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[发明专利]可扩展型准Z源升压变换器及其双积分滑模控制方法-CN201911120002.3有效
发明人：唐代卫;李军军;刘冲;周瑞平 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供一种可扩展型准Z源升压变换器，及一种双积分滑模控制方法，所述方法包含步骤：S1、通过PWM脉冲驱动开关管，并建立所述升压变换器的动态模型；S2、定义所述升压变换器的控制变量，根据所述控制变量设计所述升压变换器的滑模面；S3、根据所述滑模面，设计所述双积分滑模控制方法的趋近律；并定义所述双积分滑模控制方法的局部可达性条件；S4、根据所述滑模面，应用所述趋近律，求出所述双积分滑模控制方法的动态等效控制率；S5、根据所述双积分滑模控制方法的可达性条件和稳定条件，求出滑模系数值；S6、根据滑模系数值更新所述动态等效控制率，根据动态等效控制率更新PWM脉冲，进入S1。
扩展升压变换器及其积分控制方法

[发明专利]局部通风机全按需供风控制系统及控制方法-CN202211281673.X在审
发明人：张浪;李伟;郭立佳;姚海飞;刘彦青;魏远;郑义;孙喜贵 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本公开提出一种局部通风机全按需供风控制系统及控制方法，该方法包括获取风量条件参数和局部通风机的实时风量，风量条件参数包括局部扇风机吸风量、瓦斯涌出量、二氧化碳涌出量、工作人员数量、掘进工作面最小动态需风量要求和最大动态需风量要求；基于风量条件参数计算得到掘进工作面动态需风量；基于掘进工作面动态需风量和局部通风机的实时风量调节局部通风机的变频器运行频率，以实现按需供风控制。
局部通风机全按需供风控制系统控制方法

[发明专利]一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法-CN202110609595.0有效
发明人：刘烨;杨朋举;张娅倩;郑贤;王清华;陈剑雪;吴健珍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法，步骤如下：实时追踪参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差；将参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差输入含有非线性滤波器的动态面控制器；将动态面控制器所输出的实际控制信号作为磁滞模型的输入并根据磁滞模型的输出控制该多智能体系统；应用带动态高增益的状态观测器对多智能体系统的未知状态进行在线实时预估；将多智能体系统的状态估计值输入动态面控制器，并结合控制器内部参数估计的自适应率在线更新参数预估值，实现对多智能体系统的分布式输出反馈渐近一致控制本发明的方法，能有效消除执行机构的磁滞效应并实现良好的跟踪控制性能，极具应用前景。
一种智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法

[发明专利]一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器-CN201410535672.2有效
发明人：冯华;金海;陈刚;钱平;韩磊;李冬松;张斌;谭树蕾;王化玲 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
一种舵机速度反馈动态控制方法控制器

[实用新型]一种多彩动态照明的塔钟-CN201620350505.5有效
发明人：史亚萍;陆博;王波;初孔涛;涂桂旺 -专利权人：烟台持久钟表有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多彩动态照明的塔钟，属于塔钟结构技术领域。包括塔钟主控制单元，塔钟主控制单元控制连接有塔钟走时系统、塔钟报时系统，塔钟主控制单元还控制连接有塔钟动态照明控制系统，塔钟动态照明控制系统控制连接有单刻度照明组件、双刻度照明组件、钟针照明组件，塔钟动态照明控制系统还连接有照明电源本实用新型结构设计巧妙，能使塔钟钟面富有多彩美感。
一种多彩动态照明塔钟

[发明专利]一种停车场上游路口信号控制动态优化方法-CN202210445952.9在审
发明人：钱晨;付强;王婷婷;陈帅;司宇琪 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通信号控制技术领域，具体公开了一种停车场上游路口信号控制动态优化方法，其中，包括：确定停车场最大容量以及上游路口关联相位的信号控制参数；根据当前控制周期内停车场的流量数据确定当前控制周期结束时停车场动态负荷，并确定下一控制周期的启动系数；根据所述启动系数确定下一控制周期是否进行动态控制；当确定进行动态控制时，根据当前控制周期上游路口关联相位确定下一控制周期的优化结果。本发明提供的停车场上游路口信号控制动态优化方法一方面避免了管控不及时引发的回溢和拥堵，另一方面提高了管控措施的针对性和精准性，保障了交通运行的综合权益。
一种停车场上游路口信号控制动态优化方法

[发明专利]控制方法、车辆、控制装置和计算机可读存储介质-CN202010612875.2有效
发明人：胡海龙;文宝;贺志国 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、车辆、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法包括：获取车辆参数；根据车辆参数，确定车辆状态，根据车辆状态，选取目标控制器，目标控制器为油门控制器或制动控制器其中之一；获取动态滑模面增益；根据动态滑模面增益，车辆参数，通过目标控制器，获取控制量；获取重力分量补偿量，根据重力分量补偿量对控制量进行修正，得到修正后的控制量，通过修正后的控制量控制自动驾驶车辆。本发明能够实现自动驾驶车辆纵向滑模动态控制，提高自动驾驶车辆在不同负载情况下的适应能力。
控制方法车辆装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种动态调整H5页面高度的控制方法及装置-CN202110205440.0在审
发明人：廖艳坤 -专利权人：上海二三四五网络科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态调整H5页面高度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.统计H5页面中全部动态展示区域F；b.对所述动态展示区域F中的每一个动态展示区域的高度进行累加计算，并获取H5页面最终累加高度fn，其中，所述n≥1；c.将所述最终累加高度fn与设备显示页面中允许H5页面显示的静态区域高度T进行对比，并将两者间最小值作为所述H5页面当前显示高度，其中，所述n≥1。本发明能够实现嵌入的H5页面在指定展示区域内的动态调整，进而实现H5页面与原生页面的相适应的混排，本发明使用简单、功能强大、具有极高的商业价值。
一种动态调整 h5 页面高度控制方法装置

