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[发明专利]具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法-CN202210699237.8在审
发明人：郝文波;胡开元;王鹏;王盼宝;徐明宇;李珅光;蔡南;王文龙;胡本然;颜庆宇;陈晓光;荣爽;关万琳;王冰;崔佳鹏;曹融;刘进 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;哈尔滨工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法，涉及构网型逆变器控制领域。解决了针对电网电压跌落严重时系统失稳时，现有控制方法未考虑功率外环的作用导致控制精度低的问题。本发明限流功能通过两方面实现，一方面是虚拟阻抗引起虚拟压降，继而间接起到限制电流的作用；而另一方面从注入电网的功率入手对控制方法进行改进，并以构网型并网逆变器在电网电压跌落时的功角变化入手，通过动态限流方法本发明主要用于对构网型逆变器进行控制，在电网电压跌落时动态地限制构网逆变器的输出电流。
具有动态限流功能构网型逆变器控制方法

[发明专利]一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统及方法-CN201710380198.4有效
发明人：周敏;高斌;严璐 -专利权人：北京中船信息科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统及方法，涉及地质监测领域。系统包括电源和分别与电源连接的加压气罐压力控制单元、液位高度控制单元和控制端，控制端分别与加压气罐压力控制单元和液位高度控制单元通信连接。所述方法：在待测山体上完成山体滑坡动态水准多点沉降测量系统中各个测量装置的连接；对待测上体进行单次沉降测量监测，所述单次沉降测量监测包括液面升程测量和液面降程测量。本发明所述方法解决多点高程的测量，将原来的静态水准单点测量，变成动态的多点连续水准测量，特别适用于连续多个高程点的监测。比如山体滑坡的沉降位移监测。
一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统方法

[实用新型]一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统-CN201720594453.0有效
发明人：周敏;高斌;严璐 -专利权人：北京中船信息科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统，涉及地质监测领域。系统包括电源和分别与电源连接的加压气罐压力控制单元、液位高度控制单元和控制端，控制端分别与加压气罐压力控制单元和液位高度控制单元通信连接。所述方法在待测山体上完成山体滑坡动态水准多点沉降测量系统中各个测量装置的连接；对待测上体进行单次沉降测量监测，所述单次沉降测量监测包括液面升程测量和液面降程测量。本实用新型解决多点高程的测量，将原来的静态水准单点测量，变成动态的多点连续水准测量，特别适用于连续多个高程点的监测。比如山体滑坡的沉降位移监测。
一种山体滑坡动态水准多点沉降测量系统

[发明专利]一种考虑测量时延的轧机液压厚控系统自适应控制方法-CN202310224563.8在审
发明人：陈树宗;汪帅廷;华长春;孙杰;李旭;杨亚娜;张欣;王鹏飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑测量时延的轧机液压厚控系统自适应控制方法，属于轧机液压厚控系统控制技术领域，包括以下步骤：建立轧机液压厚控系统的动力学模型；对所建立的数学模型进行状态变换，得到轧机液压厚控系统的状态空间表达式；采用非对称正切障碍李亚普诺夫函数的控制方法，对液压厚控系统的厚度误差进行约束；通过状态空间表达式建立虚拟误差系统；通过自适应动态面方法系统进行虚拟控制器设计；通过动态面反推方法设计状态反馈控制器和自适应率本发明将测量时延转化为输入延时并进行了补偿，有效抑制带钢生产过程中所产生的波动；通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的估计了系统中的未知参数，使得带钢厚度能平稳的跟踪指定厚度。
一种考虑测量轧机液压系统自适应控制方法

[发明专利]高压腔体内高速流动混相介质的液位动态控制方法-CN202210079106.X有效
发明人：蔡粤华;沈宗沼;张晓东;李香;丁思云;刘杰;李鲲;李凤成;王永乐;谢星;姚黎明;郑国运;吴兆山 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了高压腔体内高速流动混相介质的液位动态控制方法，包括如下步骤：S1、搭建高压高速流动条件下的混相介质试验装置；S2、将介质输入端、压差传感器PH2以及高压气源与PLC控制系统连通，PLC控制系统连通控制介质输入端定量供应固液相介质，多相介质腔内的液位信号反馈给PLC控制系统；S3、根据要求动态调节多相介质腔内的液位高度；本发明可实现腔体内液面高度的动态控制；由于介质输入口以及介质输出口均设于液面上方，介质高速流动的状态下输入或输出介质亦不会使液面产生较大波动；受气压驱动，介质通过介质输出管自下而上逆向向外输出，最大限度的防止了液面产生波动，且可以最大限度地排除腔体内高密度的固相介质。
高压体内高速流动介质动态控制方法

