“车辆控制参数”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6887811个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置-CN202210681237.5在审
发明人：金百鑫;尚秉旭;陈志新;刘洋;王洪峰;张勇;何柳;张中举;许朝文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置。该方法包括：获取车辆的状态信息、车辆参数和轨迹信息，其中，状态信息为车辆在行驶过程中的参数信息；依据状态信息、车辆参数和轨迹信息确定车辆的方向盘的反馈控制角度；依据状态信息和车辆参数确定方向盘的前馈控制角度，并依据状态信息和车辆参数确定方向盘的横摆控制角度；计算反馈控制角度、前馈控制角度和横摆控制角度的和，得到方向盘转角；按照方向盘转角控制方向盘转动。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶时横向控制的稳定性较差的问题。
车辆控制方法存储介质电子装置

[发明专利]信息处理装置、车辆控制方法、信息处理系统-CN201980050360.3在审
发明人：赤井亮仁;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：信息处理装置具备：地图数据库，其针对道路上的各地点，按每个车型记录用于进行与车辆的行为相关的控制的控制参数；数据读出部，其取得至少包含所述车辆的车型信息以及位置信息的车辆信息，基于所述车辆信息，从所述地图数据库读出与所述车辆的行驶地点对应的所述控制参数；参数设定部，其基于所述数据读出部读出的所述控制参数，设定在所述车辆的控制中应用的应用控制参数；以及数据更新部，其从所述车辆取得与基于所述应用控制参数进行了控制的所述车辆的行为相关的观测值，并基于所述观测值更新所述地图数据库
信息处理装置车辆控制方法系统

[发明专利]车辆制动控制方法-CN201810901870.4在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车辆制动控制方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在碰撞目标时，根据实际道路环境信息确定碰撞目标与车辆的距离；根据车辆行驶速度和车辆制动系统性能参数计算得到预计制动距离；车辆制动系统性能参数包括常规制动输出参数；当预计制动距离大于或等于碰撞目标与车辆的距离时，车辆控制单元生成并输出紧急制动指令，用以车辆控制单元根据紧急制动指令控制车辆工作；紧急制动指令包括紧急制动输出参数；紧急制动输出参数大于常规制动输出参数；并且，车辆控制单元生成并输出紧急制动报警信息。
车辆控制单元实际道路输出参数紧急制动指令环境信息紧急制动碰撞目标车辆制动系统车辆行驶车辆制动制动距离制动性能参数计算报警信息感知单元行驶轨迹性能参数输出预设解析

[发明专利]车辆的预通风控制方法和预通风控制装置、车机系统-CN202310092221.5在审
发明人：王浩杰;牛琳;赵治岗;王新 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的预通风控制方法和预通风控制装置、车机系统，其中，所述方法包括：响应于预通风换气指令，获取车辆的当前状态参数；在确定车辆的当前状态参数符合第一预设条件时，获取车辆当前所处的环境参数；在确定车辆当前所处的环境参数满足第二预设条件时，控制车辆的车窗打开，并控制车辆执行外循环换气操作。该方法在车辆的当前状态参数满足第一预设条件，且车辆当前所处的环境参数满足第二预设条件时，控制车辆的车窗打开，并控制车辆空调执行空调外循环换气，从而通过车窗与空调器的功能联动，提高了车辆换气效率，实现了高效预通风换气效果
车辆通风控制方法装置系统

[发明专利]一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111460042.X有效
发明人：吴晓建;丁文敏;黄少堂;王爱春;燕冬;雷耀;时乐泉;江会华;顾祖飞;张超;李煜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆预行进道路曲率；获取驾驶员对车辆的手动操纵参数，根据车辆的即时状态以及预行进道路曲率构建车辆操纵稳定性动力学模型；根据预行进道路曲率以及车辆操纵稳定性动力学模型，获得当车辆行驶至预行进道路时，车辆稳定性控制主动介入对车辆施加的主动操纵参数；判断主动操纵参数与手动操纵参数的变化量是否低于阈值；若是，则判定可触发主动控制介入，实现对车辆的主动控制；若否，则提示不支持车辆稳定性控制主动介入。本发明通过预测主动操纵参数，并将主动操纵参数与手动操纵参数进行比对，以判断主动控制介入的时机是否合理，避免驾驶员产生应激反应。
一种车辆稳定性控制主动介入时机判定方法系统可读存储介质

[发明专利]一种氛围灯控制方法、装置及计算机存储介质-CN202010182220.6在审
发明人：马资源 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车氛围灯控制方法、装置及计算机存储介质，在微控制器处获取检测单元检测的与车辆相关的车辆参数；按照预设的控制逻辑将所述车辆参数转换为灯光控制参数，并发送至所述灯光控制参数至所述灯光控制单元，氛围灯根据驾驶员参数、外部环境参数、行驶参数以及音频参数实时变化，能够实时反映车辆行驶状态，提升驾驶员和乘客的乘车体验。
一种氛围控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]控制自主车辆的方法-CN201710954889.0有效
发明人： B·T·穆勒;J·R·奥登;F·W·亨特齐克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种控制自主操作车辆的方法包括确定该车辆当前是被乘客占用还是该车辆当前没有被乘客占用。当车辆当前被乘客占用时，车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客存在操作参数集控制车辆以提供最低乘客舒适水平。当车辆当前没有被乘客占用时，车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客不存在操作参数集控制车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。
控制自主车辆方法