[实用新型]动态发光电子秒摆钟-CN02220187.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-04-23 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： G04B19/30 文献下载
摘要：动态发光电子秒摆钟，涉及一种改进的时钟，其所要解决的技术问题是：提供一种在夜晚没有其它灯光照射的情况下，也能够清楚地显示出钟面上的钟点刻度，且面盘上的钟点刻度具有生气和活力的动态发光电子秒摆钟。其技术要点是：在现有时钟面盘(1)每个钟点刻度的上、下方各镶嵌一只由控制电路控制的两种单色发光管(DC、DD)，在时钟面盘的下方镶嵌一组由控制电路控制的双色发光管(DA)。其技术效果是：由控制电路控制的镶嵌在时钟面盘上的单色和双色发光管按设定的时间间隔顺序接通电路，使其交替动态发光闪烁，既清楚、醒目的显示出钟点刻度，便于人们观看时间又使钟面流光溢彩，充满生气和活力，且美观漂亮
动态发光电子摆钟

[发明专利]一种动态导光装置及动态导光方法-CN201910791045.8有效
发明人：周美华;王金秋;宋新新;蒋金波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：为克服现有动态发光装置存在光源数量多和发光稳定性差的问题，本发明提供了一种动态导光装置，包括光源、导光件和磁场分布控制装置，所述光源位于所述导光件的一侧，所述磁场分布控制装置用于控制所述导光件沿所述光线传播方向上不同区域的磁场强度分布；所述导光件中设有多个沿所述光线传播方向依次排布的反射腔，所述反射腔中形成有光调节面，所述光调节面与所述光线传播方向呈一定倾斜角度，所述反射腔中设有磁性反光材料。同时，本发明还公开了一种动态导光方法。本发明提供的动态导光装置能够实现固定光源动态发光的效果，同时该种结构具有较好的控制效果和稳定性，能够实现特殊光型的动态发光效果。
一种动态装置方法

[发明专利]综采工作面照明系统-CN202211020834.X在审
发明人：王峰;高思伟;李再峰;曹宁宁;宋国利 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：本申请提出一种综采工作面照明系统，其中，该系统包括：照明终端和照明控制中心，其中，照明终端，用于根据综采工作面对应的照明调控指令，动态调控综采工作面对应的照明区域，照明控制中心通过通信线与多个照明终端连接，用于生成综采工作面对应的照明调控指令，并将照明调控指令传输给照明终端，由此，基于照明控制中心生成的照明调控指令控制照明终端动态调控照明区域，实现了综采工作面照明区域的动态照明调度，提高了综采工作面的照明效果
工作面照明系统

[发明专利]一种基于反射面控制的宽带RCS可调龙勃透镜散射体-CN202210284174.X有效
发明人：李勇峰;蒋李鑫;屈绍波;郑麟;蒋进明;张介秋 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q15/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反射面控制的宽带RCS可调龙勃透镜散射体，涉及天线技术领域，由龙勃透镜、金属反射面、机械控制装置和控制系统四个模块构成，控制系统根据预设RCS产生控制信号，机械控制装置根据控制信号旋转金属反射面，通过改变金属反射面在龙勃透镜表面的覆盖范围，从而实现散射体RCS的动态调节，实现便于集成化和批量化生产的特性，提高对于实际空袭武器RCS的模拟能力；本发明提供的一种基于反射面控制的宽带RCS可调龙勃透镜散射体，用于靶机任意RCS的动态调控，也适用于各类需调控RCS的场合。
一种基于反射控制宽带 rcs 可调透镜散射

[发明专利]考虑系统未知动态补偿的电液比例伺服阀位置轴控方法-CN202210538756.6在审
发明人：姚建勇;杨晓伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑系统未知动态补偿的电液比例伺服阀位置轴控方法，该轴控方法基于构建的系统未知动态观测器框架，融合动态面控制思想，设计兼顾未知机械动态与未知执行器动态主动补偿的非线性鲁棒位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能保证对系统未知动态主动补偿，提高系统抗干扰能力，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
考虑系统未知动态补偿比例伺服位置方法

[发明专利]一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法-CN201210037453.2无效
发明人：刘奕宁;徐则林;刘金琨 -专利权人：北京国电蓝天节能科技开发有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它有四大步骤：步骤一、主汽门开度控制系统模型分析与构建；步骤二、汽轮发电机主汽门开度动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，而给出的一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它在保证闭环半全局系统稳定的基础上，实现了闭环系统汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。它在自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
一种汽轮发电机主汽门动态控制方法

[发明专利]一种四旋翼无人机控制方法-CN201610361685.1有效
发明人：修春波;臧亚坤;巴富珊 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制领域，具体为一种四旋翼无人机控制方法。将全局滑模控制的动态滑模面的衰减函数设计为由三个指数函数项组成的一阶可导函数，使其能在有限时间内衰减为零。从而使四旋翼无人机的全局滑模控制既具有全局鲁棒性，又能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面，从而加快系统的动态响应速度。本发明适用于四旋翼无人机控制领域中。
无人机控制旋翼滑模控制全局动态响应衰减函数一阶可导指数函数滑模面鲁棒性线性滑滑模模面衰减