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[发明专利]空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器-CN201710567822.1有效
发明人：黄攀峰;鲁迎波;孟中杰;张帆;张夷斋;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器，设计自适应神经网络动态面控制器实现抓捕后复合体的姿态接管控制；针对设计的控制器对系统进行李雅普诺夫稳定性证明。本发明具有以下有益效果：1)、可用于解决抓捕后绳系复合体系统状态受限问题；2)、可用于解决抓捕后绳系复合体系统控制输入受限问题。
空间复合体系统自适应神经网络动态控制器

[发明专利]一种基于无线传输的全彩动态LED显示屏-CN201811232330.8有效
发明人：曾庆光;周党培;陈浩森;张浦东;杨文浩;马伟霖;钟昌平;李浩涛;严俊哲;张佳纯;朱清滢;张颖娴;王波 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及LED动态显示技术领域，涉及一种基于无线传输的全彩动态LED显示屏，所述控制器的控制端分别与所述无线模块、储存器、传感器以及灯珠驱动模块的控制端电性连接，所述LED灯珠与所述灯珠驱动模块的控制端电性连接，所述控制器内分别设置有控制模块、用于提取并显示图像信息的图像信息提取模块、用于控制图像信息发送显示速度的转速自适应模块以及用于矫正图像显示内容的图像显示矫正模块。本发明一方面克服了现有静态显示所造成的成本高以及不可移动的缺陷；另一方面克服了现有技术中LED动态显示屏旋转画面失真的缺陷，省去电机转速闭环控制的部分，简化电路结构，提高稳定性，降低成本，从而实现快速高效显示动态画面的目的
一种基于无线传输全彩动态 led 显示屏

[发明专利]一种控制语音激活因子的方法及装置-CN201010546079.X无效
发明人：闫海东;张超 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音激活因子动态调整的方法及装置，所述方法包括，对语音激活因子配置初始值；如果控制面拒绝用户准入，且用户面未发生丢包时，则调小所述语音激活因子；如果控制面允许用户准入，且用户面发生丢包时应用本发明实施例，可实现激活因子的动态调整，动态适应各种场景，减少电路域业务(CS)中的语音业务拥塞出现概率，提升系统容量，提升传输性能可靠性，同时减少开局人员现网的调试观察时间。
一种控制语音激活因子方法装置

[发明专利]一种水流网络动态调整方法及系统-CN202211456714.4在审
发明人：钱峰;李磊;王晓朋;张志远;李鑫雨;赵轩哲;张红丽;尹吉丽;王华 -专利权人：水利部信息中心;国信司南（北京）地理信息技术有限公司;北京金水信息技术发展有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种水流网络动态调整方法及系统，方法包括：添加控制点按钮，基于所述控制点按钮触发相应的重计算功能，进行数据处理，完成水流网络的调整，并将数据处理结果实时更新入库；将所述控制点按钮及所述控制点按钮所在的流域面作为输入数据进行处理，得到新的河流线及子流域面数据；将所述子流域面数据与所述控制点按钮所在的流域面进行求交、求差计算，并进行数据更新，得到最新水流网络数据。用户通过浏览器，对水流数据进行调整，并上传至服务器，进一步触发重计算服务，实现空间数据的动态更新。
一种水流网络动态调整方法系统

[发明专利]一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置-CN200910067547.2无效
发明人：张刘;戴路;徐开;杨秀彬;孙志远;陈茂盛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种TDI CCD相机动态成像的模拟装置，属于航天TDI CCD相机成像仿真领域中涉及的装置。该装置将面阵CCD相机置于配平的三轴气浮台上，台上姿态控制中心计算机通过姿态确定系统实时测量平台三轴姿态角及姿态角速度，经控制算法处理得到控制信号，通过执行机构飞轮对气浮台进行姿态控制，同时将实时的姿态信息通过蓝牙通信系统无线下传至台下仿真计算机，从而为置于三轴气浮台上的面阵CCD相机提供一个真实的卫星姿态仿真环境。面阵CCD相机对动态靶标面实时成像，并将成像结果通过无线局域网络实时下传至台下仿真计算机，仿真计算机使用下传的图像及相应时刻的姿态信息，利用线阵推扫处理算法，可实现对不同级数TDI CCD相机动态成像模拟
一种 tdi ccd 相机动态成像模拟装置

