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[发明专利]一种基于非线性控制律的飞行器风洞自由飞的控制方法-CN201810706131.X有效
发明人：但英浩;孙海生;岑飞;刘志涛;郭林亮;刘多能;朱正龙;张海酉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非线性控制律的飞行器风洞自由飞的控制方法，包括步骤：根据水平风洞的飞行器试验系统数据建立飞行动力学方程；将所述飞行动力学方程转化为状态空间方程；通过时标分离理论将飞行器控制系统分为内环转动控制回路和外环质心控制回路；对内环转动控制回路，以INDI增量式动态逆方法或NDI动态逆方法设计控制律；对外环质心控制回路，根据风洞动态试验数据，加入动导数影响项设计控制律；通过内环转动控制回路和外环质心控制回路控制飞行器各舵面本发明能够有效抵消系统非线性，降低干扰，满足所需的控制要求且优化控制效果，提高控制精度。
风洞转动控制回路控制回路质心非线性控制律飞行动力学控制律飞行器内环飞行器控制系统状态空间方程飞行器试验控制飞行器抵消系统动态试验方程转化分离理论降低干扰控制要求系统数据优化控制增量式导数舵面时标自由

[发明专利]一种实时动态投影系统的部署方法-CN201510242704.4在审
发明人：杨鸿年;杨宇卓 -专利权人：杨鸿年;杨宇卓
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可应用于移动交通工具上比如地铁，列车等的动态实时显示系统的部署方法，所述动态实时显示系统的成像位置为地铁或列车等窗口，在保证正常视野的情况下，充分利用光线变化，比如进入隧道，夜间行驶等外界光线变暗情形实现大幅动态信息的呈现所述动态影像通过安装在该移动交通工具上的投影单元以及与所述投影单元相连接的控制单元及远程控制中心实现影像投放及实时控制。所述投影单元及控制单元部署将根据不同使用情景及环境相应变化。本发明创造性的将车窗位置作为投影面，在不影响正常视野的情况下，进行动态的信息传播，相比现有技术具有成像清晰稳定，视觉传达率高，部署灵活，成本低等优点。
一种实时动态投影系统部署方法

[发明专利]动态运动下面阵CMOS光学相机快拍成像效果模拟系统-CN202010371942.6有效
发明人：杨秀彬;王绍恩;徐婷婷;常琳;岳炜 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态运动下面阵CMOS光学相机快拍成像效果模拟系统，包括：实物模拟装置，用于模拟面阵CMOS光学相机在轨动态运动并测定得到动态运动数据；图像源，用于提供标准图像；与实物模拟装置和图像源分别连接的数据分析装置，用于根据动态运动数据对标准图像进行处理与分析，得到面阵CMOS光学相机在轨状态下的动态快拍模拟图像，并对动态快拍模拟图像进行评估分析，生成动态快拍模拟图像的分析结果。本发明能够实现对在轨面阵CMOS光学相机的动态快拍成像模拟，为面阵CMOS光学相机的动态快拍成像模拟与分析提供丰富的分析素材，与实物成像分析相比，极大地降低了相机的动态快拍成像模拟与分析的成本。
动态运动下面 cmos 光学相机成像效果模拟系统

[实用新型]一种适用于高温条件下液‑液混合装置-CN201720055990.8有效
发明人：郁青春;燕春培;杨斌;刘大春;徐宝强;邓勇;陈秀敏;曲涛;孔祥峰;王飞;熊恒;李一夫;蒋文龙;田阳;戴永年 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： C03C10/00 文献下载
摘要：该装置中刚玉炉的壁面外部设有加热电阻，刚玉炉内部依次设有高的动态坩埚支架和矮的静态坩埚支架，动态坩埚支架通过转轴安装设有能自由转动的动态坩埚，动态坩埚底部中心位置设有钼丝，钼丝另一端穿过刚玉炉顶部设有控制端，静态坩埚支架上放置静态坩埚，静态坩埚支架高度为放置静态坩埚后动态坩埚倾斜转动到最大位置时，动态坩埚中的物料能完全流入到静态坩埚中的高度，刚玉炉设有温度检测装置，温度检测装置和加热电阻分别与控制装置连接
一种适用于高温条件下混合装置

[实用新型]双面错层动态面轻便护膝-CN202120405771.4有效
发明人：张伟 -专利权人：淄博佐佑健身器材有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双面错层动态面轻便护膝，属于运动器材技术领域。包括护膝主体(1)，护膝主体(1)的两侧对称设置有上绑带(3)和下绑带(4)，护膝主体(1)的上部设置护膝主体上U型开口(2)，对应护膝主体上U型开口(2)在护膝主体(1)的后方设置动态面(5)，动态面(5)下部设置动态面下U型开口(6)，动态面下U型开口(6)与护膝主体(1)的下部相对应，动态面(5)和护膝主体(1)的两侧连接处分别设置有回弹限位弹簧支撑条(7)。
双面动态轻便护膝