[发明专利]航空相机红外成像设备动态成像质量测试装置及测试方法-CN201711303941.2在审
发明人：姬琪;张晓辉;何煦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空相机红外成像设备动态成像质量测试装置以及测试方法。本发明的航空相机红外成像设备动态成像质量测试装置包括：平行光管、红外动态目标模拟装置、控制器及主控计算机；所述主控计算机用于对控制器发送控制指令；所述控制器用于在接收到所述主控计算机发送的控制指令后，控制所述红外动态目标模拟装置运动产生红外运动目标；所述红外动态目标模拟装置产生红外运动目标，并将所述红外运动目标置于平行光管的焦面位置，并通过所述平行光管投出，形成无穷远目标；所述航空相机红外成像设备对准平行光管。本发明提供的航空相机红外成像设备动态成像质量测试装置和方法解决了航空相机红外成像设备动态成像质量的评价问题。
航空相机红外成像设备动态质量测试装置方法

[发明专利]煤巷掘进工作面煤层瓦斯含量非接触式动态连续测定系统及方法-CN202011004771.X有效
发明人：龚选平;杨鹏;成小雨;叶正亮;孙令超;付栋;高涵;程成;曹文超;雷慧;丁建勋;陈龙;王云;赵刚 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤巷掘进工作面煤层瓦斯含量非接触式动态连续测定系统及方法，该测定系统包括多参量动态获取系统、监控系统和瓦斯含量解算系统三大部分。多参量动态获取系统用于获取参数采集点的煤巷回风瓦斯浓度、巷道断面面积、巷道断面周长、传感器距离掘进头距离和工作面风速，并通过监控系统传输给瓦斯含量解算系统，瓦斯含量解算系统实现多参量数据信号的采集、处理、展示以及对多参量动态获取系统驱动模块的控制。该系统对应的方法可对系统获取的多参量信息进行“点‑线‑面‑体”综合分析反演。本发明可广泛应用于煤巷掘进工作面煤层瓦斯赋存规律的观测和研究方面。
掘进工作面煤层瓦斯含量接触动态连续测定系统方法

[发明专利]一种微陀螺自适应神经网络非奇异终端滑模控制方法-CN201610497501.4在审
发明人：雷单单;曹頔;王腾腾;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种微陀螺自适应神经网络非奇异终端滑模控制方法，包括步骤：首先建立微陀螺仪的数学模型：然后利用神经网络控制方法逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和；再基于动态面设计自适应神经网络非奇异终端滑模器；最后利用基于动态面的微陀螺自适应神经网络非奇异终端滑模器控制微陀螺仪。本发明基于动态面方法设计的算法减少了引入的参数、简化了计算程度、降低了抖振。同时本发明中引入一种非奇异终端滑模，确保系统状态在滑动阶段有限时间收敛且控制律无负指数项，可提高系统的有效性。
一种陀螺自适应神经网络奇异终端控制方法

[实用新型]一种用于公交车上的站点自动动态显示牌-CN200820229370.2无效
发明人：陈庚强;王义进 -专利权人：厦门厦华新技术有限公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于公交车上的站点自动动态显示牌，是在牌面上设有用来固定显示运行线路标识和交替显示运行线路方向的第一显示区、用来变换显示到站站点名称的第二显示区、用来动态显示抵达前方站点时长的第三显示区、以及动态显示抵达终点站时长的第四显示区，在显示区的牌面后装有LED灯或数码管，通过控制装置的GPS模块实时采集公交车GPS位置信息，并通过分析或计算，由控制装置产生对应的控制信号，使对应的LED灯或数码管发光，一方面，可以动态地显示出车子已经行驶过站点名称及即将到站的站点名称和动态显示出车子到达前方站所需运行的时间，以方便乘客做好下车准备，另一方面，能够自动进行到站站点显示和运行时间计算，无须司机进行操作，
一种用于公交车上站点自动动态显示

[发明专利]动态水力平衡末端风机盘管的控制方法-CN201510903648.4有效
发明人：刘俊声 -专利权人：刘俊声
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态水力平衡末端风机盘管的控制方法，分别控制末端风机盘管控制系统和冷冻水供回水管控制系统；当供回水温差趋近初始水路设定值时，控制单元微调水路设定值并控制风机控制开关使回风温度趋近风路设定值本发明使末端风机盘管可以按需投入电力，实现了冷量的分配平衡，也就是水力的分配平衡；在控制逻辑上施以当回风温度靠近设定温度时，风机电机转速变小，不断逼近设定值直至恒温；另一方面，电动两通阀门开度则以进出水温差值来控制一方面末端风机盘管实现电力按需投入，另一方面，风机盘管所需要的冷输配也实现按需投入。这样就形成了动态能量分配平衡，也就是冷冻水的动态水力平衡。
动态水力平衡末端风机控制方法