[发明专利]考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法-CN202210128644.3在审
发明人：赵振华;顾子箫;姜斌;曹东;祖家奎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑舵面故障的飞翼无人机主动抗扰容错姿态控制方法，首先建立考虑舵面故障的飞翼无人机姿态系统受扰动力学模型，并且将舵面故障影响转化为集总干扰；其次基于扩张状态观测器技术设计滚转、俯仰、偏航三通道观测器，以实现对三通道集总干扰的估计；而后结合集总干扰估计信息，基于非线性动态逆算法构建姿态回路的复合动态逆控制器；最后基于伪逆法将期望力矩转化为飞翼无人机的舵面偏转量。本发明将故障影响视为干扰，并且通过对干扰的估计和前馈补偿显著提升了系统的抗干扰能力和故障容错能力，相比于传统的动态逆控制方法，具备更好的抗干扰能力和容错能力，有效抑制了多源干扰和舵面故障对飞翼无人机控制性能的影响
考虑故障无人机主动容错姿态控制方法

[发明专利]微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法-CN202010195673.2有效
发明人：陈放;费峻涛;陈云 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了微陀螺仪控制技术领域的一种微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法，旨在解决现有技术中微陀螺仪由于性能极易受加工精度影响，进而导致微陀螺仪的控制精度不佳的技术问题。所述方法包括如下步骤：基于预设计的滑模面，构造动态分数阶切换函数；基于预建立的微陀螺仪数学模型和动态分数阶切换函数，设计动态分数阶滑模控制律，所述动态分数阶滑模控制律包括等效控制律和切换控制律；以滑模面的跟踪误差最小为目标设计自适应控制算法；利用自适应控制算法对微陀螺仪数学模型的未知参数进行实时更新，获取估计的动态分数阶滑模控制律，作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制。
陀螺反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法

[发明专利]基于雾计算实现无线传感网络中软件定义QoS配置的方法-CN201611220754.3在审
发明人：伍军;黄丽娜;李高磊;李建华;何珊;郭龙华;张尚华;陈璐艺;李高勇 -专利权人：上海交通大学;上海鹏越惊虹信息技术发展有限公司;上海鹤优信息科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04W28/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雾计算实现无线传感网络中软件定义QoS配置的方法，包括步骤1在雾节点层和应用层之间部署SDN控制器；步骤2建立动态配置的QoS架构系统，所述动态配置的QoS架构系统中包括应用层、SDN控制层、雾节点层以及传感器节点层；且在所述动态配置的QoS架构系统中运行有感知数据流、数据属性数据流、QoS策略指令数据流以及状态数据流；步骤3基于动态配置的QoS架构系统完成QoS配置。本发明中的方法一方面可以针对不同的QoS服务动态配置不同的QoS策略，另一方面极大地改善了网络时延问题。
基于计算实现无线传感网络软件定义 qos 配置方法

[发明专利]带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器-CN202111037232.0在审
发明人：王顺江;王婷;葛维春;于博;王建国;贾依霖;周桂平;祝国强;张秀宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国网辽宁省电力有限公司;东北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)动态面控制器设计方法与积高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；4)引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的固定时间动态面高阶滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在固定时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
带有 svc 机电力系固定时间动态面高阶滑模控制器

[发明专利]一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法-CN202010805693.7有效
发明人：王庆领;徐若晗;郑亚君;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法，包括如下步骤：步骤S1：建立受控船舶的数学模型；步骤S2：针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器；步骤S3：自适应控制器有效性的证明；步骤S4：将所设计的控制输入到船舶系统中，验证结果。本发明解决了带有未建模状态的船舶系统在控制方向未知的情况下的稳定性控制问题，利用径向基神经网络近似了包含有未建模状态的非线性项，设计的针对控制方向未知的船舶系统的自适应动态面算法，有良好的经济效益和社会效益
一种针对船舶航向保持自适应动态算法

