“动态面控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7687057个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种驱鸟硫磺沥青混凝土机场道面结构及控制方法-CN201410720969.6有效
发明人：刘国光;武志玮;金晓铭;张鑫琪 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：一种驱鸟硫磺沥青混凝土机场道面结构及控制方法。机场道面结构包括硫磺沥青混凝土面层、土基础层、多个压力储气罐、多根单向开启喷气管、多个定时喷气控制阀、多个摄像头和控制中心；本发明提供的驱鸟硫磺沥青混凝土机场道面结构及控制方法具有如下优点：1)智能化程度高根据鸟类活动情况动态喷洒驱鸟剂或驱虫剂，提高了系统的动态性和智能性。2)驱鸟方法科学合理。通过硫磺沥青混凝土面层散发出的二氧化硫气味驱赶昆虫和鸟类，同时配合杀虫剂灭杀个别在道面活动的昆虫，以切断鸟类的食物链，从而可以有效降低鸟类在道面区域活动的概率，具有控制方法科学合理、实施简便、安全性高等特点
一种硫磺沥青混凝土机场结构控制方法

[发明专利]基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法-CN201610561173.X有效
发明人：陈强;余梦梦;高灵捷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；对死区建立逆模型，并对摩擦力进行分析，补偿死区和摩擦的影响；引入限定跟踪误差瞬态特性的有界函数；通过误差转换方法，定义瞬态误差变量；基于李亚普诺夫方法，设计系统的虚拟控制量；利用神经网络估计模型的不确定项；在虚拟控制器设计中加入一阶滤波器，避免复杂爆炸性问题；本发明提供一种基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法
基于死区摩擦补偿机械伺服系统动态瞬态控制方法

[发明专利]一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法-CN201910637798.3有效
发明人：张钧星;王时龙;李少波;罗绍华;张星星 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)采用动力学模型建立自适应动态面控制器；使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动，在通过系统名义动力模型名义定子转速与理想轨迹信号定义的动态面上，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；本发明的方法能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响
一种考虑输出约束 pmsm 混沌系统神经网络动态控制方法

[发明专利]一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法-CN202310408098.3在审
发明人：周淼磊;聂琳琳;高巍;于业伟;张晨;苏良才;方舟;杨晓宁;张宇鹤;张鑫宇;卢辉遒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法，本发明的目的是解决目前控制方法存在的状态变量难以获取、控制器暂态性能差且非对称率相关迟滞特性难以处理的问题。步骤为：步骤1：建立压电微定位平台的数学模型；步骤2：利用迟滞补偿器消除非对称率相关迟滞，构造模糊状态观测器以估计难以测量的系统状态；步骤3：基于一阶跟踪微分器和动态面技术设计自适应更新律、跟踪微分补偿机制以及虚拟控制律；对模糊逻辑系统更新；步骤4：利用有限时间自适应模糊动态面控制器，结合李雅普诺夫稳定性理论和有限时间收敛性准则，选取合适的设计参数，保证闭环系统在有限时间内稳定。
一种考虑对称相关迟滞输入压电定位平台有限时间自适应模糊动态控制方法

[发明专利]一种应用于电缆生产的电缆抗扭转试验台-CN202310431495.2在审
发明人：李秋分 -专利权人：宿州市正辰环保科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明涉及电缆实验技术领域，本发明公开了一种应用于电缆生产的电缆抗扭转试验台，包括试验台本体、夹持器、控制台、三爪卡盘，所述试验台本体的底部固定连接有多向控制仓，所述三爪卡盘的转动轴向在所述多向控制仓的顶面发生改变，所述多向控制仓的顶部开设有与所述三爪卡盘数量相对应的弧面圆槽，所述三爪卡盘的外部均固定连接有与所述弧面圆槽相对应的弧面边连接环；通过多向控制仓将三爪卡盘的轴向进行调整，形成动态抗扭转实验，采用该结构组成的抗扭转实验台可以进行偏心高随机性动态实验方式以及稳定变化性动态实验方式
一种应用于电缆生产扭转试验台