[发明专利]一种车辆变道控制方法和装置-CN201810652866.9有效
发明人：鲁宁;高健;和林;葛建勇;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆变道控制方法，包括：接收变道指令；获取车辆的速度参数；根据速度参数确定预设控制器的控制系数；获取车辆的位置偏差参数和航向角参数；当位置偏差参数大于或等于第一阈值，或，航向角参数大于或等于第二阈值时，根据控制系数、位置偏差参数和航向角参数，确定车辆的目标方向盘转向角；根据目标方向盘转向角，控制车辆进行变道操作；直到位置偏差参数低于第一阈值，且航向角参数低于第二阈值。本发明实施例速度参数、位置偏差参数和航向角通过速度传感器、车载摄像头就可以获取，而不需要依赖高精度的定位系统，能大大减少车辆变道所需的成本和对控制器资源的占用。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种利用多功能终端进行车辆管理的方法及多功能终端-CN201610102065.6在审
发明人：吴光松;王强;吴鹏彬 -专利权人：深圳市微科通讯设备有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用多功能终端进行车辆管理的方法及多功能终端。通过检测车辆的多种参数，将多种参数通过移动网络发送给车辆管理系统，并通过移动网络接收车辆管理系统发送的控制指令，根据控制指令对车辆进行控制，可以能够检测车辆的多种参数，并可根据多种参数对车辆进行远程地控制
一种利用多功能终端进行车辆管理方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN202210274930.0在审
发明人：本城祐太朗;山田一二 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供能够使车辆的行驶控制变为更加最合适的状态的车辆控制装置以及车辆控制系统。车辆控制装置例如具有：获取部，获取由搭载于设置有所述车辆控制装置的车辆的检测部检测出的当前的行驶状态下的检测信息和表示车辆的当前位置的位置信息；发送部，向外部的管理装置发送将获取的检测信息与位置信息建立关联得到的行驶信息；接收部，接收在管理装置中针对车辆的当前的行驶状态判定为需要变更影响该车辆的行驶控制的车辆的参数的情况下发送的变更完的车辆的参数信息；以及控制部，在接收到参数信息的情况下，变更与参数信息对应的车辆的参数，并反映于车辆的行驶控制。
车辆控制装置以及控制系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202210997835.3在审
发明人：廖江 -专利权人：集度科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。其中，所述方法包括：获取目标车辆的第一行驶参数，以及所述目标车辆与障碍物之间的第一相对运动参数，所述第一相对运动参数用于指示所述目标车辆与障碍物之间的相对运动状态；基于所述第一行驶参数与所述第一相对运动参数确定目标控制策略，所述目标控制策略为多个控制策略中的一个，不同的控制策略下用于规划行驶参数的优化问题的目标函数不同；基于所述目标控制策略确定目标行驶参数；基于所述目标行驶参数控制所述目标车辆行驶。本申请能够提高自动驾驶控制的灵活性。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]换挡控制方法、系统及车辆-CN202211700239.0在审
发明人：栗欧阳;刘文忠;王庭 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种换挡控制方法、系统及车辆，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其中，方法包括：获取车辆参数，车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；基于车辆参数，确定车辆的双桥目标挡位；在双桥目标挡位与车辆的双桥当前挡位不一致时，基于双桥目标挡位，控制车辆的双桥执行换挡。本发明用以解决现有技术中因缺少针对双电驱桥系统的变速箱目标挡位控制的较好方式，所造成的整车驾驶性能不够优秀的缺陷，实现整车全工况下的换挡控制，提高了整车驾驶性能。
换挡控制方法系统车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210457599.6在审
发明人：郭笑通;鲁飞;闫鲁平;刘冬雨;刘志鹏;杨晓龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前路况信息及车辆的当前运行状态量，根据当前路况信息确定对应的运行参数给定值；将当前运行状态量代入目标函数，确定车辆运行控制量；根据运行参数给定值与车辆运行控制量确定车辆纵横向控制参数，并根据车辆纵横向控制参数控制车辆转向和驱动；其中，目标函数为根据预测控制模型构建的函数，预测控制模型由车辆对应的二自由度车辆模型离散化得到。本发明实施例的技术方案，采用根据目标函数确定的多个车辆运行控制量生成车辆纵横向控制参数，解决了单一控制量无法使纵横向耦合系统同时达到理想状态的问题，提高了车辆纵横向控制的稳定性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆避障方法-CN201810901838.6有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车辆避障方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在障碍物时，根据实际道路环境信息获取障碍物信息；根据障碍物与车辆的距离、障碍物速度和车辆行驶速度得到碰撞时间和车头时距；根据碰撞时间与第一预设值的差，以及车头时距与第二预设值的差，得到第一速度控制参数；并且根据障碍物与车辆的距离、障碍物速度和车辆行驶速度得到车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离；根据车辆与障碍物之间的相对速度和相对距离得到第二速度控制参数；从第一速度控制参数和第二速度控制参数中确定最优速度控制参数；控制车辆根据最优速度控制参数行驶。
一种车辆方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211564331.9在审
发明人：张福磊;陈晓虎;鞠潭;庄登祥;黄润;高宇辉;徐慧 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：将获取的车辆实际加速度与车辆参考加速度之差，确定为车辆控制误差；基于车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数；根据动态增益参数、边界误差参数、车辆参考加速度和车辆控制误差确定加速度控制量，并依据加速度控制量对车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了行驶过程中针对车辆加速度控制量进行适应性自动确定，同时在确定车辆加速度控制量时充分考虑了车辆控制系统给的稳定性，避免了车辆控制系统振荡，增强了车辆驾驶稳定性，提升了依据加速度控制量对车辆行驶调节时，车辆驾驶的安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质