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[发明专利]一种车辆自动泊车控制方法及装置-CN202010069641.8在审
发明人：张艳玲;郎子珀 -专利权人：北京四维智联科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊车控制方法及装置，通过获取泊车轨迹路径，基于车辆所处路径信息和车辆状态信息，对泊车轨迹路径进行更新，得到目标泊车轨迹路径，并基于目标泊车轨迹路基生成纵向控制参数和横向控制参数，使得汽车能够基于该纵向控制参数和横向控制参数完成自动泊车。由于在自动泊车过程中，根据车辆所处路径信息和状态信息对路径进行更新，保证泊车轨迹的精准追踪，并且可以适用于多种场景，同时可以生成纵向和横向控制参数，使得控制过程更加精准。
一种车辆自动泊车控制方法装置

[发明专利]车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010226578.4在审
发明人：菅少鹏;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的速度控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态信息、周围目标信息以及外界发送信息；对所述行驶状态信息、所述周围目标信息和所述外界发送信息进行融合处理，得到模型输入参数；将所述模型输入参数输入车辆速度控制模型中，计算并输出所述车辆的速度控制状态参数；根据所述速度控制状态参数，实时调整所述车辆的速度。该方法用以自动化控制车速，提高自动驾驶安全性。
车辆速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-CN202210037609.0在审
发明人：杜海宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，可以应用于云技术、人工智能技术、智能交通系统、交通仿真系统等各种领域或场景，该方法包括：基于待控制车辆的目标位置和设定距离参数，确定待控制车辆的并行避让区域，若基于并行避让区域检测到存在待避让车辆，则根据待控制车辆对应的第一激进程度参数，以及待避让车辆对应的第二激进程度参数的比较结果，确定速度调整参数；按照速度调整参数控制待控制车辆行驶，以使得待避让车辆不再满足并行避让条件通过本申请实施例，能够避免出现并行车辆车窗与车窗相对的情况，从而使得交通仿真结果贴近现实，为实际的自动驾驶应用提供有效的辅助决策依据。
车辆控制方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统-CN201711349113.2有效
发明人：刘国荣;苏常军;刘振楠;岑威 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统，根据不同的工况标准建立工况分类模型，求解各工况下的整车综合能耗最低的最优控制参数，采集车辆当前的速度等信息确定与工况分类模型有关的参数，将参数带入到工况分类模型中，对车辆行驶的路线进行工况分类，并对各工况设置对应的位置信息，实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况；然后将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出本发明能够根据整车的实际运营工况确定各工况下车辆运行时的控制参数，保证整车的综合能耗最低，达到了节油的目的，适合混合动力汽车的发展需要。
一种车辆行驶路线工况确定方法能量管理系统

[发明专利]车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310492401.2在审
发明人：张世豪;郭建保;马智伟;秦凯;潘港 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。
车辆设备控制方法装置存储介质

[发明专利]车速控制方法及装置、车辆电控设备-CN202010247581.4有效
发明人：马强;张香平;王学鹏;代尚猛;王龙晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
车速控制方法装置车辆设备

[发明专利]车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置及终端设备-CN202010097299.2有效
发明人：赵俊鑫;李孝军;郭小雷;宣华;贾晔松;陶隆棋;贾晓伟;郑成成;李壮;李洪起 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。
车辆行驶控制方法装置终端设备

[发明专利]一种车辆控制方法及相关设备-CN201710004511.4在审
发明人：刘均;宋朝忠 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法。该方法包括移动终端获取当前用户信息，并将携带所述当前用户信息的控制参数获取请求发送至服务器，以使所述服务器在接收到所述控制参数获取请求后，所述服务器根据用户信息与学习控制参数的对应关系，将所述当前用户信息对应的目标学习控制参数发送至所述移动终端；所述移动终端接收所述服务器发送的目标学习控制参数，并根据所述目标学习控制参数对车辆进行控制，本发明实施例还公开了一种可实现该车辆控制方法的相关设备，通过该方法和设备可以实现车辆中控制参数自动调整，提升用户的驾车体验
一种车辆控制方法相关设备

[发明专利]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201410758761.3有效
发明人：任宝珠;姜岐广 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
辅助系统控制装置反馈信号制动牵引电传动控制系统车辆运行参数模拟器测试系统城轨半实物仿真测试产生控制信号控制信号产生车辆运行电网电压轨道参数控制信号输入参数传输

[实用新型]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201420775559.7有效
发明人：任宝珠 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
城轨电传动控制系统测试系统

[发明专利]车辆控制系统-CN201180041048.1有效
发明人：竹内启祐;兼原洋治;棚桥敏雄;安形义满;川崎智秀;鲤渕健;板桥界儿;能村真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：一种车辆控制系统包括控制部分（28），所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。所述控制部分（28）构造成，当确定所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。
车辆控制系统

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置、设备、介质-CN202210573365.8在审
发明人：李享泰;张鹏;王明卿;房丽爽;刘丽;王聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备、介质，所述方法包括：获取被控制车辆的行车前进方向上的预设距离内的道路信息，并识别所述道路信息中的道路采样点的道路特征参数；根据所述道路特征参数确定所述行车前进方向道路的道路类型，将所述道路类型和所述道路特征参数值输入到预设车辆控制信息分析模型中，得到目标控制参数；将所述目标控制参数发送至所述被控制车辆的执行机构，完成所述被控制车辆的驾驶控制。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中无法对不同类型道路进行预见性控制的问题，可以有效地降低车辆在行驶过程中的能耗。
一种车辆驾驶控制方法装置设备介质

[发明专利]辅助驾驶横向控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310799740.5在审
发明人：王满江;李政;李理;莫劲威 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，提供一种辅助驾驶横向控制方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取车道线信息；基于车道线信息和预设的车辆运动坐标系，得到车辆在预设时间段内的参考轨迹，参考轨迹为车道居中行驶参考轨迹；基于参考轨迹，得到车辆的参考控制状态参数；基于参考控制状态参数和预设的离散控制状态方程，进行车辆控制状态预测，得到在至少一个预测周期内的车辆的预测控制状态参数；基于预测控制状态参数，进行辅助驾驶横向控制无需采用定位传感器确定车辆在绝对坐标下的位置，即可实现对车辆的辅助驾驶横向控制，精确度较高，成本较低，可实施性较强。
辅助驾驶横向控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202210211895.8在审
发明人：徐鑫;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：将车辆扰动输入至车辆模型中，所述车辆模型受到系统故障影响，所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动；将所述车辆扰动输入至车辆观测模型，所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数；将所述修正参数输入至状态反馈控制器中，所述状态反馈控制器输出容错控制参数；在所述车辆模型中，再次输入车辆扰动和所述容错控制参数，以修正所述车辆模型中的系统故障。
调整系统故障方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210162242.5在审
发明人：云千芮;庞学文;蔡文文;杨帅;于辉;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据车辆的第一运行参数，确定车辆是否故障；若车辆发生故障，则根据第一运行参数和第一车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速；若车辆未发生故障，则根据第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速。从而通过车辆的运行参数、预设的车速阈值，以及道路上的车况，综合调整车辆的扭矩，从而通过调整扭矩的方式，对车辆的速度进行了控制，实现了在无需对驾驶员产生影响的情况下对车辆的智能限速。
车速控制方法装置计算机设备存储介质