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[发明专利]基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器-CN202010373106.1有效
发明人：祝国强;朱琳非;张秀宇;聂琳琳;孙灵芳;李燕;王松寒;王建国 -专利权人：东北电力大学;重庆电力高等专科学校;吉林省电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差
基于复合学习 dob 机电力系自适应动态控制器

[发明专利]双目近眼显示的图像融合方法和装置-CN201711447950.9在审
发明人：王耀彰 -专利权人：北京灵犀微光科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：包括：获取画面内容数据；根据画面内容数据，获取画面内容元素；获取画面内容元素相对应的视场控制信息；根据画面内容元素和视场控制信息，确定左显示单元的第一画面内容数据和第一旋转角度，及右显示单元的第二画面内容数据和第二旋转角度；根据第一画面内容数据和第一旋转角度，及第二画面内容数据和第二旋转角度，控制左显示单元和右显示单元进行旋转和画面显示。本发明能够在近眼显示系统中，动态调节视场角的大小，同时匹配动态的双目融像画面，实现较好的画面显示效果。
双目显示图像融合方法装置

[实用新型]一种基于顶驱电机设置有码盘的角度精确定位的检测系统-CN201420840473.8有效
发明人：王江阳;李汉兴;武广瑷 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于顶驱电机设置有码盘的角度精确定位的检测系统，包括驱动系统、检测装置和钻具组合，检测装置包括MWD系统压力信号传感器（16）、工具面解码器（11）、动态工具面控制器（14）、伺服和制动系统本实用新型实时检测工具面角反馈的角度信息，通过动态工具面控制器的控制，精确定位电机的转动角度，避免了调整过程中出现井下工具面漂移的现象。
一种基于电机设置有码盘角度精确定位检测系统

[发明专利]基于压感笔等装置的三维毛笔模型与仿真方法-CN200510115183.2无效
发明人：孙济洲;孙美君;王秀锦;丁兆伟;李继宗 -专利权人：天津大学
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：包括笔刷模型和动态控制模块与分叉控制模块组成。笔刷模型有骨架(由脊骨和辅助面组成)和表面两部分。动态控制模块：综合分析从输入装置实时获得的方位信息，求解虚拟毛笔的形变控制曲线，从而调整毛笔几何模型以改变其形态。分叉模块：依据输入的信息，判断是否应产生分叉，计算产生分叉的位置，和分叉部分与主体部分之间的初始间隔，最后将对分叉部分的控制传递给动态控制模块。本发明保证了动态控制的实时性，既能逼真地模拟毛笔的外部形态和动态变化，又能满足实时性要求。该仿真技术可以融合到各种绘图软件中，提供毛笔落在纸面上的笔迹，最终绘制出具有水墨效果的笔道。
基于压感笔装置三维毛笔模型仿真方法

[发明专利]一种用于测量PDP显示装置的动态信号产生方法-CN200710300748.3无效
发明人：杨克信 -专利权人：彩虹集团公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量PDP显示装置的动态信号产生方法。该方法直接利用计算机软件和硬件产生各种动态图片信号。用VC++语言产生信号的显示窗口；用OpenGL绘图指令建立3D矩形面模型，将要显示的图片作为纹理贴图贴到到这些3D矩形面中，并使用预产生显示列表的程序预先产生图像数据并保存到高速动态存储器中，程序执行后直接从高速动态存储器中读出这些预先产生的显示列表数据而显示出动态图片这种方法与之前采用单独硬件装置的动态信号源相比没有单独的复杂硬件部分，实现简单，便于携带，可以产生的动态信号更多更易控制，成本低。
一种用于测量 pdp 显示装置动态信号产生方法

[实用新型]一种动态车位锁-CN201920273970.7有效
发明人：何滨 -专利权人：大连瀚云网络科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种动态车位锁，包括静态板、动态板、转轴、底板、驱动装置和检测装置；所述静态板一侧与所述底板呈锐角固定连接；所述驱动装置设置在所述底板与所述静态板相邻的两端，所述底板两端的驱动装置分别与所述转轴两端固定连接；所述动态板固定在所述转轴的切面上；所述静态板与所述底板夹角呈锐角的一面、所述动态板与所述底板相邻的一面、所述转轴表面分别设置所述检测装置。一种动态车位锁，不仅结构简单、成本低廉、易于推广，同时可以控制车位内车辆的离开，实现了停车场无人停车，减少了停车场的人力成本。
底板静态板驱动装置检测装置车位锁锐角转轴停车场底板夹角底板两端人力成本转轴表面转轴两端板固定车位停车

