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[发明专利]一种纺丝液曲率动态控制的静电纺丝装置及其使用方法-CN201710684508.1有效
发明人：覃小红;熊健 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺丝液曲率动态控制的静电纺丝装置及其使用方法。所述静电纺丝装置包括供液系统、电场控制系统、纺丝液曲率调控系统及纳米纤维收集系统。使用方法为：调节纺丝液曲率至恒定值的静电纺丝方法生产窄分布纳米纤维产品，调节纺丝液曲率动态变化的静电纺丝方法生产多级窄分布纳米纤维产品或同时控制电场和调节纺丝液曲率的静电纺丝方法生产窄分布纳米纤维产品。本发明采用纺丝液曲率调控系统可实现对纺丝液边缘曲率的精准调控，实现了批量化自由液面纺丝过程调控，降低自由液面静电纺丝所需的临界电压，实现批量化纳米纤维产品的稳定可控生产，亦可动态调控纺丝液边缘曲率，实现多级窄分布纳米纤维集合体的一步法生产
纺丝液曲率纳米纤维产品静电纺丝窄分布静电纺丝装置边缘曲率调控系统动态控制自由液面批量化纳米纤维集合一步法生产恒定生产电场控制动态变化动态调控供液系统过程调控精准调控临界电压纳米纤维收集系统电场纺丝可控

[发明专利]一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统-CN202211571272.8有效
发明人：刘贞报;王宝栋;党庆庆;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故障，该检测方法具有较强的鲁棒性，当系统早期出现微小故障时，可以更精准高效的检测出舵面故障通过飞机的实际信号和期望状态信号得到飞机的动态输出，再将线性化后的状态变量与动态输出结合，得到飞机的容错输入控制量，该方法在尽可能保证飞行性能的前提下继续飞行任务或实现安全着陆，能够最大限度的降低事故所造成的损失
一种面向故障飞机机载容错控制方法系统

[发明专利]城市河涌防洪排涝动态预报控制方法及系统-CN201511034224.5有效
发明人：谭超;黄本胜;黄广灵;邱静;黄锋华;胡培 -专利权人：广东省水利水电科学研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市河涌防洪排涝动态预报控制方法，包括以下步骤(1)采集流域内的实时雨量数据；(2)使用GPRS通讯进行传输和接收所述实时雨量数据；(3)根据卫星图片确定下垫面类型，再根据所述下垫面类型与本发明的城市河涌防洪排涝动态预报控制方法及系统能够有效、准确地实时动态预报河涌防洪排涝情况，有利于城市河涌管理、设计。
城市防洪排涝动态预报控制方法系统

[发明专利]基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法-CN201510336914.X有效
发明人：陈强;施琳琳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，滑模面及微分。本发明提供一种能够有效避免未知饱和输入对系统位置跟踪控制性能的影响，利用动态补偿的反演滑模控制方法，实现系统的稳定快速跟踪。
基于反演控制机械系统饱和补偿方法

[发明专利]X式真空旋转刀架动态平衡面密封结构-CN201010555806.9无效
发明人：徐大达 -专利权人：徐大达
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A22B3/10 文献下载
摘要：一种X式真空旋转刀架动态平衡面密封结构，使用双环状平面，胶垫与真空吸力与重力的合力三者结合实现动态平衡面密封。使复杂的化工机械真空动态密封，简单又实用化，为X式真空旋转刀架抽血装置提供了设备动态平衡面密封方面的技术支撑。
真空旋转刀架动态平衡密封结构

[实用新型]X式真空旋转刀架动态平衡面密封结构-CN201220229125.8有效
发明人：徐大达 -专利权人：上海乐衍利科贸有限公司;徐大达
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A22B3/10 文献下载
摘要：一种X式真空旋转刀架动态平衡面密封结构，使用双环状平面，胶垫与真空吸力与重力的合力三者结合实现动态平衡面密封。使复杂的化工机械真空动态密封，简单又实用化，为X式真空旋转刀架抽血装置提供了设备动态平衡面密封方面的技术支撑。
真空旋转刀架动态平衡密封结构