[外观设计]显示屏幕面板的窗帘控制页动态图形用户界面-CN202130869874.1有效
发明人：粟美君 -专利权人：美智光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的窗帘控制页动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序或显示信息。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于窗帘控制页显示界面。点击设计1主视图界面左侧的“全开”按钮，则依次显示设计1动态界面变化状态图1、设计1动态界面变化状态图2、设计1动态界面变化状态图3的动态过程。在设计3主视图界面，从右侧的开关滑条顶部滑动至滑条底部则依次显示设计3界面变化状态图1、设计3界面变化状态图2、设计3界面变化状态图3的变化过程。在设计4主视图界面，从右侧的开关滑条底部滑动至滑条顶部依次显示设计4界面变化状态图1、设计4界面变化状态图2、设计4界面变化状态图3的变化过程。设计5的交互方式同设计3，设计6的交互方式同设计4。
显示屏幕面板窗帘控制动态图形用户界面

[发明专利]一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法-CN201510408218.5有效
发明人：张凤久;周建良;程载斌;何保生;曹砚锋;李汉兴;武广瑷;李峰飞 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种自适应井下钻具工具面的动态控制系统及方法，该动态控制系统包括数据采集模块、控制策略输入模块、钻井模型信息输入模块、多体动力学建模模块、自适应模型修正模块、工具面估计模块、控制规律生成模块、执行模块和危险状态判断模块用户输入控制策略和钻井模型，数据采集模块收集系统钻进情况，多体动力学建模模块基于钻井模型进行多体动力学建模，自适应模型修正模块基于钻进情况修正多体动力学模型，工具面估计模块和控制规律生成模块基于控制策略、钻进情况和修正后的多体动力学模型计算控制执行机构的控制规律；危险状态判断模块当系统处于危险状态时发出警报。本发明能够广泛地用于井下定向钻进时动力钻具工具面的实时、动态控制。
一种自适应井下工具动态控制系统方法

[发明专利]动液面预测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111308480.4在审
发明人：阮杰;陈哲;徐甜;张琨;柯拥震;徐庆;张维轶;李婧璇;王静 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种动液面预测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及石油开发领域。该方法包括：获取单井的基础数据、单井的历史动态数据，基础数据为单井的静态特征数据，历史动态数据为单井在目标历史时间段内的动态变化特征数据；获取与历史动态数据对应的参考动液面数据；基于基础数据、历史动态数据和参考动液面数据进行模型训练，得到动液面预测模型；获取单井的当前动态数据，当前动态数据与历史动态数据的数据类型对应；通过动液面预测模型对当前动态数据进行动液面预测，得到与当前动态数据对应的动液面深度。通过动液面预测模型的建立来实现动液面的实时预测，指导油气开发过程中工况以及措施的实时调整，进一步提升采出系统效率。
液面预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法-CN201710110594.5有效
发明人：董海荣;林雪;姚秀明;李浥东;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑模面；S4、设计控制器方程、各未知参数估计值的自适应律和近似PID滑模面方程中滑模面参数的参数方程；S5、将近似PID滑模面方程、控制器方程、各方程中各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程代入列车纵向运动动力方程，得到列车闭环动态控制方程，利用列车闭环动态控制方程进行针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制。
针对列车输入受限执行故障自适应容错控制方法

[发明专利]一种应用程序数据信息存储控制系统-CN202310234181.3有效
发明人：李彪;陶圣;罗浩;徐元昌 -专利权人：南京飓风引擎信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序数据信息存储控制系统，属于云原生与微服务架构技术领域。该系统包括：可视化平台模块、接口模块、集群管理模块、数据面模块、控制面模块和动态感应服务模块；所述可视化平台模块与所述接口模块相连接；所述接口模块、集群管理模块与控制面模块相连接；所述集群管理模块与所述数据面模块相连接；所述数据面模块与所述控制面模块相连接；所述控制面模块与所述动态感应服务模块相连接。本发明解决因服务下线或者消亡带来的控制信息冗余问题，控制系统新增agent异步进程清理冗余控制信息，防止因服务异常下线造成的redis内存膨胀。新增熔断下的智能控制过程，提高系统数字化处理水平。
一种应用程序数据信息存储控制系统