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[发明专利]一种柔性关节机械臂的动态面控制方法-CN201210035874.1无效
发明人：刘奕宁;陈宝林;刘金琨 -专利权人：南京电力设备质量性能检验中心
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种柔性关节机械臂的动态面控制方法，它有四大步骤：步骤一：柔性关节机械臂系统模型分析与构建；步骤二：柔性关节机械臂动态面控制设计；步骤三：跟踪性能检验与参数调节；步骤四：设计结束。本发明是针对柔性关节机械臂控制系统模型，逐步设计虚拟控制，并在每步引入一阶低通滤波器，最终推导出柔性机械臂动态面控制，克服反推控制的“微分爆炸”现象，能保证闭环控制系统的半全局稳定性，同时实现了柔性关节机械臂连杆角度对预定轨迹的快速且精确跟踪它在自动控制技术领域里具有广阔的应用前景。
一种柔性关节机械动态控制方法

[发明专利]一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法-CN202010085543.3有效
发明人：周洪亮;贾凤娇;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律表达式；给出通过横摆率超调量与调节时间描述横摆响应动态性能的指标；给出计算横摆率超调量与调节时间的数学表达式；通过优化问题求解，得到使横摆动态最优的滑模控制律参数。通过设计滑模控制器并通过调节滑模面参数实现横摆率超调和调节时间的调整，改进现有横摆稳定控制的不足，给出可保证全工况下优化车辆横摆动态响应性能的滑模控制方法。
一种工况优化车辆动态性能控制方法

[发明专利]一种数字变PI控制器-CN202110472097.6有效
发明人：李武杰;潘冬华;金浩;黎先葵;姚川 -专利权人：武汉华海通用电气有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字变PI控制器，包括：变PI控制单元和PI控制器；所述变PI控制单元通过检测目标量与反馈量之间的偏差，将系统状态划分为稳态区间和动态区间；所述PI控制器根据当前系统状态，输出预设的PI本发明能够完全兼顾系统的动态性和稳态性，明显提升系统的性能。相比于现有技术，一方面由于稳态区间的设置，无需担心发散问题，所以可以在动态区间设置较大的PI参数来抑制被控对象的超调；另一方面从动态区间切换到稳态区间时调节量连续变化，所以被控对象不会发生扰动，动态调节过程更为平滑
一种数字 pi 控制器

[发明专利]液位传感器动态校准装置及方法-CN201610615397.4在审
发明人：朱跃;杨洋;董欣;刘明芳;田海林 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液位传感器动态校准装置和方法，包括升降组件、液面稳定控制组件；升降组件能够夹持住被校液位传感器，并令被校液位传感器相对于液面稳定控制组件所控制参考液面相对移动，实现对被校液位传感的动态校准本发明通过稳定控制参考液面位置不变，改变被校液位传感器相对于参考液面位置的方法完成了对液位传感器的动态校准试验。只要参考液面在校准过程中保持不变整个装置的测量误差仅来源于升降机构定位及测量误差，校准精度高。本发明不仅适用于液位传感器动态校准，更适用于液位传感器静态定点校准。
传感器动态校准装置方法

[发明专利]一种刚柔-机电耦合进给系统的动态性能优化设计方法-CN201510452283.8有效
发明人：牛文铁;李加进;王俊强;田建伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种刚柔‑机电耦合进给系统的动态性能优化设计方法：建立刚柔‑机电耦合进给系统模型；确定进给系统动态性能优化的设计变量、设计范围以及评价指标；采用中心复合试验设计方法，在变量设计空间内选取试验样本点；利用Matlab/Simulink软件对试验样本点进行分析计算，获取相应的响应值；建立进给系统的机械结构参数和控制参数与动态性能评价指标的响应面模型；分析设计变量对进给系统动态性能的灵敏度影响，确定所述影响规律，并进行进给系统的机械结构参数和控制参数的优化改进。本发明通过对进给系统动态性能响应面模型分析计算，得到机械结构和控制参数对进给系统动态性能的影响规律，指导进给系统结构及控制参数的优化改进。
进给系统动态性能控制参数机电耦合机械结构参数响应面模型分析计算设计变量试验样本影响规律优化设计优化动态性能评价变量设计复合试验机械结构评价指标灵敏度改进行进响应分析

