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[发明专利]一种SAR图像识别方法、装置及存储介质-CN202110990847.9有效
发明人：翟懿奎;廖锦锐;周文略;江子义;王天雷;梁艳阳;梁雅淇;姚家耀;李昱祺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像识别方法、装置及存储介质，其中方法包括获取SAR图像；将SAR图像分块降维；通过共享编码网络对每个子块图像向量进行相对位置偏移和权重累加，随机失活部分神经元，得到目标编码向量；对目标编码向量进行分类识别，得到识别结果；通过共享编码网络充分学习图像特征以及图像空间分布信息，聚焦SAR图像目标物体的不同形变下进行全局相关性特征学习，从而提高网络模型的学习能力和识别能力，降低合成孔径雷达监测任务的误警率。
一种 sar 图像识别方法装置存储介质

[发明专利]对象位置生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310773006.1在审
发明人：张韵东;隋红丽;王天雷;刘小涛 -专利权人：北京中星天视科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了对象位置生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设时间段内摄像头拍摄的视频，作为初始视频；将初始视频中的每帧图像确定为初始视频帧，得到初始视频帧序列；对于初始视频帧序列中的初始视频帧，执行以下处理步骤：响应于确定初始视频帧不是终止初始视频帧，对初始视频帧进行数据增强处理，以生成增强后图像；响应于确定下一初始视频帧是终止初始视频帧，确定下一初始视频帧的至少一个目标对象位置信息为终止初始视频帧的至少一个目标对象位置信息。该实施方式实现了对象位置生成，加强了特征提取，提高了泛化能力。
对象位置生成方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]一种自动配药机器人-CN202320581271.5有效
发明人：李晓彬;张子清;吴文志;王天雷;曹明轩;王颖;傅蓉;李易锟;黄伟锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配药机器人，包括：安装架；剥药机构，包括板药药仓和剥药组件，板药药仓用于堆叠放置板药，剥药组件与板药药仓配合，以剥离板药中的药品；配药机构，包括多个配药组件和多个配药药仓，多个配药药仓阵列布置于安装架内，配药组件与配药药仓一一对应设置，并用于驱使单颗药品从配药药仓的底部输出；补药机构，用于收集剥离的药品并补充至配药药仓中；出药机构，设于配药药仓的下方并用于驱使药品输出至安装架的外侧。安装架阵列布置有多个配药药仓，并通过配药机构和出药机构配合，实现对多种药物进行配药；并且，剥药机构和补药机构配合，能够对配药药仓补充药品；自动化程度高，能适应大规模高效率的用药配药需求。
一种自动配药机器人

[实用新型]一种养老服务型配送机器人-CN202320560662.9有效
发明人：黄伟锋;张洪林;陆海键;王天雷;曹明轩;王颖;傅蓉;梁伟超;吴文志 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开养老服务型配送机器人，包括底盘、药品取放装置和外壳，底盘的底面设置有行走机构；药品取放装置包括有升降机构、摆转机构、电动夹爪、载物旋转盘机构，升降机构包括固定于底盘的支架，支架连接有承重板和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动承重板升降，摆转机构连接于承重板，摆转机构设置有摆臂，摆臂延伸至承重板的下方并且连接电动夹爪连接于摆臂，摆转机构设置有扫码部件以对药盒扫码，载物旋转盘机构连接于支架，并且位于电动夹爪的下方，载物旋转盘机构具有可旋转的载物盘以装载药盒；外壳连接于底盘，并且包裹药品取放装置，外壳的正面从上至下设置有显示屏、摄像头、升降门以及激光雷达。
一种养老服务配送机器人

[发明专利]一种铁掺杂氯氧化铋可见光催化材料的制备方法-CN202310631365.3在审
发明人：张磊;吕浩婕;赵巍;张博;王天雷;杜立晟;高拯 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J27/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁掺杂氯氧化铋可见光催化材料的制备方法，以CaCl2、FeCl3·6H2O和Bi2O3为基本原料，通过简单水解法制备出了铁掺杂氯氧化铋(简称Fe‑BiOCl)可见光催化材料。该材料为纳米片均匀组装的三维花状结构，比表面积较大。Fe‑BiOCl材料具有较好的吸附性能和可见光催化响应特性，可高效降解罗丹明B(RhB)和甲基橙(MO)等染料污染物，在可见光照射条件下40min内完全降解RhB，240min可完全降解MO。本发明提出的制备Fe‑BiOCl光催化剂的方法为铁掺杂氯氧化铋提供了一种切实有效的途径。
一种掺杂氧化可见光催化材料制备方法

