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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自主体系统及其控制方法-CN201910949154.8有效
发明人：守屋俊夫;渡边高志;木村宣隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：在包含多个自主体的自主体系统及其控制方法中，决定对于整体以及各自主体优选的各自主体的动作。在具有多个自主体的自主体系统中，多个自主体中的各个自主体具有掌握状况的状况掌握部、基于掌握到的状况决定动作的动作决定部、以及执行所决定的动作的动作执行部，所述自主体系统具有的所述多个自主体包含一个以上的第1自主体、以及两个以上的第2自主体，第1自主体的状况掌握部掌握的状况包含第2自主体的状况，第2自主体的状况掌握部掌握的状况包含由第1自主体的动作执行部执行的动作的结果，第2自主体的动作决定部基于由第1自主体的动作执行部执行的动作的结果
主体系统及其控制方法

[发明专利]一种自主点菜系统、装置及方法-CN200810217527.4无效
发明人：刘庆达;乐小红;刘敏 -专利权人：刘庆达;乐小红;刘敏
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主点菜系统，包括自主点菜客户端和自主点菜服务器，所述自主点菜客户端包括设置于就餐处的自主点菜装置和设置于自主点菜服务处的自主点菜服务装置，所述自主点菜装置用于显示自主点菜系统提供的可选菜肴信息，并接收用户对菜肴的选择指令，以传送到自主点菜服务器；所述自主点菜服务器用于接收且执行自主点菜装置发送的菜肴的选择指令，并将菜肴的选择指令发送到自主点菜服务装置；所述自主点菜服务装置用于接收自主点菜服务器发送的菜肴的选择指令，并将菜肴的选择信息显示给自主点菜服务处的服务员。本发明还相应提供一种自主点菜装置和自主点菜方法。本发明能够方便顾客随时自主点菜及更改其所点的菜肴。
一种自主点菜系统装置方法

[发明专利]一种无人艇自主性能评估方法-CN201610970183.9有效
发明人：唐李军;陶浩;龚俊斌;徐峰 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人艇自主性能评估方法，包括如下步骤：1)试验工具准备；2)水域选择；3)性能评估，包括自主路径规划性能评估、自主路径跟踪性能评估和自主避碰性能评估；4)采用以下无量纲公式分别评估自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。同时还通过重复自主路径规划、自主路径跟踪、自主避碰开展n次，根据单次自主路径规划性能、单次自主路径跟踪性能、单次自主避碰性能获得最终的自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。本发明将已转化为无量纲参数的长度与时间、轨迹误差和与时间、轨迹长度与时间进行比例组合，采用权重分配组合来开展无人艇自主性能综合评估，并提出具体评估流程，评估方法简洁易行、科学合理。
一种无人自主性能评估方法

[发明专利]车辆外表面物体检测的系统和方法-CN201710431224.1有效
发明人：莎拉·阿瓦德·亚科;凯尔·理查德·波斯特;勒瓦瑟·特里斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作
车辆外表物体检测系统方法

[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质-CN202210015268.7在审
发明人：平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息
自主移动系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]用于增销自主载具上的产品的系统与机构-CN201880049669.6有效
发明人：大卫·弗格森;朱佳俊;皮克·吉拉皮诺;娜恩·弗朗西霍夫 -专利权人：纽诺有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本文提供了一种自主或半自主载具机队，包括自主或半自主地运行的多个自主或半自主载具，以用于在客户下订单后容纳、固定和配送第一物品和第二物品中的至少一者，以及用于协调自主或半自主载具机队的机队管理模块。
用于自主载具上产品系统机构

[发明专利]自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质-CN202010089992.5在审
发明人：胡小波;李贤强 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质。该自主体轨迹冲突的解决方法包括：在自主体运动过程中，根据至少两个自主体的轨迹点信息，确定至少两个自主体的轨迹表示；其中，轨迹点信息至少包括时间信息和位置信息；根据至少两个自主体的轨迹表示确定自主体冲突信息；其中，自主体冲突信息至少包括冲突时间、冲突位置以及冲突自主体；根据冲突时间和冲突位置，更新冲突自主体的轨迹表示，以使在冲突时间下所述冲突自主体的位置不同。本发明实施例通过对自主体运行轨迹中冲突信息的确定，进而对冲突自主体的轨迹进行更新，简化对自主体轨迹的确定过程，提高自主体轨迹冲突规避的效率和准确率。
主体轨迹冲突解决方法装置设备存储介质

[发明专利]用于自主车辆的温度管理系统-CN202110152086.X在审
发明人：郑凯鑫;韩晓凌;黄泽铧;T·斯金纳 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开总体上涉及用于自主车辆的温度管理系统，描述了用于管理自主车辆中的温度的技术。示例性的方法包括执行自主驾驶操作，该自主驾驶操作以自主模式操作自主车辆，当自主车辆在以自主模式操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，温度传感器与位于所述自主车辆上或自主车辆中的电气设备相关联，确定减少电气设备的温度的冷却技术
用于自主车辆温度管理系统

