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[发明专利]一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法-CN202111107264.3有效
发明人：陈树宗;贾乘;华长春;白芸松;陈佳强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的
一种基于自适应动态轧机抑制控制方法

[发明专利]一种用于直流微电网集群的改进型动态矩阵控制三次控制方法-CN202110969533.0有效
发明人：刘宿城;秦强栋;马进;刘晓东;方炜 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直流微电网集群的改进型动态矩阵控制(ImprovedDynamic Matrix Control,IDMC)三次控制方法，用于管理集群内各直流微电网之间的功率分配，合理利用微源并降低集群内部器件应力，进而提高集群的整体性能，所提IDMC算法一方面将“时间最优控制”策略引入到控制量的调整，即根据预测输出与实时输出偏差的大小不同，采取相应的控制参数，实现阶段性最优控制；另一方面引入柔化因子改进动态矩阵，将控制增量求解过程中的M*M维矩阵求逆转化为数字标量求逆，有效的降低运算时间并减小系统的跟踪误差，本发明最后通过对比IDMC和传统动态矩阵控制的集群三次控制功率分配效果，证实了改进型控制策略有效的降低控制时间
一种用于直流电网集群改进型动态矩阵控制三次方法

[发明专利]利用动态位置误差模拟切削方法-CN201910066845.3有效
发明人：王承纬;周国华;廖建智;王仁杰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种利用动态位置误差模拟切削方法，适于连接工具机的控制器，包括以下步骤：利用加工程序码产生切削模面；计算在切削模面中各网格点的法向量；依据各位置命令与相对应的位置反馈，求得在切削模面的三轴动态误差量；计算三轴动态误差量在切削模面的法向量的分量
利用动态位置误差模拟切削方法

[发明专利]数据通信装置、数据通信系统、显示方法和程序-CN03128455.8有效
发明人：永友正一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2003-04-28 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供一种数据通信装置，可在邮件制作时，或邮件打开时，用户能够在同一画面中确认邮件文本与添加于邮件中的动态图像文件的再生内容。包括：存储机构，将数据通信的文本与动态图像相关联进行存储；显示机构，包括文本显示区域和动态图像显示区域，该文本显示区域至少显示进行数据通信的文本，该动态图像显示区域显示进行数据通信的动态图像；控制机构，读取存储于存储机构中的文本，将其显示于显示机构的文本显示区域中；显示控制机构，将与控制机构读取的文本相关联的动态图像存储于存储机构中时，读取该动态图像，并且在显示机构中的动态图像显示区域中进行再生显示。
数据通信装置系统显示方法程序

[外观设计]带智能家居设备控制的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130719512.4有效
发明人：周子皓;江俊豪;王欢;尤原庆 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：7.图形用户界面的用途：主要用于智能家居设备的快捷控制。8.图形用户界面的人机交互方式：在设计1、设计2主视图界面中，点击扫地机控制栏中的启动图标启示扫地机；启动扫地机后，扫地机栏中的扫地机图标呈动态变化显示，设计1动态变化如设计1界面变化状态图1‑2所示，设计2动态变化如设计2界面变化状态图1‑2所示。在设计3、设计4主视图界面中，点击空气净化器控制栏中的启动图标启动空气净化器；启动空气净化器后，空气净化器栏中的空气净化器图标呈动态变化显示，设计3动态变化如设计3界面变化状态图所示，设计4动态变化如设计4界面变化状态图所示。
智能家居设备控制图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]舵面转角测试系统-CN201811412674.7在审
发明人：徐玮;易水华;张高强;谢强;徐剑;李贺;万蒋亮;梅欢;熊静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种舵面转角测试系统。该系统包括：4个舵面转角测试单元、4台立式基座、4个关节臂、1台集成机柜和测试系统软件。其中：每个舵面转角测试单元均包括：3个三维探针，3个三维探针通过关节臂与立式基座连接，关节臂，用于带动三维探针转动，调节舵面转角测试单元的三维探针的位置，使得被测件置于舵面转角测试单元测量范围内；舵面转角测试单元向被测件的被测面投射激光光点本发明实施例可以用于对动态旋转状态下的舵面旋转角度进行实时动态测量，以考察实际旋转角度与综合控制计算机发出的控制信号的一致程度，完成综合控制计算机的功能检测。
舵面转角测试单元探针三维关节臂综合控制计算机立式基座转角测试被测件测试系统软件实时动态测量位置信息转换动态旋转分析计算功能检测光点位置激光光点集成机柜控制信号被测面投射成像转动测量输出考察

[发明专利]一种匹配真实三维环境的动态水域可视化方法及系统-CN201310487386.9有效
发明人：王亮;刘媛;赵荣;刘小标;何望君 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种匹配真实三维环境的动态水域可视化方法，该方法包括：步骤1，构建三维环境的基础地形，所述基础地形包括：地面的高程数据以及对应匹配的影像数据；步骤2，依据三维环境的基础地形设置水波面所覆盖的形状，构建符合基础地形变化的水域面；步骤3，按照水域面限定的各个顶点信息和三角面片信息控制、更新水波面所覆盖的形状；步骤4，将水域面的各个顶点按照时间序列更新对应的位置点，同时将水域面对应的各个三角面片实时更新面片颜色，并反映出光照的反射与折射现象，获得的动态水域信息；步骤5，将动态水域信息呈现给用户。本发明能实现在任意球体三维真实环境下绘制既符合流域形态且遵循地形起伏变化的三维动态水面。
一种匹配真实三维环境动态水域可视化方法系统