[发明专利]一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法-CN201510020535.X有效
发明人：牛剑峰;杨士军;王峰;王伟;毕东柱 -专利权人：北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法，使用支架控制器依据传感器的工作状态完成液压支架的自动移架，将液压支架的移架过程分为降柱、移架和升柱阶段，分别由压力传感器、行程传感器和角度传感器等进行液压支架的运动状态感知，并通过支架控制器程序进行液压支架的动作控制。本发明将通常液压支架移架过程的固化流程、固化参数，变为以环境、设备感知的动态流程和动态参数，以解决工作面顶板破碎、压力大，液压支架降柱时间长，动作时间差异大的问题，提高了液压支架控制程序对工作面环境、设备、供液系统的动态匹配与适应能力，提高了自动移架的智能化水平。
一种煤矿液压支架自动智能控制方法

[发明专利]矿井动态需风量的计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210770052.1在审
发明人：张浪;李伟;刘彦青;李左;段思恭;郑义;张学超;李璕;孙喜贵;魏远;曹泽宇 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种矿井动态需风量的计算方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取矿井对应的用风地点，其中，用风地点包括采煤工作面、备用采煤工作面、掘进采煤工作面、硐室和矿用机车，获取多个采煤工作面所需的第一动态需风量、多个备用采煤工作面所需的第二动态需风量、多个掘进采煤工作面所需的第三动态需风量、多个硐室的第四动态需风量和多个矿用机车所需的第五动态需风量，并结合矿井对应的通风需风系数，确定矿井的总动态需风量，由此，基于矿井对应的用风地点各自对应的动态需风量，实时计算出矿井所需的总动态需风量，保证矿井需风量的时效性
矿井动态风量计算方法装置电子设备存储介质

[实用新型]成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统-CN201821128177.X有效
发明人：唐焱;王超;罗奕;张应红;高鹏;唐亮;高波;王岩;莫荣;胡清钟;孙宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够获得抽检段内箔面串泡面积定量值以及精确的板形数据的成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统。该成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统包括精密机械送箔系统；人机交互界面以及NX控制器；采用该成品铝箔板形离线动态检测自动控制系统结构紧凑占用空间小，能够准确反映同批次离线产品质量的实际状况，检测效率高
离线自动控制系统成品铝箔动态检测板形人机交互界面本实用新型性能稳定性板形数据精密机械面积定量设备技术实际状况占用空间控制器箔面检测

[外观设计]带动态图形用户界面的头戴式显示设备-CN201630536398.0有效
发明人：姚秉洋 -专利权人：姚秉洋
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称带动态图形用户界面的头戴式显示设备。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于通过头戴式显示设备的观看视窗以实现近眼观看到的动态图形用户界面。3．本外观设计产品的设计要点在于头戴式显示设备的观看视窗中的动态图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1界面图。6．图形用户界面的用途用于人机交互，可通过操作键盘来实现图形用户界面的人机交互，以控制窗口移动；当手指放置于键盘上的特定按键时，以透视圆圈覆盖于手指所放置的按键位置，其中透视圆圈的颜色可为任意颜色。7．设计1的动态图形用户界面在设计1界面图、设计1界面变化状态图1、设计1界面变化状态图2、设计1界面变化状态图3、设计1界面变化状态图4之间相继变化；设计2的动态图形用户界面在设计2界面图、设计2界面变化状态图1、设计2界面变化状态图2、设计2界面变化状态图3、设计2界面变化状态图4之间相继变化。
动态图形用户界面头戴式显示设备