[发明专利]用于激活自主制动操纵的方法和车辆-CN201810654018.1有效
发明人： M·威斯特伦德;J·尼尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本文中的各实施例涉及一种用于激活具有自主驾驶系统的自主车辆(200)的自主制动操纵的由自主车辆(200)执行的方法。当车辆(200)以一定速度处于第一自主驾驶模式时，自主车辆(200)检测至少一个用户发起的对车辆(200)的自主制动操纵的请求。所述自主制动操纵是以下中的至少一个：速度降低或停止。当已经检测到请求时，自主车辆(200)激活车辆(200)的自主制动操纵，该自主制动操纵降低速度和/或将所述车辆(200)制动到停止。
用于激活自主制动操纵方法车辆

[发明专利]自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法-CN202211625196.4在审
发明人：托德·R·范通厄伦;贾斯廷·恩固因 -专利权人：必胜公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。一种用于自主地板清洁器的插接站对自主地板清洁器执行维护，包括从自主地板清洁器移除拖洗器具和/或在自主地板清洁器上安装拖洗器具。插接站还可以对自主地板清洁器执行其他维护服务。还公开了一种包括自主地板清洁器和插接站的自主地板清洁系统。还公开了通过插接站对自主地板清洁器进行保养或执行维护的方法。
自主地板清洁系统接站保养方法

[实用新型]一种带安全泄压功能的自主呼吸装置-CN202020628511.9有效
发明人：邹水奇;金巍;吴斌 -专利权人：深圳市普博科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带安全泄压功能的自主呼吸装置，包括自主呼吸膜片、自主呼吸气道及驱动气路；吸呼气流通过自主呼吸气道与呼吸机外部大气相连，自主呼吸膜片置于自主呼吸气道内控制自主呼吸气道的通断，驱动气路驱动自主呼吸膜片完成自主呼吸气道的通断切换将自主呼吸功能和超压泄压功能都通过自主呼吸膜片来实现，既减小了装置体积(去除了安全泄压阀及排气气道)，又能将其做成可拆卸的小型组件实现消毒灭菌要求。
一种安全功能自主呼吸装置

[发明专利]一种自主泊车用电子换档器的控制方法-CN202010074679.4有效
发明人：吴志;文习斌;许燕;王进昌;顾书东;郭密密;张未;刘义军 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车用电子换档器的控制方法，涉及汽车换档器技术领域，所述控制方法包括：判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车。本发明提供的自主泊车用电子换档器的控制方法，能确保自主泊车过程的安全性和可靠性。
一种自主泊车用电换档控制方法

[发明专利]自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置-CN201910111908.2有效
发明人：山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
自主行驶车辆及其控制系统以及服务器装置

[发明专利]自主泊车人机交互界面控制方法及装置-CN202111228250.7有效
发明人：陈海鸥;胡旭敏;朱强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主泊车人机交互界面控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域，通过在显示屏上显示包括有多个自主泊车方式图标的自主泊车方式选择界面，每个自主泊车方式图标用于向用户直观展示可以采用的自主泊车方式，提高了交互界面的直观性，进一步的，如果接收到用户在特定的自主泊车方式图标上施加的触控信号，即特定的自主泊车方式图标被触发，则表明用户希望利用所选择的自主泊车方式进行自主泊车，在这种情况下，则触发车辆根据用户选择的自主泊车方式执行自主泊车过程，从而使用户可以灵活选择自主泊车方式，提高了自主泊车控制过程的灵活度。
自主泊车人机交互界面控制方法装置

[发明专利]一种无人自主物品运输系统及方法-CN202010232246.7在审
发明人：任伟;何金玲;冯家兴;赵森;王白岩 -专利权人：何金玲
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人自主物品运输系统及方法，其包括无人自主地面车辆、无人自主飞行器、终端收纳盒以及自主无人物流管理系统，所述无人自主地面车辆、无人自主飞行器、终端收纳盒以及自主无人物流管理系统通过网络通信连接无人自主物流管理系统接收物品的订单信息，指示每个自主车辆执行一个或多个物品配送订单。自主车辆导航到源位置装载客户订购的物品，规划导航路线，确定中转位置，在中转位置处，物品从无人自主地面车辆转移到无人自主飞行器，无人自主飞行器停靠在终端收纳盒，完成物品的投递与回收，用户回到家中即可从终端收纳盒中取出物品，同时也可将取出物品后的循环利用物品包装再次放入终端收纳盒，待无人自主飞行器回收。
一种无人自主物品运输系统方法

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