆轴重方法，包括：提取梁型类型及结构参数控制信息；提取竖向位移测量点理论位移影响面控制信息；根据加载试验桥梁位移影响面结果修正位移影响面；设置触发识别车辆轴重识别对应竖向位移阈值本发明集合大数据、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术等综合应用，实现在提取结构自身特性参数及实时结构响应的基础上，基于结构动态荷载引起的竖向位移为识别参数，反向识别桥梁车辆荷载
基于竖向位移影响加载动态识别车辆方法系统

[发明专利]一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法-CN201210052100.X无效
发明人：刘金琨;郭一 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法，它有四大步骤：步骤一、飞行器纵向控制系统分析与建模；步骤二、基于最小参数学习法的神经网络动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束本控制方法针对飞行器纵向模型，构造神经网络逼近系统未知函数，利用最小参数学习法减小待估计参数数量，逐步设计虚拟控制，并在每步引入一阶低通滤波器，最终推导出神经网络动态面控制，克服反推控制的“微分爆炸”现象，它能保证闭环控制系统的半全局稳定性，同时实现了飞行器航迹倾角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
一种基于最小参数学习飞行器航迹倾角控制方法

[发明专利]基于降雨诱发变形的结构面控制边坡稳定性评价方法-CN201810514921.8有效
发明人：赵天龙;王俊杰;柴贺军;刘云飞;付长静 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于降雨诱发变形的结构面控制边坡稳定性评价方法。该方法包括对待评价结构面控制边坡进行滑坡调查、对待评价边坡的潜在滑体进行受力分析、建立坡体抗滑力计算模型等步骤。该方法结合现场变形监测资料，可对结构面控制边坡的实时稳定性状态进行动态判别。根据滑体计算位移的收敛性，可对结构面控制岩质边坡的长期稳定性进行一定的预测。
基于降雨诱发变形结构控制稳定性评价方法

[发明专利]一种基于BIM的机场道面裂缝可视化动态管理方法及系统-CN202310504646.2在审
发明人：戴轩;马云祥;陈杰;朱万鑫;蔡靖;李岳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的机场道面裂缝可视化动态管理方法及系统，以实体的形式建立机场道面BIM裂缝单元族模型，将裂缝以信息模型的形式储存其动态信息，在机场道面单元裂缝信息模型中根据裂缝发展时间对裂缝进行颜色区分，基于BIM数据实现机场道面裂缝发展时间的4D管理，可获取场道单元裂缝发展时间过程中的动态变化信息。本发明通过可视化单元，实现机场道面单元裂缝信息动态发展可视化，将所获取的机场道面裂缝信息统计结果、道面裂缝评价结果、风险评价等级、道面裂缝处理施工方案以及处理施工进度进行动态显示，实现了机场道面结构的初步孪生，提升运维效率、降低道面运维成本，有助于机场道面裂缝的数字化高效管理。
一种基于 bim 机场裂缝可视化动态管理方法系统