[发明专利]一种基于改进NSGA-Ⅱ的动力定位多目标优化方法-CN201910194185.7有效
发明人：王元慧;张潇月;丁福光;张晓云;刘扬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶动力定位控制领域，具体涉及一种基于改进NSGA‑Ⅱ的动力定位多目标优化方法，包括以下步骤：建立动力定位船的三自由度动力学模型和运动学模型；利用动态面控制方法设计船舶动力定位控制律；建立动力定位船的能源消耗模型；选取优化目标函数，利用改进的NSGA‑Ⅱ调节动态面控制器的控制参数，对控制器效果及船舶能源消耗进行多目标问题优化。本发明考虑了动力定位改变自身位置及姿态过程中的能源消耗问题，利用改进的NSGA‑Ⅱ整定控制器参数，减小推进器的能耗，增强环保性和经济性。
一种基于改进 nsga 动力定位多目标优化方法

[发明专利]基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法-CN201410246517.9有效
发明人：王世博;张智喆;葛世荣;赵勇涛;李昂;葛兆亮;李晓阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：一种基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法，属于综采工作面刮板输送机动态校直方法。利用安装在采煤机上的定位装置，对采煤机沿刮板输送机运行轨迹进行实时监测，由信号处理电路解析出采煤机在设定的空间坐标系下沿刮板输送机运行时的动态位置数据，拟合出其在地理空间坐标系下的绝对运动轨迹曲线与这一刀的目标参考运动轨迹，再由微控制器根据目标参考轨迹与工作面煤层地形得出下一刀的目标轨迹，计算出每个液压支架的推移距离；微控制器经输出电路控制电液控制系统，电液控制系统控制各支架控制器，推移千斤顶推溜，使刮板输送机达到直线要求此采煤机定位装置检测综采工作面在地理空间坐标系中的方位，实现综采工作面的调伪倾斜。
基于采煤绝对运动轨迹输送机动态校直方法

[发明专利]一种基于动态面多直流无刷电机位置协调控制方法-CN201810061698.6有效
发明人：张登峰;庄浩;王聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态面多直流无刷电机位置协调控制方法，采用非线性干扰观测器对单电机未建模动态与外部负载干扰进行观测并进行补偿，降低单电机干扰对多电机位置协调控制的影响，本发明采用环形耦合策略对多电机位置协调误差进行补偿，本发明对引入位置协调误差补偿与干扰补偿的直流无刷电机，设计基于动态面自适应反演滑模控制器，用一阶滤波器计算虚拟控制量的导数，消除传统反演法对虚拟控制量求导引起微分项膨胀的问题并且避免在环形耦合控制策略下协调误差的高阶导数复杂导致控制律难以求出的问题，对干扰观测误差上界设计自适应律，估计干扰观测误差上界，以干扰观测误差上界的估计值作为滑模切换增益，减小反演滑模控制抖振水平。
一种基于动态直流电机位置协调控制方法

[发明专利]一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法-CN202011079369.8有效
发明人：姚文龙;杨珂;邵巍;池荣虎 -专利权人：北京理工大学;青岛科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法，根据未知扰动下的小天体探测器绕飞动力学模型设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计自适应律对扰动观测器输出的观测误差界进行估计；引入动态面技术解决在自适应律设计中对虚拟控制量求导产生的微分爆炸问题；设计与代替符号函数的双曲正切函数相结合的控制器；将动态面自适应滑模控制器的输出作为伪速率调制器的输入，使其输出驱动推力器工作的调谐振荡脉冲，驱动推力器在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生控制力矩抵消干扰力矩；本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下实现高精度绕飞段轨道跟踪控制。
一种天体探测器轨道跟踪控制方法

[发明专利]单级三相光伏并网系统的模糊滑模控制方法-CN200910032014.0无效
发明人：郑飞;费树岷;周杏鹏;刘庆全 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种光伏并网系统控制技术应用领域的单级三相光伏并网系统的模糊滑模控制方法，该方法具有鲁棒性强、稳定性好和动态响应速度快的优点，具体为：首先通过引入前馈补偿，快速补偿逆变器输出的d、q轴电流i_d、i_q之间相互耦合的部分，实现i_d与i_q间的快速动态解耦；接着，通过对积分型滑模控制器引入指数趋近律控制，来提高滑模控制系统的动态性能，加快系统初始启动阶段的响应速度，确保系统状态轨迹在尽可能短的时间内，快速平滑地进入对系统干扰具有良好鲁棒性能的滑模面内运动；最后，引入模糊控制来弱化一般滑模控制在滑模面内存在的抖振现象，柔化滑模控制器的输出
三相并网系统模糊控制方法