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[发明专利]定向钻车控制方法及定向钻车-CN202311043504.7在审
发明人：张翔宇;陈钢;黄建忠;张建富;冯平法;黄文涛;杨涛;王健健;吴志军;郁鼎文 -专利权人：清华大学;江苏中煤矿山设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申请的定向钻车控制方法，通过设置自动模式与遥控模式相结合，定向钻车集成遥控功能与自动控制功能，在自动模式下，定向钻车根据上位机发送的数字信号指令进行自主运动，提高定向钻车控制的自主性，可以实现定向钻车的自动控制，自动化程度高，适用于远程无人控制定向钻车的运动功能，可以实现煤矿等高危场景下定向钻车的无人化操控，提高定向钻车的运动控制性能。
定向控制方法

[发明专利]无线远程井控系统及无线远程井控方法-CN201410784331.9有效
发明人：胥志雄;严永发;韩传军;王春生;王延民;王裕海;梁红军;杨谭;周健;代平 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无线远程井控系统及无线远程井控方法，其中系统包括：无线控制台、控制装置、储能器阀控制装置，其中：所述控制装置包括控制器和与所述控制器电连接的继电器组；所述控制器通过无线接收装置与所述无线控制台中的输入装置进行数据连接；所述继电器组与所述储能器阀控制装置中的转阀组连接，其中，所述转阀组与防喷器组连接；所述转阀组中设置有用于检测所述防喷器组流量的第一流量传感器，所述第一流量传感器与所述控制器连接。本发明提供的无线远程井控系统及无线远程井控方法，提高了井控的效率，降低了井喷发生的可能性，并且能够保证工作人员和设备的安全。
无线远程系统方法

[发明专利]一种用于工程钻机的自动控制系统及方法-CN202311174486.6在审
发明人：袁明昕;刘广;韦海瑞 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于工程钻机的自动控制系统及方法，涉及机械控制技术领域，该方法包括：扫描单元，用于检测地面地质结构，并获取预设深度内的地面平均硬度K；检测单元，用于实时检测钻头的质量m，以及钻头冲击地面后进入地面的深度d；控制单元，用于根据地面平均硬度K、钻头的质量m以及进入地面的深度d控制钻头从地面的孔底被拉起并直至钻头停止运动时的提升高度。本发明通过自动化控制技术，根据实际工作环境中的地面硬度以及钻头的每次贯入量对钻头的提升高度进行动态化调整，有效地提高了钻机的工作效率。
一种用于工程钻机自动控制系统方法

[发明专利]一种钻杆扭矩测量系统及方法-CN202210326309.4在审
发明人：许振浩;谢辉辉;李世振;马瑞阳;王朝阳;亢金涛;林鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻杆扭矩测量系统及方法，包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器整体安装在主动钻杆与下部钻具之间，所述扭矩传感器包括定子与转子；所述转子一端与主动钻杆连接，另一端与下部钻具连接；所述定子外侧连接可伸缩式滑杆，所述可伸缩式滑杆的一端穿过定子外侧的通孔，另一端固定连接在地质钻机的液压回转器的外侧；所述可伸缩式滑杆能够使得扭矩传感器随主动钻杆前进或后退，且保持定子不随转子转动。本发明扭矩传感器可以直接连接于钻杆连接处；通过设置滑杆装置，解决了扭矩传感器测量精度与钻进旋转进给的矛盾。
一种钻杆扭矩测量系统方法

[发明专利]顶部驱动载荷测量钻压-CN201880036636.8有效
发明人：布琳朱路易·艾斯;奥依维德·欧利姆斯泰德;马格努斯·伯格 -专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于监测钻机状况的系统，所述系统包括：游动滑车，其经由钻井钢丝绳悬挂在所述钻机的钻架的顶部的天车上；框架，其上安装钻具和/或管柱；至少一个拉杆，其将所述框架连接到所述游动滑车，其中所述至少一个拉杆包括拉力传感器；以及控制系统，其接收与由所述拉力传感器感测的拉力相对应的信号，其中所述控制系统至少部分地基于从所述拉力传感器接收的所述信号来确定钻机状况。
顶部驱动载荷测量