[发明专利]一种全桥逆变器的自适应动态面控制器-CN201810066128.6有效
发明人：夏晓南;方宇;张天平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种全桥逆变器的自适应动态面控制器。本发明由径向基函数神经网络、自适应律、虚拟控制律、一阶滤波器以及控制律五个环节组成，第一个动态面信号送到虚拟控制律，再到一阶滤波器，再至控制律，第二个动态面信号分别送到控制律和自适应律，生成神经网络径向基函数向量，并至自适应律，运算出当前的神经网络权值向量的2范数平方的估计值，神经网络的逼近结果表示成范数形式后，再送到控制律，由控制律生成控制量。本发明借助后推设计的思想，设计虚拟控制器和控制器，引入一阶滤波器，用代数运算取代微分运算，克服了后推设计控制器复杂的不足，降低计算复杂度，并保证了系统的稳定性。
控制律自适应一阶滤波器神经网络动态面控制器全桥逆变器径向基函数神经网络虚拟计算复杂度径向基函数设计控制器虚拟控制器不确定性代数运算范数平方权值向量生成控制微分运算控制器范数向量运算逼近引入环节保证

[发明专利]一种永磁同步电机自适应滑模控制方法-CN201711066137.7在审
发明人：何金保;骆再飞;易新华 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机自适应滑模控制方法，针对系统外在干扰和建模参数的不确定性问题，在控制律中设计了自适应容错调节函数，可以有效减少系统干扰。而且设计的滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振。另外，本发明提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。本发明大大提升了系统鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
永磁同步电机滑模控制滑模面自适应导数动态滑模控制律不确定性问题系统鲁棒性自适应容错传统滑模动态性能建模参数系统干扰系统状态有效减少不连续控制律抖振稳态收敛跟踪应用

[发明专利]水下机器人运动的滑模面指数衰减动态状态滑模控制法-CN201910632979.7在审
发明人：周焕银;刘金生;黄永忠 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于水下机器人运动的滑模面指数衰减动态状态滑模控制法，包括以下步骤，将水下机器人运动控制模型构建为状态空间表达式的形式；状态反馈控制法的设计，根据系统能控性分析系统是否完全能控，若完全能控配置极点，构建系统状态反馈控制器；根据加入状态反馈控制的水下机器人运动控制模型，设计滑模面抖震幅度衰减最快的滑模函数，构建滑模控制器。本发明控制律控制参数根据纵向速度动态调整，可消弱纵向速度对系统其他运动状态影响；通过指数衰减，可迅速将滑模面抖震幅度衰减为零。
水下机器人指数衰减滑模面运动控制模型动态状态幅度衰减滑模控制状态反馈构建状态反馈控制器状态空间表达式滑模控制器分析系统构建系统滑模函数控制参数设计滑模速度动态运动状态控制律极点控性配置

[实用新型]一种列车车轮踏面缺陷在线动态检测系统-CN201822061244.7有效
发明人：贺子铭;马开富;徐见;芮军 -专利权人：马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车轮踏面缺陷在线动态检测系统，属于列车车轮检测技术领域。本实用新型的在线动态检测系统，沿列车入库方向依次在轨安装前置机构和检测机构，其中，前置机构用于对待检测车轮的轮缘高进行检测，检测机构用于对车轮的径向跳动、踏面擦伤及磨损进行在线检测，检测机构及前置机构均与控制系统控制相连，通过控制系统控制检测机构及前置机构的启停。采用本实用新型的技术方案可在列车高速运行状态下对列车车轮踏面擦伤、径向跳动及不圆度进行实时动态检测，其检测精度较高、稳定性好，且能够对检测机构的初始高度进行调节，从而能够满足不同轮缘高车轮的检测要求。
一种列车车轮缺陷在线动态检测系统

[发明专利]一种实现岩盐动态条件下溶解特性试验的方法-CN201710568604.X有效
发明人：唐娜;肖意明;刘伯潭;张蕾;项军;杜威;程鹏高 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现岩盐动态条件下溶解特性试验的方法，首先，选取岩盐制成长方体结构的岩盐试件，将岩盐试件的一个侧面作为溶解面，将其他面进行蜡封；然后，控制溶解液一定的流速流过岩盐试件溶解面进行动态溶解实验本发明在试验过程中可调控岩盐试件溶解面积、岩盐特性、溶解液浓度、溶解液的流速和溶解液的温度等溶解参数，使岩盐试件处于动态溶液中，达到真实模拟实际岩盐开采溶解环境条件的目的。
一种实现岩盐动态条件下溶解特性试验方法