[发明专利]可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法-CN201410083566.5有效
发明人：张秀宇;王建国;刘翠平;孔庆新;燕鹏;胡石磊 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2014-03-09 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法，其特点是，包括可调金属切削系统数学模型、磁滞模型、神经网络系统描述和自适应动态面控制器的设计等内容，通过引入的误差转换函数可任意指定控制精度，实现了对切刀切割深度的精确控制；系统模型未完全可知的情况下，通过RBF神经网络实现未知项的逼近；通过估计未知参数向量的范数来代替估计未知参数地向量，极大地减轻了系统的计算负担；采用自适应动态面技术结合误差转换函数与RBF的策略，放宽了对时滞的假设同时保证了跟踪误差和过渡过程能够在任意指定的指标内，消除了反推法的“微分爆炸”问题，保证系统信号半全局一致最终有界，具有方法科学合理，控制精度高，适用等优点。
可调金属切削系统自适应动态控制方法

[发明专利]车内生命体征识别及手势控制方法、系统-CN202310274869.4在审
发明人：陈昊天;王大伟;谢炳旭 -专利权人：上海弘遥电子研究开发有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种车内生命体征识别及手势控制方法、系统，控制方法包括以下步骤：确定基准点，并依据基准点确定第一边界和第二边界，其中，第一边界至基准点的距离不小于第二边界至基准点的距离；获取动态目标，并判断动态目标与第一边界、第二边界之间的位置关系；在动态目标位于第一边界以外的情况下，进行生命体征识别；在动态目标位于第一边界与第二边界之间的情况下，进行手势识别；在动态目标位于第二边界以内的情况下，不进行识别。实现对车内座舱区域内运动物体的检测；一方面，用以生命体征检测以实现儿童存在检测；另一方面，用以手势检测以实现手势控制；并实现两种功能之间的切换。
生命体征识别手势控制方法系统

[发明专利]一种高炉煤气动态调控方法及系统-CN202211643500.8在审
发明人：赵运建;王刚;邹忠平;侯世锋;牛群;贺坤;许俊;李牧明;何茂成;龙孟 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种高炉煤气动态调控方法及系统，其中，高炉煤气动态调控系统包括：多介质喷吹控制系统、原燃料动态调控系统、高炉喷吹煤气系统、低碳高炉模块、热风炉及送风系统、全厂煤气平衡控制系统、全厂煤气燃烧加热系统本申请在钢铁厂存在富余煤气时，可以通过利用低碳高炉来动态调整全厂煤气平衡，消纳钢铁厂的富余煤气，一方面可有效减少煤气放散，降低污染排放和能源浪费，另一方面可充分利用富余煤气中的有效还原介质CO和H动态判断全厂煤气是否平衡，同时利用全厂煤气平衡控制系统，调整全厂煤气平衡。
一种高炉煤气动态调控方法系统

[发明专利]一种悬索桥施工智能监控系统-CN201911201205.5在审
发明人：高亚伟;刘邓博 -专利权人：武汉智汇高桥科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：广域网包括若干个LORA无线通讯网关模块和LORA无线通讯网关路由器模块；传感模块被配置于检测桥梁施工动态参数，并通过广域网将桥梁施工动态参数发送给数据采集器；数据采集器将桥梁施工动态参数发送给数据处理中心；数据处理中心用来计算和显示桥梁施工动态参数并根据桥梁设计控制参数向外围自动化控制器发送控制命令。本系统在运行时一方面能可视化的显示牵引机器人的位置和速度、每个索股断面的温度，另一方面能根据牵引机器人的位置向牵引系统发送控制命令，实现牵引系统的智能控制。
一种悬索桥施工智能监控系统

[发明专利]面片顶点的位置信息确定方法、装置及电子设备-CN202111267714.5在审
发明人：何丰;吴伟华;刘法旺;杨强 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种面片顶点的位置信息确定方法、装置及电子设备，所述位置信息确定方法包括：基于动态物体模型文件获取动态物体的面片顶点的模型坐标信息，其中，所述面片顶点的模型坐标信息相对于动态物体模型的中心坐标信息固定不变；基于动态物体的模型矩阵，确定出所述动态物体在当前位置下的面片顶点的模型矩阵坐标信息；基于所述面片顶点的模型坐标信息以及所述面片顶点的模型矩阵坐标信息，确定出在当前位置下所述面片顶点的位置信息。通过利用动态物体的面片顶点模型坐标信息以及面片顶点的模型矩阵坐标信息，快速的确定出动态物体在移动过程中的面片顶点的位置信息。
顶点位置信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法-CN202210497526.X有效
发明人：陈勇;庄之樾;刘越智;黄求安;高丰;张龙杰;潘尧杰 -专利权人：电子科技大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，其中主要涉及了一种模糊自适应动态面控制方法在成型系统中的应用。本发明所针对的成型过程系统，具有不确定性、非线性、时变时滞和多约束的特点，对其跟踪控制算法提出了高效，高精，高安全的要求。为此，公开了一种成型过程系统的跟踪控制方法，实现对成型过程系统精密跟踪控制的目的。本发明的技术方案是：一种的时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法，该方法主要包括以下步骤：1)参考输入与系统输出做差得到误差，将其输入进模糊自适应动态面控制器；2)使用势垒李雅普诺夫函数保证系统各个状态都不会超出其约束；3)使用LK方程补偿状态时滞带来的影响，并最终获得控制信号；4)将控制信号输入到成型过程系统中，对成型过程系统进行控制；5)模糊状态观测器获得系统的各个状态信息并输入进自适应控制器以更新控制器参数。
一种成型过程系统模糊自适应动态控制方法

