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[发明专利]用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法-CN201710646166.4在审
发明人：乔玉灯;彭军;宋乐鹏;曹鹏军;陈国荣;张渡 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法，其特征在于在公路路面模块上设置有至少一种用于检测路面行驶障碍物的传感器模块；沿所述公路路面模块按照预定的长度分别设置有公路信息处理及动态规划模块，当无人驾驶汽车模块行驶在所述公路路面模块时，所述传感器模块通过无线通信方式向所述无人驾驶汽车模块实时提供路面行驶障碍信息，且将上述信息传送到所述公路信息处理及动态规划模块中，所述无人驾驶汽车模块一方面将车辆状态及乘客请求信息传输给所述公路信息处理及动态规划模块中，另一方面从所述公路信息处理及动态规划模块中获取车辆控制信息，控制无人驾驶汽车模块的运动速度和方向。
用于无人驾驶智能公路系统及其控制方法

[发明专利]盾构刀盘切削作用下的泥浆动态成膜的试验装置及方法-CN202210360132.X在审
发明人：金大龙;袁大军;毛家骅;李兴高;刘腾;蔡博文 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构刀盘切削作用下的泥浆动态成膜试验装置及方法。该装置包括土体开挖舱模型装置、泥浆循环系统、数据采集控制设备、渗流压力传感器、土体动态电阻率监测系统、切削顶进系统和搅吸出渣系统；泥浆循环系统补充新鲜浆液并回收废浆和土体，土体动态电阻率监测系统用于监测砂样电阻率的变化，数据采集控制设备和渗流压力传感器监测地层的孔隙水压力的变化，切削顶进系统采用两个动力源分别控制刀盘旋转和刀具顶进，搅吸出渣系统排出掘进产生的渣土。本发明装置能够较为真实地模拟泥水盾构下盾构机在掘进过程中盾构刀具对开挖面和泥浆渗透成膜进程的扰动作用，研究泥水盾构掘进参数对开挖面泥浆动态成膜规律和特征的影响。
盾构切削作用泥浆动态试验装置方法

[发明专利]柔性生产整理系统-CN201210262459.X有效
发明人：肯尼斯·P·穆尔;道格拉斯·K·赫尔曼;德里克·A·布里尔;保罗·N·理查德斯;理查德·F·斯卡拉塔 -专利权人：施乐公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：一种系统中，至少两个捡拾器支撑元件邻近移动工件的传送面设置，且至少两个捡拾元件连接所述捡拾器支撑元件中的每一个上。所述捡拾元件具有将工件从传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，使之与由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙、以及传输速度相协调。
柔性生产整理系统

[发明专利]一种基于变形几何的采空区漏风流场动态数值模拟方法-CN201610187845.5有效
发明人：齐庆杰;董子文;王欢;于文惠;李兴华;秦凯 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变形几何的采空区漏风流场动态数值模拟方法，包括：根据以每日平均推进速度开采一天后所形成的采空区，建立采煤工作面开采的初始采空区几何模型；设定采空区自由变形区域、固定边界、移动边界；设置采空区漏风流场本方法采用变形几何控制采煤工作面和采空区边界移动和区域变化的动态演化过程，采用自由和多孔介质流体流动控制工作面和采空区的流场，二者耦合计算描述采空区漏风流场动态变化和分布规律。
一种基于变形几何采空区漏风动态数值模拟方法

[发明专利]一种煤矿瓦斯零超限多维度立体化动态防控方法-CN202010335220.5有效
发明人：张庆华;谈国文;赵旭生;宁小亮;李明建;和树栋;马国龙;刁勇;宋志强;邹云龙;崔俊飞;徐雪战;覃木广;姚亚虎;梁军;唐韩英;岳俊;邓敢博;王麒翔;浦阳;陈森;罗广;刘文杰;车禹恒;张士岭;赵吉玉;程晓阳;廖成;朱墨然 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿瓦斯零超限多维度立体化动态防控方法，属于煤矿安全技术领域。该方法首先针对采前的煤体内构造及瓦斯，进行宏观防控、区域防控，有效分析前方煤体构造场分布和区域瓦斯抽采达标效果，以控制瓦斯超限危险源；然后针对采中的采掘空间瓦斯，进行系统防控、动态防控，有效分析工作面通风风流场分布、通风可靠性和瓦斯涌出变化动态，以避免瓦斯超限危险；再后针对采后的采空区瓦斯，进行来压防控，有效分析采空区来压风暴，以防止采空区瓦斯涌入采掘空间；再后进行瓦斯超限治理设备防控，保障设备正常运行；最后根据工作面开采的时空演化进程，多维度防控不断联合、推进，全面控制工作面开采周期内的瓦斯超限影响因素，实现瓦斯零超限。
一种煤矿瓦斯超限多维立体化动态方法