[发明专利]基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法-CN201610029344.4有效
发明人：雷单单;曹頔;王腾腾;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤步骤一、建立微陀螺仪的数学模型步骤二、利用模糊控制方法逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和；步骤三、基于动态面设计自适应模糊滑模控制器；步骤四、基于自适应模糊滑模控制器控制微陀螺仪。系统能以很快的速度达到稳态，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰。基于动态面方法设计的算法减少了引入的参数、简化了计算程度、降低了抖振。自适应模糊滑模控制能够补偿系统设计参数的误差与外界的干扰，提高系统的有效性。
基于动态陀螺自适应模糊控制方法

[发明专利]一种基于改进型动态MOPSO的飞翼无人机操纵面故障容错方法-CN202211306318.3在审
发明人：郑峰婴;许梦园;李雅琴 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型动态MOPSO的飞翼无人机操纵面故障容错方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明针对先进布局飞翼无人机的操纵面冗余、舵面受限、强耦合及强非线性等综合特性，提出基于改进型动态多目标粒子群控制重分配的故障容错方法，有效处理飞翼无人机的舵面特性，降低飞行控制时操纵面故障的影响，保证控制系统的稳定性和跟踪精度
一种基于改进型动态 mopso 无人机操纵故障容错方法

[发明专利]基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法-CN201610839356.3有效
发明人：李思扬;梁霄;储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，先利用动态面控制方法设计滤波器，再利用自适应模糊控制逼近，最后加入滑模面控制，使系统保持稳定状态
基于动态模糊控制有源电力滤波器方法

[发明专利]基于应变软化剪切本构模型和位移变化的结构面控制边坡稳定性动态评价方法-CN201810514922.2有效
发明人：王俊杰;赵天龙;付长静;柴贺军 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于应变软化剪切本构模型和位移变化的结构面控制边坡稳定性动态评价方法。该方法包括滑坡调查、受力分析、建立抗滑力计算模型、计算临空面卸除荷载、确定结构面剪切本构方程、构建结构面控制边坡坡体运动方程和计算潜在滑体的位移过程曲线等步骤。该方法结合现场变形监测资料，可对结构面控制边坡的实时稳定性状态进行动态判别。根据滑体计算位移的收敛性，可对结构面控制岩质边坡的长期稳定性进行一定的预测。
基于应变软化剪切模型位移变化结构控制稳定性动态评价方法

[发明专利]基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法-CN201410293074.9无效
发明人：周洪成;胡艳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明基于动态控制重新分配的无人飞行器姿态容错控制方法采用动态逆控制，首先给出对应近空间飞行器的姿态角速率回路动态方程，并进一步建立了操纵面卡死和损伤故障模型，而后根据姿态角速率回路的操纵面损伤故障模型设计了自适应滑模观测器，并联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程，设计角度环控制器和角速度环控制器，所设计的容错控制系统不需要精确的损伤故障信息和干扰等信息，而是将其均隐含在所设计的自适应滑模观测器中，并实时的将隐含信息反馈给伪控制律和在线分配算法LMI，从而实现鲁棒容错控制，最后将所设计的方法分别应用于操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制。
基于动态控制重新分配无人飞行器姿态容错控制方法

[发明专利]一种动态壁纸实现方法、系统、计算设备及存储介质-CN202310604187.5在审
发明人：兰斌 -专利权人：四川酷比通信设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态壁纸实现方法、系统、计算设备及存储介质，通过监听并判断接收到的控制操作是否为预设触发动态壁纸显示的控制操作；其中，预设触发动态壁纸显示的控制操作为：当屏幕处于亮屏状态时将显示界面切换至主界面的控制操作和/或当屏幕处于锁屏状态时解锁进入主界面的控制操作；当监听到当前终端接收的控制操作为预设触发动态壁纸显示的控制操作时，则控制在显示界面进入主界面的同时，同步播放动态壁纸动画文件。本实施例公开的方法提出控制壁纸动静结合的方式，一方面克服了仅用静态壁纸导致的画面单调，另一方面也克服了全部使用动态壁纸时电量和内存的消耗，因此本实施例所公开的方法具有较高的应用性。
一种动态壁纸实现方法系统计算设备存储介质