[发明专利]基于预测误差加法扩展的可逆图像水印方法及装置-CN201811053544.9有效
发明人：翟懿奎;邓文博;徐颖;王天雷;曹鹤;甘俊英;曾军英;秦传波 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测误差加法扩展的可逆图像水印方法及装置，首先根据像素x[i,j]及其周围的已知像素建立预测器，接着利用预测器计算像素x[i,j]的预测误差，最后利用加法扩展算法对特定值的预测误差进行扩展处理，因此，通过对预测误差进行加法处理而达到平移的目的，从而能够为扩展腾出空间而实现水印数据的嵌入，不仅占用比较小的空间，并且能够避免出现像素值溢出的问题，从而能够明显降低由水印引起的视觉失真。
基于预测误差加法扩展可逆图像水印方法装置

[发明专利]一种语音情绪识别方法、系统、装置和存储介质-CN202010304864.8有效
发明人：翟懿奎;余翠琳;柯琪锐;梁艳阳;陈家聪;应自炉;王天雷;徐颖 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音情绪识别方法、系统、装置和存储介质，包括接收语音信号y(t)；把所述语音信号y(t)输入到情感识别网络前端，得到中间信号；把所述中间信号输入到情感识别网络后端。根据本发明实施例的语音情绪识别方法，至少具有如下技术效果:能够获取语音信号，再经过语音信号处理，提取语音的特征并归类，得到人们常见的6种基本情绪，分别为生气、厌恶、害怕、开心、伤心、和惊讶，从而达到提前识别病人的情绪，及时快速响应的技术效果。
一种语音情绪识别方法系统装置存储介质

[发明专利]面向可逆图像水印的预测上下文的误差建模方法及装置-CN201811071211.9有效
发明人：翟懿奎;邓文博;徐颖;曹鹤;甘俊英;王天雷;曾军英;秦传波;麦超云;王金鑫 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向可逆图像水印的预测上下文的误差建模方法及装置，通过构建基于全方向上下文的预测器，接着对预测上下文进行自适应误差建模，得到自适应误差模型，最后把自适应误差模型的输出数据反馈到预测器，从而对预测上下文进行更新校正，并且校正当前像素x[i,j]的预测值。由于通过对预测器的预测上下文进行误差建模，能够找出当前像素与其预测上下文之间的非线性关联，即能够找出像素之间的非线性的相关性冗余，所以像素之间的非线性的相关性冗余能够被有效去除，从而能够增大可嵌入的水印容量。
面向可逆图像水印预测上下文误差建模方法装置

[外观设计]全自动配药机器人-CN202330128702.8有效
发明人：李泳琳;吴文志;陆海键;王天雷;傅蓉;黄伟锋;李晓彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动配药机器人。2.本外观设计产品的用途：是一种全自动配药的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动配药机器人

[发明专利]一种等离子体强化混合导体膜透氧过程的方法-CN201911330685.5有效
发明人：张广儒;郑乾坤;王天雷;刘郑堃;金万勤 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种等离子体强化混合导体膜透氧过程的方法，属于材料化学工程技术领域。该方法通过大气压低温等离子体放电过程产生大量活性粒子和混合导体透氧膜材料表面发生作用，降低透氧膜表面氧还原过程的活化能，从而提高膜通量。该方法结合了等离子体技术和透氧膜技术，进一步提高氧通量，降低目标通量时的操作温度，进一步节约氧分离过程能耗。
一种等离子体强化混合导体膜透氧过程方法

[发明专利]一种语义分割的森林火灾检测方法、控制器及存储介质-CN202110475212.5有效
发明人：廖锦锐;周文略;翟懿奎;王天雷;梁艳阳;江子义;刘始匡;张俊亮;詹英培;苏远鹏;黄俊威 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义分割的森林火灾检测方法和装置，包括：采集森林火灾遥感图像，建立森林火灾遥感图像数据集；构建对抗样本生成模型；把森林火灾遥感图像输入到对抗样本生成模型，得到具有噪声干扰的森林火灾遥感图像，把具有噪声干扰的森林火灾遥感图像增加到森林火灾遥感图像数据集中；把森林火灾遥感图像数据集的森林火灾遥感图像输入到语义分割网络进行训练，得到最优语义分割网络；把森林火灾遥感图像输入到最优语义分割网络，得到森林火灾足迹信息。
一种语义分割森林火灾检测方法控制器存储介质