[发明专利]基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法-CN201610157823.4有效
发明人：陈强;施琳琳;陶亮;郭一军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；基于预设回声状态网络控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面，并根据预设性能函数转换跟踪误差，得到新的误差变量用以设计虚拟控制量；将虚拟控制量通过高阶微分器，并设计控制输入。本发明提供一种能够有效补偿输入、输出受限，提高神经网络逼近性能的高阶动态面滑模控制方法，实现系统的稳定快速跟踪，保证具有良好的暂态稳态性能。
基于预设回声状态网络机电伺服系统受限控制方法

[发明专利]一种采面瓦斯涌出量动态分源预测方法-CN201510900605.0在审
发明人：马曙;康付如;韩真理;李晓华;李青松;周炳秋;朱林青;马继承;赵东军 -专利权人：贵州省矿山安全科学研究院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采面瓦斯涌出量动态分源预测方法，包括如下步骤：利用预抽后的动态残余瓦斯含量代替开采层原始瓦斯含量，依据分源预测法建立开采层瓦斯涌出量动态预测模型；与实测数据对比，得到校正系数，根据分源预测法建立修正后的邻近层瓦斯涌出量预测模型；以上述开采层和邻近层瓦斯涌出量动态预测模型建立采面瓦斯涌出量动态分源预测模型；根据上述采面瓦斯涌出量预测模型对采面瓦斯涌出量进行动态分源预测。本发明可以实现对采面瓦斯涌出量动态分源预测，并结合采面邻近层实际瓦斯涌出情况对邻近层瓦斯涌出量预测结果进行修正，实现了预测过程及预测结果的动态更新，提高了预测结果的可靠性。
一种瓦斯涌出动态预测方法

[发明专利]虚拟模型中的光效处理方法、装置、终端及介质-CN202011351960.4有效
发明人：布栩华 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取至少一虚拟模型；构建一与虚拟模型贴合的面片，并在面片上确定至少一动态光效挂节点；在面片上设置与虚拟模型对应的光效贴图，以获得虚拟模型的静态光效；在面片的动态光效挂节点上挂接与虚拟模型对应的动态光效，以获得虚拟模型的动态光效，从而获得叠加静态光效和动态光效的虚拟模型。通过设置与虚拟模型贴合的面片，继而在面片上设置光效贴图，使得虚拟模型的静态光效更加丰富，差异性和独特性更佳；在面片上确定动态光效挂节点，继而在动态光效挂节点上挂接动态光效，可以表现出具有丰富层次的灯光效果
虚拟模型中的处理方法装置终端介质

[发明专利]一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法-CN202110515353.5有效
发明人：王秉旭;宁琨;郭自强;杨鹤立;李玉霞;苏坤林 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法，所述变桨轴承检测方法包括：风机主控系统收到服务器端决策算法模型给出的轴承检测指令后，按照定期巡检轴承方法或定目标方法执行预设控制策略，循环控制三面桨叶，分别完成三面桨叶变桨轴承的检测数据采集，并通过变桨轴承检测设备的自动诊断算法或诊断工程师介入，分析采集得到的检测数据，并给出变桨轴承健康度的判定结论。本发明方法通过动态控制变桨在恒定工况运行，消除动态变桨所带来的信号扰动影响，使机组在安全和合理的条件下运行，将变桨轴承检测系统的功能更为有效的发挥，达到机组预测性运维的目的，减少因变桨轴承带来的设备危害损失
一种基于风机动态控制轴承检测方法

[发明专利]齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置及测量方法-CN201610013879.2有效
发明人：任彬;王伟明;马增强;杨绍普;欧阳慧泉;沈晓彦 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置及测量方法，其包括齿轮动态加载机构，齿轮动态加载机构与被测齿轮啮合接触形成啮合面，在齿轮动态加载机构和被测齿轮之间设置有图像传递系统，图像传递系统将啮合面的清晰图像传递至成像设备；成像设备通过图像传递系统将采集到的啮合面立体图像输送至数字图像处理系统；齿轮动态加载机构包括模拟齿、L型转动轴、电磁铁、电磁铁控制器和支撑结构；被测齿轮与模拟齿啮合，模拟齿固定在L型传动轴的一端，L型传动轴的另一端设置有电磁铁，电磁铁与电磁铁控制器电连接；L型传动轴中部与支撑结构活动连接。
齿轮啮合三维应变数字图像测量装置测量方法

[实用新型]一种齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置-CN201620017509.1有效
发明人：任彬;王伟明;马增强;杨绍普;欧阳慧泉;沈晓彦 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置，其包括齿轮动态加载机构，齿轮动态加载机构与被测齿轮啮合接触形成啮合面，在齿轮动态加载机构和被测齿轮之间设置有图像传递系统，图像传递系统将啮合面的清晰图像传递至成像设备；成像设备通过图像传递系统将采集到的啮合面立体图像输送至数字图像处理系统；齿轮动态加载机构包括模拟齿、L型转动轴、电磁铁、电磁铁控制器和支撑结构；被测齿轮与模拟齿啮合，模拟齿固定在L型传动轴的一端，L型传动轴的另一端设置有电磁铁，电磁铁与电磁铁控制器电连接；L型传动轴中部与支撑结构活动连接。
一种齿轮啮合三维应变数字图像测量装置

