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[发明专利]一种保安巡逻管理系统及方法-CN202310910908.5在审
发明人：崔宁;崔钰炀;钟方涛;李惠;王洪源;王庆斌;王宏彬;徐伟东;王玉;韩喜东 -专利权人：广州市佳宁高科物业管理有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡逻管理技术领域，提出了一种保安巡逻管理系统，包括巡逻系统和监控中心系统，所述巡逻系统包括巡逻组件和通讯组件所构成。通过上述技术方案，解决了现有技术中的电子巡更棒和通讯设备需要在巡逻时同时携带，增加巡逻人员的负担，同时无法有效管理，无法满足使用者的使用效果，从而影响小区的安保工作的问题，报警模块通过连接线与报警主机和电话接警机连接，对报警主机状态进行实时传输，能够快速报警，报警模块通过数据传输线路与总处理器连接，蜂鸣报警器使用声音警报警示监控中心内的安保人员，声音报警器通过信号传输线路与总处理器连接，指纹信息和巡逻路线的规划，录入装置通过数据信息传输线路与总处理器连接。
一种保安巡逻管理系统方法

[发明专利]装夹机构以及退火装置-CN201910345564.1有效
发明人：张树玲;崔宁;武倩倩;郜雪楠 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种装夹机构以及退火装置，涉及夹持设备领域，本发明所述的装夹机构所述装夹机构包括基座以及两个装夹件，所述基座上设有第一夹持面，每个所述装夹件上设有第二夹持面，所述两个装夹件均与所述基座连接，每个所述第二夹持面与所述第一夹持面之间形成用于夹持所述金属丝的夹持空间。装夹机构使用时，金属丝的装夹牢固可靠，金属丝不易被装夹机构折弯，试验结果更加准确；退火装置包括该装夹机构，具有其所有优点。
机构以及退火装置

[实用新型]一种管道堆焊支撑装置-CN202321293183.1有效
发明人：景雷雷;崔宁;赵先祯;王祖涛 -专利权人：青岛德创表面技术工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道堆焊支撑装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有液压升降杆，液压升降杆的伸缩端固定安装有升降板，升降板的表面设置有支撑组件；所述支撑组件包括对称固定安装在升降板上表面左右两侧的支撑环，管道本体插设在两个支撑环的内圈。该管道堆焊支撑装置，将管道本体插设在两个支撑环内部，通过控制液压杆伸长，使橡胶导轮与管道本体抵紧，达到定位的效果，方便操作者稳定的对圆管表面进行堆焊加工，而在需要对管道本体进行旋转时，通过脚踏开关控制伺服电机启停，能够利用伺服电机带动橡胶导轮转动驱动管道本体转动，对焊接位置进行调整，操作方便，满足操作者对圆管进行高效焊接的需求。
一种管道堆焊支撑装置

[发明专利]带有备用风机切换机构的转炉烟气干法除尘系统及方法-CN202310538505.2在审
发明人：崔宁;李新强;翟玉杰;徐丹;李朝阳;赵磊;刘健;蔡泽龙 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21C5/40 文献下载
摘要：本发明属于冶金环保设备技术领域，具体涉及带有备用风机切换机构的转炉烟气干法除尘系统及方法。本发明由备用风机切换机构及两条并行且构成相同的转炉烟气一次除尘系统有机构成。每条转炉烟气一次除尘系统包括依顺序连接的煤气除尘器、变频电机、风机和消音器；每个风机上均连接有风机稀油润滑系统、风机轴承氮封系统和风机稀油站循环冷却水系统；备用风机切换机构分别并联在每条转炉烟气一次除尘系统的煤气除尘器的出口与消音器的出口之间。本发明有效地缩短了因除尘风机或变频电机(变频器)故障后的复产时间，避免了风机在非正常运行状态下造成炉前煤气外溢的安全隐患和转炉煤气资源的浪费，改善了现场环境，提高了钢铁企业生产效率。
带有备用风机切换机构转炉烟气除尘系统方法