[发明专利]一种永磁同步电机快速积分终端滑模控制方法-CN202210678952.3在审
发明人：陈益广;张凯飞;苏江 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型滑模趋近律的永磁同步电机快速积分终端滑模控制方法，针对传统滑模控制方法中存在的动态响应慢、抖振较大等问题进行了改进。首先，为克服积分滑模面不能在有限时间收敛和终端滑模面的奇异问题，提出了快速积分终端滑模面；然后，提出了一种新型滑模趋近律，并将该新型滑模趋近律与快速积分终端滑模面结合，设计了快速积分终端滑模控制器，随后，设计滑模扰动观测器对电机负载转矩加以观测；最后，将快速积分终端滑模控制器与滑模扰动观测器应用于永磁同步电机控制系统。与传统滑模控制方法相比，本发明所设计的快速积分终端滑模控制器使系统具有动态响应快、鲁棒性强等优点，能有效提高永磁同步电机控制系统的性能。
一种永磁同步电机快速积分终端控制方法

[发明专利]电力系统混沌振荡的固定时动态面高阶滑模抑制方法-CN201610423717.6有效
发明人：倪骏康;刘崇新;胡晓宇;沈天时;刘凌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种电力系统混沌振荡的固定时动态面高阶滑模控制方法，包括(1)确定需要补偿的电力系统无功功率；(2)建立电流源型静止同步补偿控制器的数学模型，确定电流源型静止同步补偿控制器的输出及参考值；(3)确定控制目标值输出能在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，而且该收敛时间的上界不依赖于初值；(4)设计固定时动态面高阶滑模面及控制律，实现控制目标；(5)根据李雅普诺夫函数稳定性分析，确定所设计的控制律的控制参数
电力系统混沌振荡固定动态面高阶滑模抑制方法

[发明专利]一种动态力传感器自动校准装置-CN201510008330.X有效
发明人：陈东;郑术力 -专利权人：广州赛宝计量检测中心服务有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种动态力传感器自动校准装置，其工作原理是：通过控制程序PC控制信号采集控制模块根据校准需要输出一定量级的指定信号，经功率放大器放大后驱动标准振动台产生一定量级的激励，通过安装在被校动态力传感器上的校准质量块，产生动态力F作用于被校传感器的受力面，使被校动态力传感器输出相应的激励信号，经后续测放电路采集放大后，由控制程序计算出被校动态力传感器的灵敏度频率响应及幅值线性度并导入指定的证书模板内，校准完毕后自动传送至证书服务器，经证书审核人员审核后自动打印出被校动态力传感器证书；它提高了动态力传感器的校准工作效率，同时保证了校准的准确度，且结构相对简单，更易于操作。
一种动态传感器自动校准装置

[发明专利]一种H5页面在原生应用中动态换肤的方法及终端-CN201810382303.2在审
发明人：刘德建;瞿宜楚;颜志炜;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种H5页面在原生应用中动态换肤的方法，H5页面代码调用皮肤资源时，生成一个url的请求；拦截并分析url，若url包含动态换肤资源目录名，则获取url中的待调用动态皮肤资源名，判断匹配路径下是否存在与待调用动态皮肤资源名同名的本地动态皮肤资源，若存在，则返回本地动态皮肤资源，匹配路径为原生应用中动态皮肤资源所在的路径；本发明通过拦截url，将H5页面需要进行动态换肤的资源替换成原生应用中的本地动态皮肤资源，从而实现H5页面在原生应用中的皮肤切换，使得H5页面能根据用户的实际需求去选择自己所喜欢的皮肤，提高了用户使用H5页面的体验。
动态皮肤页面动态换肤调用应用匹配路径皮肤拦截实际需求页面代码用户使用资源目录资源替换终端返回分析

