专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法-CN201811624341.0有效
  • 石义芳;郭志伟;洪帅鑫;彭冬亮 - 杭州电子科技大学
  • 2018-12-28 - 2022-03-15 - G06K9/62
  • 本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心,通讯量大且计算复杂。本发明如下:一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合,得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目,可降低传感器与融合中心间的通讯量,同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认,并抑制虚假航迹,减少虚假航迹航迹关联和融合的干扰,复杂环境下表现更优。
  • 利用目标可见实现航迹管理传感器融合方法
  • [发明专利]多传感器航迹质量外推航迹融合方法-CN202010017645.1有效
  • 宁静;吴麒;陈俊;熊杰;曹师齐;左芝勇;杨海 - 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
  • 2020-01-08 - 2023-09-12 - G01C21/00
  • 本发明公开的一种多传感器航迹质量外推航迹融合方法,旨在提高外推时间较长时多传感器航迹融合的精确度。通过下述技术方案实现:各传感器把本地跟踪器生成的目标航迹信息送入融合中心,航迹发送单元按照航迹消息格式标准进行传输;航迹融合模块遍历系统航迹数据库,查找目标航迹关联的系统航迹信息,获取最新的目标航迹更新时刻,建立航迹质量和航迹误差协方差矩阵的近似转换关系,将局部航迹和系统航迹航迹质量转换成误差协方差矩阵;航迹融合模块利用历史航迹信息估计量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,求解量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,对局部航迹和预测的系统航迹进行协方差交叉融合,将融合误差协方差矩阵转换成融合的航迹质量,更新航迹数据库。
  • 传感器航迹质量融合方法
  • [发明专利]基于空管历史数据挖掘的短时航迹预测方法-CN201510718268.3在审
  • 苏志刚;郝敬堂;王广超 - 中国民航大学
  • 2015-10-29 - 2016-01-06 - G08G5/00
  • 一种基于空管历史数据挖掘的短时航迹预测方法。其首先对空管系统记录的航空器航迹数据进行提取、归类处理,将同类航迹构成航迹群;其次通过消除航空器各航迹的冗余信息,提取得到可以表征航迹群信息的关键航迹航迹群;然后对关键航迹航迹群进行时空配准,之后再进行聚类分析,形成经验关键航迹点,进而形成经验航迹;最后基于经验航迹进行航空器的短时航迹预测,并利用航空器实际运行航迹对经验航迹进行更新。本发明以真实空管数据为数据源,通过实验说明本方法能够排除离群航迹航迹预测的不良影响,依据已知航迹信息做出准确航迹预测,可应用到航路规划、空中交通管理和空域监视等方面,具有航迹预测准确度高,参数要求简单的优点
  • 基于历史数据挖掘航迹预测方法
  • [发明专利]航迹合成方法和装置-CN201110196107.4有效
  • 权太范;许荣庆;张庆祥;于长军;马子龙;赵彬 - 哈尔滨工业大学
  • 2011-07-11 - 2013-01-16 - G01S13/58
  • 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置,其中,该方法包括:在多个短航迹中确定真短航迹,并将真航迹之外的其他短航迹剔除,其中,真短航迹满足以下条件中的至少之一:该短航迹由于目标机动或环境变化而形成,而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动;对真短航迹进行外推,并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联;在确定结果为是的情况下,对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除,使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行,从而有效改进合成后的航迹的可信性,提高雷达跟踪性能。
  • 航迹合成方法装置
  • [发明专利]航迹融合方法、融合装置、处理器和融合系统-CN202211090640.7在审
  • 杨鑫;杨海泉;李萌;吕晋;刘威;宁作涛;曹斌 - 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-01-13 - G01C21/20
  • 本申请提供了一种航迹融合方法、融合装置、处理器和融合系统,该方法包括:获取多个第一航迹数据集和多个第二航迹数据集;计算各航迹数据集组中的所有航迹数据子集对的均方差的和,得到多个总均方差和,航迹数据集组包括多个航迹数据子集对,一个航迹数据子集对包括一个第一航迹数据集和一个第二航迹数据集,任意两个航迹数据子集对的第一航迹数据集以及第二航迹数据集不同;采用航迹融合算法将最优航迹数据子集对对应的两个航迹进行融合,得到多个最优航迹,最优航迹数据子集对为最小的总均方差和对应的航迹数据集组的航迹数据子集对。该方法解决了现有技术中进行航迹关联时采用的航迹相似度的计算方法准确度较低的问题。
  • 航迹融合方法装置处理器系统
  • [发明专利]经典航迹的相似航迹识别方法-CN201810143432.6有效
  • 王前东 - 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
  • 2018-02-11 - 2022-07-08 - G06V20/40
  • 本发明公开的一种经典航迹的相识航迹识别方法,旨在提供一种相似航迹识别率高,能够处理不稳定航迹的经典航迹识别方法。本发明通过以下技术方案予以实现:从经典航迹知识库中读取经典航迹,再从实时航迹库中读取实时航迹,采用道格拉斯‑普克算法对实时航迹进行压缩,利用航迹特征进行航迹相似初判断,初判断成功,则利用经典航迹的点到实时航迹的线段之间的距离来计算多对1的最长公共子串距离,将多对1的最长公共子串距离作为经典航迹与实时航迹之间的点到线的多对1的最长公共子串距离,用点到线的多对1的最长公共子串距离与经典航迹长度的比值作为航迹相似度,再根据航迹相似度进行航迹相似精判断,如果航迹相似精判断成功则输出结果。
  • 经典航迹相似识别方法

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