[发明专利]高海拔复杂环境条件下碾压混凝土VC值动态控制施工方法-CN202210830337.X在审
发明人：李瑞祥;范兴利;王亮;赵杰;张靖萍 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了高海拔复杂环境条件下碾压混凝土VC值动态控制施工方法，属于水利水电施工技术领域。包括以下步骤：S1，环境影响VC值数据获取；S2，出机口VC值动态控制；S3，运输中控制VC值损失；S4，仓面控制VC值损失。本发明，根据工况区域气候条件的影响，选取合适的VC值控制区间；出机口、运输中、仓面进行动态控制，保证现场碾压混凝土VC值满足要求。
海拔复杂环境条件下碾压混凝土 vc 动态控制施工方法

[发明专利]一种钻机角度精确定位检测和控制系统-CN201410824027.2在审
发明人：王江阳;李汉兴;武广瑷;邓果;魏仕海;于东奎 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机角度精确定位检测和控制系统，它包括驱动系统、检测装置和与驱动系统相对应的执行机构，其中，驱动系统包括顶驱驱动系统或转盘驱动系统。本发明的有益效果是：本发明采用的角度检测装置能自动计算出电机转轴的转动角度，计算精确、精度高、抗震性能好，且易于加工，成本低；通过动态工具面控制器实现井下定向动力钻具工具面的动态控制，在钻具工具面发生漂移时，可实时地操作动态工具面控制器，调整钻具工具面，避免设备停钻、上提钻具，从而减少设备损耗，大幅节省人力物力，同时大大减少井下事故的发生。
一种钻机角度精确定位检测控制系统

[发明专利]应用于车灯的动态投影模组及其设计方法-CN202210866159.6在审
发明人：徐悦佳;吴宏胜;程哲;郑贤良 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车灯的动态投影模组及其设计方法，动态投影模组包括：多颗光源，光源用于发射光线阵列；至少一个透镜，透镜包括入射面和出射面，光源位于透镜靠近入射面的一侧；投影面，投影面位于透镜靠近出射面的一侧，每颗光源发出的光线阵列从入射面进入透镜再从出射面射出至投影面上，能够在投影面上形成一幅投影图案；控制器，控制器与光源连接，控制器能够控制光源的点亮和熄灭，以实现投影图案的动态变化。本发明通过透镜和光源即可实现在投影面呈现投影图案，通过控制器可以控制光源的点亮和熄灭，本发明结构简单，采用的零部件数量由明显减少，不仅可以降低投影模组的复杂度，还能够节约成本。
应用于车灯动态投影模组及其设计方法

[发明专利]基于边界抽吸的超燃冲压发动机爆震稳定控制系统-CN201811226388.1有效
发明人：蔡晓东;梁剑寒;林志勇;刘世杰;陈伟强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F02K7/14 文献下载
摘要：一种基于边界抽吸的超燃冲压发动机爆震稳定控制系统，包括超燃冲压发动机、爆震波状态监测系统和壁面边界抽吸控制系统，在超燃冲压发动机其燃烧室内设置抽吸装置，抽吸装置与壁面边界抽吸控制系统连接并由其控制；爆震波状态监测系统实时检测爆震波的实时传播位置，并将爆震波的实时传播位置传输给壁面边界抽吸控制系统，壁面边界抽吸控制系统根据爆震波的实时传播位置信息确定当前有效抽吸区域，开启抽吸装置对当前有效抽吸区域进行壁面边界抽吸，随着爆震波的前传，爆震波的实时传播位置动态变化，壁面边界抽吸系统根据爆震波的实时传播位置的变化动态改变抽吸装置对应的有效抽吸区域。本发明能够同步实现爆震波的动态稳定与高效燃烧。
爆震波壁面边界传播位置超燃冲压发动机抽吸控制抽吸装置抽吸区域抽吸稳定控制系统状态监测系统爆震变化动态抽吸系统动态变化动态稳定高效燃烧实时检测系统连接信息确定燃烧室内传输