[外观设计]带有远程操控动态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230533409.5有效
发明人：任富佳;陈艺玮;钟素萍 -专利权人：杭州老板电器股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有远程操控动态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于手机、平板电脑、笔记本电脑或PC机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕上显示的图形用户界面内容。7.图形用户界面的用途：用于引导用户操作控制油烟机。8.图形用户界面的人机交互方式：点击或触摸屏幕面板的按键。9.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图为主模式选择界面；点击油网检测，进入设计1界面变化状态图1至设计1界面变化状态图4组成的循环动态界面；设计2主视图为主模式选择界面；点击油网检测，进入设计2界面变化状态图1至设计2界面变化状态图4组成的循环动态界面；系统检测结果为干净，进入设计2界面变化状态图5至设计2界面变化状态图8组成的循环动态界面；设计3主视图为主模式选择界面；点击油网检测，进入设计3界面变化状态图1至设计3界面变化状态图4组成的循环动态界面；系统检测结果为不干净，进入设计3界面变化状态图5至设计3界面变化状态图8组成的循环动态界面。
带有远程操控动态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]倾转旋翼无人机飞行控制系统-CN201811522103.9有效
发明人：郑琛;唐鹏;党小为;冯杨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种倾转旋翼无人机飞行控制系统，包括：权重分配器，将无人机受到的力矩按比例分配给气动舵面和拉力矢量控制舵面；矩阵解算模块，在线解算，实时获取控制效率矩阵信息；以及控制律构建模块，基于所述力矩和矩阵信息，通过增量动态逆算法构建倾转旋翼无人机的姿态控制律。
倾转旋翼无人机飞行控制系统

[发明专利]采暖型动态调节式汽水直接混合式热交换装置-CN201110306232.6有效
发明人：曹辉;王龙江;张嘉;吴小天;罗明才 -专利权人：洛阳蓝海实业有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F28C3/08 文献下载
摘要：本发明属于一种采暖型动态调节式汽水直接混合式热交换装置包括前三通（1）、前芯（2）、中三通(3)、中芯(4)、长二通（5）、温度传感器、电动执行机构和控制器，前芯（2）同轴设置在中三通（3）内，中芯（4）嵌套在中三通（3）与后二通（5）之间，其特征在于：在前芯和中芯之间设置有调节装置（7），调节装置在电动执行机构带动下可做轴向前后水平移动，该调节装置由水向调节面（14）和蒸汽向调节面（15）构成，通过调整蒸汽向调节面与所述前芯喷嘴的内壁面形成的可变截面积来控制蒸汽量的大小、通过调整水向调节面与前芯喷嘴处的外壁面形成的面积来控制进水量的大小。在用户蒸汽参数发生变化时，在不停止系统运行的情况下达到连续动态调节目的。
采暖动态调节汽水直接混合式热交换装置

[实用新型]热水型动态调节式汽水直接混合式热交换装置-CN201120429567.2有效
发明人：曹辉;王龙江;张嘉;孙晓琳;吴小天;罗明才 -专利权人：洛阳蓝海实业有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F28C3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于一种热水型动态调节式汽水直接混合式热交换装置包括前三通（1）、前芯（2）、中三通(3)、中芯(4)、长二通（5）、温度传感器、电动执行机构和控制器，前芯（2）同轴设置在中三通（3）内，中芯（4）嵌套在中三通（3）与后二通（5）之间，在前芯和中芯之间设置有调节装置（7），调节装置在电动执行机构带动下可做轴向前后水平移动，该调节装置由水向调节面（14）和蒸汽向调节面（15）构成，通过调整蒸汽向调节面与所述前芯喷嘴的内壁面形成的可变截面积来控制蒸汽量的大小、通过调整水向调节面与前芯喷嘴处的外壁面形成的可变截面积来控制进水量的大小。在用户蒸汽参数发生变化时，在不停止系统运行的情况下达到连续动态调节目的。
热水动态调节汽水直接混合式热交换装置

[实用新型]采暖型动态调节式汽水直接混合式热交换装置-CN201120384292.5有效
发明人：曹辉;王龙江;张嘉;吴小天;罗明才 -专利权人：洛阳蓝海实业有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F28C3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于一种采暖型动态调节式汽水直接混合式热交换装置包括前三通（1）、前芯（2）、中三通(3)、中芯(4)、长二通（5）、温度传感器、电动执行机构和控制器，前芯（2）同轴设置在中三通（3）内，中芯（4）嵌套在中三通（3）与后二通（5）之间，其特征在于：在前芯和中芯之间设置有调节装置（7），调节装置在电动执行机构带动下可做轴向前后水平移动，该调节装置由水向调节面（14）和蒸汽向调节面（15）构成，通过调整蒸汽向调节面与所述前芯喷嘴的内壁面形成的可变截面积来控制蒸汽量的大小、通过调整水向调节面与前芯喷嘴处的外壁面形成的面积来控制进水量的大小。在用户蒸汽参数发生变化时，在不停止系统运行的情况下达到连续动态调节目的。
采暖动态调节汽水直接混合式热交换装置