[发明专利]一种地质钻探用随钻探测预警设备-CN202311012925.3在审
发明人：王志刚 -专利权人：上海隆狐科技有限公司
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质钻探用随钻探测预警设备，属于钻探设备领域，通过在现有随钻测井仪器的基础上增设弹力膜片，触发抵块对弹力膜片的挤压过量使得刺杆将磁性触发件刺破，从而触发压力传感器向外发出预警，让工作人员及时采取措施，避免造成仪器的进一步损坏，同时主斥杆弹出与随钻测井仪器侧壁的开口槽相抵，从而让弹力膜片在反作用力下向外凸出，弹力膜片一方面依靠自身的弹力削弱一部分振动，另一方面在仪器脱落时弹力膜片紧贴钻铤的内壁与其产生摩擦，利用摩擦力来有效阻止脱落，避免打捞的麻烦，另外通过撞击使副斥杆也向外弹出以让磁块靠近磁性触发件，从而加强主斥杆与顶筒之间的排斥力，进一步提高弹力膜片的减震和防脱落作用。
一种地质钻探预警设备

[发明专利]一种便携式钻机监测装置及其监测方法-CN202310991852.0在审
发明人：岳文达;陈行威 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式钻机监测装置及其监测方法，钻机监测仪包括钻机本体(10)、钻头(11)、钻杆(12)、底座(13)、数据采集器(20)、位移传感器(21)、推进牛顿力传感器(22)和钻杆旋转速度及扭矩力传感器(23)等部件；底座(13)上设有固定器(130)；监测方法为：采集推进牛顿力Fthrust、速度变化量Δv、速度变化量的时间间隔Δt和位移变化量的Δdf和Δdi；计算钻孔过程中的加速度ad；定义钻孔阻力R；判断岩土体强度和岩理。与现有技术相比，本发明具有可以在任意角度的平面岩土体上作业；可以在推进力波动、非均匀的情况下求得钻孔阻力，判断岩土体强度和岩理方便快捷等优点。
一种便携式钻机监测装置及其方法

[发明专利]旋挖钻具载荷数据的采集系统及方法-CN202011449502.4有效
发明人：王刚;李硕;刘志善 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及载荷谱技术领域，具体涉及旋挖钻具载荷数据的采集系统及方法，所述旋挖钻具包括基体和与所述基体连接的截齿，所述数据采集系统包括：数据采集装置，设置在所述基体的顶部，所述数据采集装置具有数据存储单元以及数据采集单元，所述数据采集单元与所述数据存储单元连接；第一应力采集装置，设置在所述截齿上，其中，所述基体的内侧壁开设有走线通道，所述第一应力采集装置通过所述走线通道与所述数据存储单元连接。通过在截齿上设置第一应力采集装置，可以对地面以下的载荷数据进行测量；由于走线通道是设置在基体的内侧壁的，在旋挖钻具的工作过程中也不会影响到走线的设置，从而可以保证数据传输的可靠性。
旋挖钻具载荷数据采集系统方法

[发明专利]安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置-CN201811221236.2有效
发明人：樊建春;温东;高富民;何守杰;常睿;姜健康;周威;刘迪;杨思齐;刘祥元;焦田田;韩婷;王彦然 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
安装盘面损伤井口在线监测装置

[实用新型]一种煤矿智能化开采钻机-CN202320509348.8有效
发明人：秦涛;汪兆昱;张皓;李伟;王刚;杨心浩 -专利权人：黑龙江科技大学;黑龙江龙煤鸡西矿业有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿智能化开采钻机，属于煤矿开采领域，一种煤矿智能化开采钻机，包括调节横向架、转孔电机和转孔杆，所述调节横向架上安装有转孔电机以及与转孔电机动力输出端连接的转孔杆，所述调节横向架上还设有调节稳定架，所述调节稳定架内套设有稳定套圈，对稳定套圈进行限位，所述转孔杆与稳定套圈固定连接，所述调节稳定架的外壁螺纹连接有智能检测机构，所述智能检测机构的下端面安装有控制器，它可以实现，通过稳定套圈上的压力检测机构可对转孔杆发生偏移的力进行检测，当受力过大不在正常值范围内时，即可通过控制器对转孔电机下达指令，让转孔电机停止工作，避免转孔杆继续转动，发生断裂的问题。
一种煤矿智能化开采钻机