[实用新型]模型动态车的信号灯识别互动装置-CN201820750867.2有效
发明人：王好源 -专利权人：深圳市大峡谷科技发展有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型动态车的信号灯识别互动装置，该装置包括模型展示面、安装在模型展示面下方且呈内外平行结构分布的多条车道链条、分布在模型展示面上且与车道链条位置相对应的车道动态车和PLC控制器；每条车道链条上均固定有与第一磁铁，每个车道动态车上均安装有与第一磁铁呈异性相吸的第二磁铁；该装置还包括多个车道驱动机构和多个车道电机，所述模型展示面上安装有多个斑马线停靠点，每个斑马线停靠点上均设置有磁性检测传感器；所述PLC控制器的输出端与多个车道电机电连接，且每个车道电机通过对应的车道驱动机构与对应的车道链条驱动连接，所述车道链条移动后通过磁铁吸合带动对应的车道动态车进行移动。
车道模型展示磁铁信号灯识别互动装置驱动机构链条斑马线停靠点电机磁性检测传感器本实用新型机电连接链条驱动链条位置平行结构异性相吸输出端移动吸合

[发明专利]基于大数据赋能条件下的区域动态火灾风险评估方法-CN201911347980.1在审
发明人：王秀;吴锦东;董志勇;邱琳;刘之海;赵鹏 -专利权人：武汉理工光科股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了基于大数据赋能条件下的区域动态火灾风险评估方法，对火灾风险中的可变因素，动态实现区域风险识别‑实时评估‑消防部门监督整改‑再次评估‑再次整改的螺旋上升式风险控制，实现消防安全风险可识别、可管控；在对联网社会单位开展单体建筑火灾风险评估基础上，以各消防大队或者消防支队辖区为指定区域，开展区域性火灾风险评估，构建了区域性动态火灾风险评估模型，开辟了火灾风险评估由“点”到“面”跨越式递进路径，实现了区域性消防安全动态评估“点”上实时测评到“面”上精准把控。
基于数据条件下区域动态火灾风险评估方法

[外观设计]手机的天气彩蛋动态图形用户界面-CN201930449776.5有效
发明人：李德旺 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：7.图形用户界面的用途：本产品图形用户界面为天气彩蛋的交互界面，展示在天气应用中的雨、雪、雷电等天气时，通过按压屏幕，可触发彩蛋效果，控制天气变化的状态。其中设计1为雷暴天气的动态显示，设计1主视图为未显示天气状态的起始界面，设计1界面变化状态图1和设计1界面变化状态图10为显示雷暴天气的显示界面，设计1界面变化状态图2至设计1界面变化状态图9、设计1界面变化状态图11至设计1界面变化状态图21为通过按压屏幕后缓慢出现雷暴天气彩蛋状态的动态界面，取消按压屏幕后恢复至常规的显示状态；设计2为下雪天气的动态显示，其中设计2主视图至设计2界面变化状态图2为下雪的动态显示界面，设计2界面变化状态图3至设计2界面变化状态图7为通过按压屏幕后缓慢出现下雪天气彩蛋状态的动态界面，取消按压屏幕后恢复至常规的显示状态；设计3为下雨天气的动态显示，其中设计3主视图至设计3界面变化状态图2为下雪的动态显示界面，设计3界面变化状态图3至设计3界面变化状态图5为通过按压屏幕后缓慢出现下雨天气彩蛋状态的动态界面，可横线拖动显示所移动后的不同空间的下雨状态，取消按压屏幕后恢复至常规的显示状态。
手机天气彩蛋动态图形用户界面

[发明专利]一种基于面内调控的褶皱薄膜主动振动控制方法-CN201810523112.3有效
发明人：刘明君;黄进;张卫亮 -专利权人：宝鸡文理学院;西安电子科技大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于面内调控的褶皱薄膜主动振动控制方法，主要是通过分析褶皱形态对薄膜结构动态特性的影响，建立了褶皱薄膜的动态模型；利用模态叠加法得到以固有振型为基础的空间向量，建立了不同载荷下褶皱薄膜的动力学模型；根据各阶模态对系统振动变形的贡献，对动力学模型进行缩聚，从而建立了面向控制的薄膜结构动力学模型；采用模型参考自适应控制器，结合PID控制器，提出了一种基于面内调控多模型切换的PID‑MRAC控制方法，本发明的方法无需在薄膜表面粘贴作动器，可有效地抑制薄膜面外振动，不会影响薄膜本身的特性，保证薄膜结构的稳定性，比传统的PID控制方法下的振动时间缩短了约39.7％。
一种基于调控褶皱薄膜主动振动控制方法