[发明专利]一种导弹助推段自适应动态面控制方法和装置-CN202110305396.0有效
发明人：王鹏;杨凯铜;汤国建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种导弹助推段自适应动态面控制方法和装置。所述方法包括：根据导弹助推段姿态控制模型，使用非线性干扰估计技术得到对应的非线性干扰观测器。根据导弹助推段姿态控制模型，使用动态面设计技术得到导弹助推段姿态控制律。根据非线性干扰观测器输出的干扰估计值对导弹助推段姿态控制律进行修正，得到期望控制力矩。根据导弹助推段姿态控制模型和期望控制力矩得到对应的导弹控制指令，使用导弹控制指令进行导弹姿态控制。上述方法基于弹上计算机的计算能力大幅提升的特点，将现代控制理论应用于导弹姿控设计，能够有效处理导弹面临的干扰和不确定问题，大大提高姿态控制的精度和鲁棒性，实现不同的飞行任务，提高导弹的整体作战性能。
一种导弹助推自适应动态控制方法装置

[发明专利]一种动力电池电压过压主动抑制的方法-CN202111655782.9在审
发明人：许峻峰 -专利权人：江苏洛伦兹新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L58/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，尤其是一种动力电池电压过压主动抑制的方法，本发明采用的方案是在电机控制器中增加一个控制策略，对直流母线电压进行主动控制，本发明的方案在电机控制器中增加一个控制策略，对直流母线电压进行主动控制，调节电机额输出转矩，达到抑制电压上升的目的，减小电池过压的风险，延长电池的寿命，Tdelt_min的设置需确保最终电机真实的输出的转矩可以有较小的牵引工况，一方面可以抵消车载辅助用电等消耗，另一方面在动态下可以将直流电压的动态过充转移一部分到电机的机械能上
一种动力电池电压主动抑制方法

[发明专利]光伏发电伺服系统的自适应神经网络动态面控制方法-CN202110940374.1在审
发明人：胡博;贺欢;于博;朱琳非;周桂平;王顺江;王建国;张秀宇;祝国强 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国网辽宁省电力有限公司;东北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散时间的光伏发电伺服系统的自适应神经网络动态面控制方法，包括如下步骤：1)构造光伏发电伺服系统的数学模型；2)设计光伏发电伺服系统RBF神经网络逼近器，使其逼近得出步骤1)中光伏发电伺服系统模型内的未知函数；3)结合RBF神经网络逼近器设计出基于离散时间的光伏发电伺服系统自适应神经网络动态面控制器，引入磁滞量化器对控制信号进行幅值的量化。能够将RBF神经网络逼近器估计未知项；引入磁滞量化器对控制信号进行幅值的量化，提高了控制器抑制抖振的能力，实现数字控制，提高光伏发电伺服系统的抗干扰能力。
发电伺服系统自适应神经网络动态控制方法

[发明专利]一种动态半圆涟漪效果灯具-CN201810911717.X在审
发明人：韩柏光 -专利权人：广州朗文光电有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态半圆涟漪效果灯具，包括：灯体、开关电源、LED灯源、透镜、电机、镂空滚筒、弧面反射装置和控制器；其中，所述LED灯源、所述镂空滚筒、所述透镜、所述电机和所述控制器安装在所述灯体内，并且所述电机的输出轴与所述镂空滚筒传动连接，所述透镜笼罩着所述LED灯源；所述弧面反射装置安装在所述灯体顶部；所述开关电源安装在所述灯体底部，并且与所述控制器电性连接；所述LED灯源、所述电机均与所述控制器电性连接；本发明采用寿命长久的LED光源，降低维护难度和成本，单色发光或多色发光LED芯片，提供单色和多种可变的颜色，电机转动镂空滚筒，产生直条斑马线亮暗纹理，再经过弧面反射镜调整反射夹角，产生动态半圆涟漪效果。
镂空透镜半圆电机滚筒控制器电性反射装置灯具灯体弧面开关电源安装弧面反射镜控制器安装灯体顶部电机转动多色发光滚筒传动开关电源控制器纹理斑马线可变的输出轴直条反射发光笼罩体内维护