[发明专利]一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法-CN202311053626.4在审
发明人：魏长松;梁嘉航;王佳豪;李伟明;李伟亮;刘晓亚;冯娅凯;李晗;谭宏利 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆夹持技术领域，提出了一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法，包括用于夹持钻杆的夹持组件，移动件，移动件设置在夹持组件的一侧，检测轮，检测轮设置在移动件上，检测轮跟随移动件移动后，检测轮与钻杆抵接或取消抵接，编码器，编码器设置在移动件上，且与检测轮的轮轴连接，线性驱动装置，线性驱动装置驱动移动件移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能及时处理钻杆接扣和卸扣打滑的故障的问题。
一种故障检测钻杆夹持方法

[发明专利]钻井参数限制的动态调整-CN202180092836.7在审
发明人： J·贝拉斯基;R·小休伊斯;N·威克斯;J·弗里;R·格德斯德卡瓦略;T·C·M·恩昆库 -专利权人：地质探索系统公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：用于在钻井操作期间动态调整钻井参数的方法、计算系统和计算机可读介质。该方法包括在钻井操作期间实时接收钻井参数测量值和响应测量值。如果响应测量值低于窗口的下限或向下趋向，则该方法确定将增加响应测量值的新的钻井参数值。该方法将钻井参数值动态地调整到高于井段限制，同时仍然遵守硬性限制。当测量提高时，该方法将钻井参数的限制返回到井段限制。
钻井参数限制动态调整

[发明专利]水力潜孔锤控制系统及超前钻机-CN202311055467.1在审
发明人：汪锐;林磊;胡骞;刘洁丽;王凯;王胜 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请提供一种水力潜孔锤控制系统及超前钻机，水力潜孔锤控制系统包括液压泵站和高压水子系统，高压水子系统包括水箱、液驱高压水泵、水泵压力控制阀和水力潜孔锤；水箱与水力潜孔锤通过进水管路相连通，液驱高压水泵设置在进水管路上，且位于水箱和水力潜孔锤之间；液驱高压水泵还通过第一输出子管路连通第一液压油输出管路，第一输出子管路上设有水泵压力控制阀，水泵压力控制阀位于液压泵站与液驱高压水泵之间；液驱高压水泵还通过第一回流子管路连通液压油回流管路。本申请可控制进入液驱高压水泵的液压油量，以使水力潜孔锤的冲击压力能够适配不同的地层，在复杂地层下的成孔质量较好。
水力潜孔锤控制系统超前钻机

[发明专利]一种适用于隧道地质灾害处置的定向钻注一体化系统-CN202310698908.3在审
发明人：李术才;李利平;孙子正;金青;林春金 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于隧道地质灾害处置的定向钻注一体化系统，包括钻注设备，包括与钻杆连接的钻头，钻杆为空心结构并设有与注浆泵连通的注浆孔，钻杆上设有地层感知传感器和浆液传感器，分别获取岩层参数和注浆压力参数，发送给控制端用于控制钻注设备的钻进作业和注浆作业；控制端，被配置为：根据地层感知传感器获取的岩层参数，以及预先构建的岩层模型和钻头模型，获得相匹配的钻进参数以控制钻注设备。在钻注设备上布设传感器以获取岩层参数，通过预先构建的模型和获取的岩层参数，得到与当前岩层相匹配的钻进参数，并以此钻进参数控制钻注设备，从而使得钻注设备能够快速适应地质灾害影响区域的岩层，有利于灾害处置效率的提升。
一种适用于隧道地质灾害处置定向一体化系统

[发明专利]一种基于历史信息的钻具测量加权滤波方法、介质及系统-CN202311027462.8在审
发明人：韦康桂;杨永友 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于历史信息的钻具测量加权滤波方法、介质及系统，属于钻具测量技术领域，该基于历史信息的钻具测量加权滤波方法、介质及系统包括以下步骤：获取预先设置的历史工具面角速度曲线、历史工具面角加速度曲线、速度权值矩阵和加速度权值矩阵以及工具面角基点，其中，所述历史工具面角速度曲线上的每个点按照时间顺序形成第一数组，所述历史工具面角加速度曲线上的每个点按照时间顺序形成第二数组；根据姿态测量系统的采样测量对历史工具面角速度曲线进行更新并得到同比加权工具面角；根据姿态测量系统的采样测量对历史工具面角加速度曲线进行更新并得到环比加权工具面角；对环比加权工具面角与同比加权工具面角取平均值，作为当前测点的最终工具面角度，同时对下一测点钻具工具面角进行滤波；在钻具钻进时重复以上步骤，以实现实时的高精度测量；本发明能够解决姿态测量系统测量结果波动严重的问题，测量结果更加精确。
一种基于历史信息测量加权滤波方法介质系统

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