[实用新型]一种新型套管补贴工具-CN202321312821.X有效
发明人：周刚;张得友;张鹏宇;崔宁 -专利权人：任丘中翔石油技术有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气田开发技术领域，特别是涉及一种新型套管补贴工具，包括套管，所述套管的底端设置有补贴管，所述补贴管的表面固定安装有第二固定环，所述补贴管的顶端固定安装有密封环，所述套管的表面固定安装有第一固定环。本实用新型通过转动补贴管带动第二固定环进行转动，让第二固定环围绕补贴管进行转动，这时第二固定环的内壁挤压弹钮的顶端，对弹钮的顶端施加挤压，让弹钮收缩进入弧形夹板的内部，同时第二固定环的内壁与防滑垫相互摩擦，将弧形夹板转动进入第二固定环的内部，通过转动第二固定环，让弧形夹板的底端与第二固定环的底端相互挤压，可以快速对补贴管先期进行固定连接固定。
一种新型套管补贴工具

[实用新型]一种电梯井道操作平台-CN202321176863.5有效
发明人：武国瑞;王守国;吴焕涛;崔宁;张永生;何钎;郑文君 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯井道施工技术领域，特别是一种电梯井道操作平台，包括井道本体。本实用新型的优点在于：通过连接螺栓与螺母块相互上紧使得第二齿条板与第一齿条板相互卡紧，实现支撑筋架与平台支架的固定，实现支撑，可以实现对平台的稳定支撑，同时又可以通过松开连接螺栓，使第二齿条板与第一齿条板相互分离，实现支撑筋架与平台支架相对位置的调整，调整到需要的位置后再次上紧连接螺栓与螺母块，实现固定，达到支撑高度调节的目的，这样的调整方式可以使平台的支撑高度可调，以适应不同层高的建筑，提高实用性，通过设置了棘钩与棘轮盘，能够使连接螺栓上紧后通过棘钩卡紧棘轮盘，防止连接螺栓松动，提高固定的稳定性安全性。
一种电梯井道操作平台

[发明专利]一种烟叶翻筐预压一体机-CN202210637699.7有效
发明人：杨栩;常建伟;马彩娟;王维超;王龙飞;姜希洪;何冰;崔宁;陈明亮;何晓明;杨宇;蒲团卫;高合旺;吴彦辉;于宏凯;贾建勋;潘礼辉;孟黎明;马丽娟;和梦颖;刘翔文;张永安;马宇;蔡保才 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
一种烟叶预压一体机

[实用新型]一种骨再生材料混合装置-CN202321056458.X有效
发明人：李春久;崔宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨再生材料混合装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的一侧设有粉碎组件，所述第二箱体的内部一侧开设有第一圆槽。本实用新型采用上述结构，当原料进入到第一圆槽内后，启动第二电机使第二转轴转动，第二转轴使第二转轴转动，第二转轴使第一推料板转动，对进入的原料搅拌，使其在第一圆槽内流动，而第一推料板为弧形板，转动后能够将搅拌的材料通过导料孔推入到第二圆槽内，然后第三电机使第三转轴转动，第三转轴使第二推料板转动，对进入的原料再搅拌，使其在第二圆槽内流动，同时也可以带动混合的材料间歇通过排料管排出，因此搅拌混合充分，可以分批排出材料，不会导致排料处堵塞，排料更加顺畅。
一种再生材料混合装置

[发明专利]机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质-CN202011450363.7有效
发明人：黄德斌;崔宁;陈鹏;王轶丹;杨若鹄 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括：确定机器人中至少两个单体电池的电池监控数据包；对各个单体电池的电池监控数据包进行解析，得到各个单体电池的单体属性信息；所述单体属性信息包括机器人编号、电池型号以及电池状态信息；依据各个单体电池的单体属性信息，对各个单体电池执行预设的单体电池检测操作，并依据检测结果对机器人中各个单体电池进行定向管理。采用本申请方案可以对分布式设置的每个单体电池进行定向单体电池检测并进行定向管理，解决由于每个单体电池的内部特性差异而无法在电池充放电过程中对每个单体电池进行有效管理的问题，提高了机器人的安全性。
机器人电池管理方法装置控制设备存储介质