[发明专利]一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控方法-CN202210538766.X在审
发明人：姚建勇;杨晓伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控系统自适应动态面控制方法，该控制方法是将时变参数自适应控制与动态面控制相融合，并通过模型前馈相消得到的。针对考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控问题，本发明既能保证对系统时变参数不确定性的主动消除，提高系统抗参数不确定性的能力，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，
一种考虑参数不确定性比例伺服阀轴控方法

[发明专利]一种用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法-CN202210950556.1在审
发明人：王伟;刘佳琪;南宇翔;耿宝魁;王录强;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨;李成洋;李俊辉 -专利权人：北京理工大学;中国北方工业有限公司;西北工业集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方法采用跟踪微分器对反步设计过程中产生的虚拟控制变量进行微分处理，使得获取的结果有更高的精度，从而产生了更高的控制精度，实现了精度更高的制导控制。
一种用于动态飞行器跟踪微分控制制导方法

[发明专利]一种永磁直线同步电机控制装置及方法-CN201610340964.X有效
发明人：孙宜标;李小营;王丽梅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种永磁直线同步电机控制装置和方法。本发明结合反演算法与动态面滑模方法设计永磁直线同步电机反演动态面滑模控制器，保留了反演法在实现不确定非线性系统鲁棒控制方面的优越性，又解决了反演滑模算法需要被控对象的精确建模信息的缺点，同时采用动态面的控制方法，利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制的倒数，消除积分项的膨胀。该控制方法的设计包括主电路、控制电路和控制对象三部分；主电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元；控制电路包括DSP、速度检测电路、电流检测电路、光耦隔离电路、驱动电路及故障检测；控制对象为三相永磁直线同步电机
一种永磁直线同步电机控制装置方法

[实用新型]一种立体动态展示结构-CN202020047831.5有效
发明人：张丽丹 -专利权人：张丽丹
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体动态展示结构，包括固定背板、安装支架、驱动装置、装饰面。通过驱动装置的线轮控制所述装饰面的转动，形成不同的动态造型，对建筑物起到装饰作用。另外，本实用新型所述的立体动态展示结构还可根据立体动态造型传达信息，通过所述装饰面的转动速度、转动方向、停顿时间等运动情况表达一定的信息。
一种立体动态展示结构

[发明专利]一种风轮面动态推力削减的参数优化方法-CN202110137922.7有效
发明人：杨翀;王瑞良;孙勇;徐伊丽;李涛;刘为 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风轮面动态推力削减的参数优化方法，克服现有技术在极端阵风工况下过速导致停机的问题。本发明实时监测发电机转速并实时计算动态推力削减参考值，通过当前转矩给定值和桨距角反馈值进行判断，再进行查表运算，在需要进行处理时对原始桨距角给定值进行处理，本发明的控制技术方案简单，在短时的大风情况导致风轮面推力短时间内大幅增加时能够对风轮面进行动态削减，防止机组过速保护动作造成的机组停机带来的对经济效益的影响，能够解决极端阵风工况下容易过速的问题，同时避免在正常运行工况下触发动态推力削减技术。
一种风轮动态推力削减参数优化方法

[发明专利]一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法-CN202310926440.9有效
发明人：周一辰;杨洋;李永刚;马静 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统负荷频率控制技术领域，具体公开了一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，具体步骤如下：设计具有观测系统两类未知信息能力的分散式区域观测器；改写系统描述形式并设计各区域考虑通信时滞的协同误差面；设计以协同误差面为基础的控制律，建立具有协同调频特性的分布式负荷频率控制器；构建多区域互联电力系统的分布式协同负荷频率控制系统。本发明采用上述的一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，利用分散式区域观测器得到无法直接测量获取的系统状态量与负荷干扰量的观测值，同时控制器具备时滞适应性保证调频效果，实现了多区域协同进行负荷频率控制
一种基于动态一致算法负荷频率控制方法

[实用新型]动态液面专用液位计-CN200520088444.1无效
发明人：张立华 -专利权人：张立华
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了动态液面专用液位计，包括测量装置、显示装置，测量装置包括测量电容、电容变送器，测量电容包括消波器和电容电极，消波器为管状容器，消波器管腔的上、下部分别与液位测量容器腔体的上、底部连通，电容电极为用金属材料制成的金属棒，电容电极放置在管状消波器的管腔内，测量电容与电容变送器连接，可以消除动态液面波动较大带来的不确定因素，液面相对稳定，起到平衡管的作用，并起到一定的高温隔离作用，该液位计工作原理简单，安装方便，由电容变送器转换为电信号可以远程传送，该液位计能够及时反映液面位置，及时采取自动控制措施，与玻璃管液位计配合使用，准确度更加可靠，该液位计应用范围广泛。
动态液面专用液位计

[外观设计]护膝（多层动态面款）-CN202230497030.3有效
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护膝（多层动态面款）。2.本外观设计产品的用途：用于保护膝盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护膝多层动态

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