[发明专利]基于齿差驱动的水泵叶片角度在役调节装置-CN201710467629.0有效
发明人：杨开好;耿爱农;李辛沫;渠斌;陈永盛;袁龙刚;王天雷;王大承;喻胜春;胡顺彬;杨大伟 -专利权人：广东河海泵业机械有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04D29/20 文献下载
摘要：本发明属于流体机械技术领域，涉及一种齿差驱动型机械式水泵叶片角度调节装置，其特色在于：采用齿差驱动原理并创新调节螺母与调节螺杆运动副的结构与布局，实现了水泵叶片迎水攻角不停机的实时在役调控。采用承力盖座和调节装置本体共同定位与夹持调节螺母的承力方式，大幅提高了机件的支撑刚度并缩短了载荷力的传递路径，有效增强了装置抵御水泵抬轴冲击的能力；免除掉传统机械式调节装置的叶片调节专用电机，大幅简化并优化了装置的控制环节；采用多合一式中央离合器的布局方案，减少了关键零部件的数量并降低了装置的复杂度。本发明齿差驱动型水泵叶片角度调节装置实现了高工作可靠性、低生产成本和紧凑总体尺寸的设计目标。
基于驱动水泵叶片角度调节装置

[发明专利]沙丁鱼优化求解方法、系统和存储介质-CN202310025427.6在审
发明人：刘人菊;郝晓曦;王天雷;邝幸胜;傅蓉;赵子竣;植伟明;施晓佳;陈羽西 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本申请公开了一种沙丁鱼优化求解方法、系统和存储机制，涉及环境监测技术领域，所述方法包括：获取传感器的监测范围，根据监测范围和预设的随机函数得到每只沙丁鱼的当前位置；根据沙丁鱼种群的当前位置计算每只沙丁鱼的适应度值，得到沙丁鱼种群的第一最优位置；根据当前迭代次数和预设迭代次数进行计算，得到每只沙丁鱼的当前体力；根据当前体力，确定沙丁鱼的当前阶段；根据当前阶段、当前体力、当前位置和第一最优位置进行计算，得到每只沙丁鱼的更新位置；将更新位置作为更新的当前位置，重新根据更新的当前位置计算第一最优位置，以更新所述更新位置。本申请能够考虑迭代次数对更新位置的影响，提高了算法的精度。
沙丁鱼优化求解方法系统存储介质

[发明专利]基于知识蒸馏的天线下倾角计算方法、装置和存储介质-CN202010171280.8有效
发明人：翟懿奎;周文略;柯琪锐;余翠琳;甘俊英;应自炉;王天雷;麦超云 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识蒸馏的天线下倾角计算方法、装置和存储介质。根据第一知识、第二知识和第三知识，通过对数量级较大的教师网络进行知识蒸馏以训练出轻量级的学生网络，通过学生网络进行天线下倾角的计算能够大大减少计算复杂度，使得该实例分割网络能够搭载至无人机，并通过无人机中的处理芯片完成天线下倾角的测量和计算，从而提高了利用无人机进行天线下倾角测量的工作效率。
基于知识蒸馏天线倾角计算方法装置存储介质

[发明专利]基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置-CN202010303431.0有效
发明人：翟懿奎;蒋润锦;周文略;柯琪锐;张昕;王天雷;梁艳阳;徐颖 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置，通过预先训练好的特征提取网络从所获取的视频信息和语音信息中提取出视频特征和语音特征，并将所述视频特征和所述语音特征进行融合，将得出的融合特征输入至预先训练好的深度卷积神经网络中，所述深度卷积神经网络包括标签互不相同的第一分类器和第二分类器，通过所述第一分类器和所述第二分类器分别得出不同类型的第一评价信息和第二评价信息，使得合并后的服务评价信息更加客观和具有参考价值，并且，通过预先训练好的深度卷积神经网络实现了服务评价信息的自动获取，使得获取过程高效、准确且不会对客户造成打扰。
基于双模情绪识别网络服务评价获取方法及其装置

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