[发明专利]一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011448029.8有效
发明人：杨上超;张宇翔;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据用户的落笔轨迹点坐标，生成包含目标图案的第一尺寸的初始绘制图像；对所述初始绘制图像进行光栅化处理，得到像素图像，其中，所述像素图像为灰度像素图像或彩色像素图像；将所述像素图像从第一尺寸缩放到第二尺寸，并对缩放后的像素图像进行光栅化处理，得到目标绘制图像。执行本申请方案，可以实现图像经过处理之后不会产生失真现象。
一种图像数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图形化编程的界面展示方法、装置、设备及介质-CN202011448281.9有效
发明人：秦冰华;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图形化编程的界面展示方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于用户对界面转换控件的预设操作，确定第一区域与第二区域的堆叠顺序；根据所述第一区域和所述第二区域的堆叠顺序，判断所述第一区域是否位于所述第二区域的上方；若否，则将所述第一区域与所述第二区域的堆叠顺序进行对调，以完成界面转换。通过判断第一区域和第二区域的上下方堆叠顺序，将第一区域设置于第二区域上方，增加第一区域的屏幕使用面积，避免第一区域和第二区域同时在界面上展示造成拥挤，提高用户对图形化编程的使用体验。
一种图形编程界面展示方法装置设备介质

[发明专利]基于人机交互的可视化编程方法、装置、设备和存储介质-CN202011487671.7有效
发明人：陈凌锋;崔宁;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于人机交互的可视化编程方法、装置、设备和存储介质，通过在用户进行可视化编程过程中，获取用户在前景层选择的目标可视化程序元素和构建的目标可视化程序元素之间的逻辑关系，根据目标可视化程序元素之间的逻辑关系，对目标可视化程序元素进行代码转换，得到目标程序，运行目标程序，并通过背景层展示目标程序的运行效果，用户在前景层创建程序过程中的每一步操作，都可以都通过背景层进行实时展示，用户不需要在不同软件之间进行反复切换，不仅方便了用户的可视化编程操作，而且提高了程序的可视化展示效果，提升了用户的使用体验。
基于人机交互可视化编程方法装置设备存储介质

[发明专利]物体状态处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011567087.2有效
发明人：曹宇光;崔宁;王轶丹 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体状态处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的夹取状态；若目标物体处于非夹取状态，则在所述目标物体与环境物体接触过程中监测目标物体的接触点和接触点法线方向；确定所述目标物体的接触点和接触点法线方向是否满足夹取条件；若满足夹取条件，则将所述目标物体由非夹取状态切换到被夹取状态，且将所述环境物体作为所述目标物体的夹具；根据所述夹具的运动状态控制所述目标物体的运动状态；通过上述技术方案，减少了在物体夹取过程中，对物体的夹取状态进行确定的运算量。
物体状态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种平面轨迹绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202011596905.1有效
发明人：刘继祖;王轶丹;崔宁 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种平面轨迹绘制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对轨迹集中的轨迹点进行筛选，确定有效轨迹点；根据所述有效轨迹点，确定所述有效轨迹点对应的网格模型；对所述网格模型进行渲染，得到平面轨迹图。执行本申请方案，可以有效的降低内存占用和减少渲染压力。
一种平面轨迹绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]多轴运动台高速精密控制装置及方法-CN202310698169.8有效
发明人：刘杨;崔宁;宋法质;董岳;李理;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：多轴运动台高速精密控制装置及方法，涉及多轴运动台高速精密控制领域，是为了解决现有光刻机多轴运动台的控制精度和速度不足，以及不同板卡之间通信相互干扰的问题。本发明提供的多轴运动台高速精密控制装置及方法，通过以太网进行数据交互和参数设置，通过VME总线进行命令处理，通过SRIO总线进行数据处理，将控制命令和数据处理进行分开操作，使得控制协议简单并实现逻辑设计简化，有效的避免采用统一的VME总线处理命令和数据所带来的复杂程序设计工作。SRIO总线相比于传统的VME总线，此外，多核的处理器保证了一核多轴的控制，避免了多板卡之间通信时相互干扰。本发明适用于多轴运动台的高速精密控制。
运动高速精密控制装置方法

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