[发明专利]液面深度调节方法和装置、电子设备、存储介质-CN202210253270.8在审
发明人：易云;李梦杰;刘宜忠;蔡敬;高强;陈海峰;濮声刚;屈武;刘春元;王海波 -专利权人：东莞南玻太阳能玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种液面深度调节方法和装置、电子设备、存储介质，涉及浮法玻璃生产中液面深度调节领域。该方法包括：通过测量单元获取第一液面深度；根据第一液面深度控制升降气缸带动液位调节介质调节液面深度，得到第二液面深度；根据PID算法调节第二液面深度，得到第三液面深度；当第三液面深度符合阈值条件时，结束调节程序，否则继续调节第三液面。该方法能够实现锡液深度精准动态控制。
液面深度调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统-CN201610974533.9有效
发明人：董海荣;高士根;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统。该系统包括：n‑1个虚拟控制器、真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，第
一阶滤波器控制器虚拟控制器比例控制器比较器求和器微分器异质逼近放大器自动切换单元自适应单元保证系统被控系统控制系统模糊动态模糊系统输出信号稳定运行运行条件复杂度输入端自适应维数输出回避爆炸

[发明专利]智能化动态复合增视仪-CN201510843603.2有效
发明人：刘东光 -专利权人：刘东光
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化动态复合增视仪，所述动态复合增视仪设有底座，包括目镜头组件、与所述目镜头连通的增视训练装置、视觉生理刺激装置以及控制装置；所述增视训练装置设置于所述底座的顶部，所述视觉生理刺激装置设置于所述底座内本发明有益效果在于，通过引入传动构件实现了可前、后变焦运动的动态训练界面，一方面保留了国内多功能弱视仪的全部增视功能，另一方面又能增加弱视仪训练中的眼球调节灵敏度，从而在动态变焦中强化各增视训练功能，并有助防控弱视仪治疗中引起的近视发生
动态复合增视仪底座视觉生理刺激训练装置目镜头弱视仪智能化变焦弱视传动构件动态训练控制装置训练功能眼球调节装置设置灵敏度视功能近视连通引入保留治疗

[发明专利]一种可动态选择开口率的裸眼3D显示模块及液晶显示装置-CN201210117763.5无效
发明人：宋良奎 -专利权人：深圳市中显微电子有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明属于3D显示技术领域，尤其涉及一种可动态选择开口率的裸眼3D显示模块及液晶显示装置。本发明可动态选择开口率的裸眼3D显示模块包括3D光栅显示屏，所述3D光栅显示屏还包括偏光片、面ITO玻璃基板和底ITO玻璃基板，所述偏光片黏结于面ITO玻璃基板的上方，所述面ITO玻璃基板和底ITO玻璃基板黏结形成的封闭空间内灌装有液晶，所述面ITO玻璃基板与底ITO玻璃基板上分别设计有对应的1种以上可控制开口率的横向或竖向光栅条纹。本发明的实施使得用户可依据不同需求，通过控制器选择对应开口率比值的光栅条纹，选择性的遮挡TFT-LCD显示屏的像素显示的面积大小，动态调整最适合的开口率，获取最佳的3D显示效果及3D娱乐体验。
一种动态选择开口裸眼显示模块液晶显示装置

[实用新型]一种可动态选择开口率的裸眼3D显示模块及液晶显示装置-CN201220170362.1有效
发明人：宋良奎 -专利权人：深圳市中显微电子有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本实用新型属于3D显示技术领域，涉及一种可动态选择开口率的裸眼3D显示模块及液晶显示装置，其中可动态选择开口率的裸眼3D显示模块包括3D光栅显示屏，所述3D光栅显示屏还包括偏光片、面ITO玻璃基板和底ITO玻璃基板，所述偏光片黏结于面ITO玻璃基板的上方，所述面ITO玻璃基板和底ITO玻璃基板黏结形成的封闭空间内灌装有液晶，所述面ITO玻璃基板与底ITO玻璃基板上分别设计有对应的1种以上可控制开口率的横向或竖向光栅条纹本实用新型的实施使得用户可依据不同需求，通过控制器选择对应开口率比值的光栅条纹，选择性的遮挡TFT-LCD显示屏的像素显示的面积大小，动态调整最适合的开口率，获取最佳的3D显示效果及3D娱乐体验。
一种动态选择开口裸眼显示模块液晶显示装置

[发明专利]基于开挖变形的结构面控制边坡稳定性评价方法-CN201810514920.3有效
发明人：王俊杰;李玉桥;赵天龙;付长静;黄诗渊 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于开挖变形的结构面控制边坡稳定性评价方法。该方法包括对待评价结构面控制边坡进行滑坡调查、对待评价边坡的潜在滑体进行受力分析、构建待评价结构面控制边坡潜在滑体滑动位移模型和计算得到潜在滑体的位移过程曲线等步骤。该方法结合现场变形监测资料，可对结构面控制边坡的实时稳定性状态进行动态判别。根据滑体计算位移的收敛性，可对结构面控制岩质边坡的长期稳定性进行一定的预测。
基于开挖变形结构控制稳定性评价方法