|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 998629个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种绳驱连续型机器人快速运动规划系统-CN202310389963.4有效
-
王子琪;郝江浩
-
山西大学
-
2023-04-13
-
2023-07-18
-
B25J9/16
- 本发明公开一种绳驱连续型机器人快速运动规划系统，包括：终止参数定义模块、绳长向量定义模块、绳长距离计算模块、轨迹优化模块；终止参数定义模块基于机器人起始关节参数，确定终止关节参数；绳长向量定义模块基于起始关节参数和终止关节参数定义起始关节和终止关节对应绳长向量；绳长距离计算模块基于起始关节对应绳长向量与终止关节对应绳长向量计算绳长距离；轨迹优化模块基于参数正交化将绳长距离转化为空间距离；并基于空间距离获得最优轨迹。本发明可以为绳驱连续型机器人规划全局绳长最短路径，节约绳驱连续型机器人工作能耗；将末端电机转角优化问题转化为关节空间优化，简化绳驱连续型机器人多重空间之间的复杂映射问题。
- 一种连续机器人快速运动规划系统
- [实用新型]圆面积计算演示教具-CN201921842533.9有效
-
王婧
-
王婧
-
2019-10-28
-
2020-05-26
-
G09B23/04
- 本实用新型公开了一种圆面积计算演示教具，包括演示板，演示板的中心设置有缠绕柱，缠绕柱上设置有插孔，插孔内插装有演示绳，演示绳以缠绕柱为中心涡状紧密环绕形成一个绳圆盘；演示板的一侧设置有剪切长口，剪切长口延伸至缠绕柱，缠绕柱上设置有向外延伸的弹性压绳条，弹性压绳条与演示板之间的间隙小于演示绳的直径，弹性压绳条延伸方向与剪切长口方向相反，演示板上与剪切长口相对一侧滑动安装有与剪切长口垂直的承托板；用演示绳在演示板上以缠绕柱为中心，一圈一圈涡状缠绕形成一个绳圆盘，用剪刀沿着剪切长口将绳圆盘剪切到圆心处，绳圆盘演变成了一个近似三角形的绳盘，通过演示板可以形象的观察到绳圆盘的面积就是近似三角形的面积。
- 面积计算演示教具
|