[发明专利]基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法-CN201910788111.6有效
发明人：于金鹏;田新诚;雷启鑫;张国斌;胡成江;王博 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法。该方法针对异步电动机驱动系统中容易出现的执行器故障问题，建立执行器故障模型，同时结合欧拉方法建立异步电动机系统离散故障模型；在传统的反步法中引入动态面控制技术，克服了离散系统的反步控制算法中存在的“计算爆炸”和“因果矛盾”问题；利用径向基函数神经网络处理异步电动机离散系统中的非线性项，结合自适应控制方法解决了系统中存在的参数未知和执行器故障问题，构造了基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制器；本发明方法能够克服执行器故障的影响并且保证理想的控制效果
基于神经网络逼近异步电动机动态离散容错控制方法

[发明专利]结合动态弯液面的无应力蚀刻处理-CN200480041102.2有效
发明人： A·D·贝利三世;M·瑞夫肯;M·克罗立克;P·亚德夫 -专利权人：兰姆研究有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：在构图的半导体衬底上用于平坦化并控制不均匀性的系统和方法包括接收构图的半导体衬底。构图的半导体衬底具有填充图形中的多个部件的导电互连材料。导电互连材料具有过覆盖部分。映射该不均匀性，确定最优方案并开发动态弯液面蚀刻处理配方以校正不均匀性。应用使用动态弯液面蚀刻处理配方的动态弯液面蚀刻处理以校正不均匀性以基本平坦化过覆盖部分的剩余部分。
结合动态液面应力蚀刻处理

[发明专利]基于动态会话关联技术的互联网协议内容还原系统及方法-CN201910648194.9有效
发明人：王丽雪 -专利权人：南京茂毓通软件科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态会话关联技术的互联网协议内容还原系统，包括数据识别汇聚层和协议要素还原层。本发明还公开了相应的方法。本发明对流量进行判断，如果流量是控制面信息，则协议要素还原节点还原出控制面信息对应的数据面信息并利用数据面信息构造动态ACL消息，将动态ACL消息发送给所有数据识别汇聚节点。这样能够保证一个应用的控制面和数据面流量分属于不同会话时能够发送给同一个协议要素还原节点进行处理，确保还原出的详单结构是完整的。
基于动态会话关联技术互联网协议内容还原系统方法

[发明专利]基于动态测量减小大厚壁管道焊接轴向变形连续焊接方法-CN200910219375.6有效
发明人：张建勋;刘川;牛靖;薛承博;张伟栋;车华;朱彤;王蕊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：基于动态测量减小大厚壁管道焊接轴向变形连续焊接方法，在管道焊接的过程中，对焊接动态温度和焊接动态变形进行实时测量监控，管道内外壁布置热电偶传感器，进行动态温度测量，通过热电偶传感器监测管壁温度升降范围和冷却梯度，一方面控制层间温度，另一方面用以确定多道焊中前一焊道与后一焊道之间的冷却时间；采用位移传感器实时检测焊接的动态变形，根据变形曲线的斜率，结合温度梯度，得出合适采用连续焊接方法的焊接时机。本发明根据数据分析结果，在焊接的过程中采取相应的连续焊接工艺控制大厚壁管道焊接时产生的轴向变形，对于提高厚壁钢管焊接结构的可靠性具有重要的理论和工程应用意义。
基于动态测量减小大厚壁管道焊接轴向变形连续方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条