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[发明专利]调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质-CN202010071430.8在审
发明人：胡太群 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前的行驶信息，以及该车辆内一个或多个乘客当前的状态信息；基于该状态信息及该行驶信息确定该车辆的控制参数；基于该控制参数调节该车辆的当前的行驶参数，得到目标行驶参数，使得该车辆按照该目标行驶参数行驶。本申请实施例通过考虑乘客当前的状态，预测车辆行驶过程中的控制参数，以根据该控制参数调节车辆的当前的行驶参数，实现了根据乘客状态智能调节车辆的行驶参数，满足了不同乘客的舒适性要求，提升了乘客舒适性。
调节车辆行驶参数方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车远程控制方法和装置-CN201811543823.3在审
发明人：王子杰;刘颖楠;饶文龙;薛晶晶;孙海龙;胡诗;王月 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶汽车远程控制方法和装置，包括：控制设备接收待控制的车辆发送的车辆的运行状态信息，以及车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，根据车辆的运行状态信息，确定车辆的第一异常参数，根据车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定车辆内乘客的情绪的第二异常参数，根据第一异常参数和第二异常参数数对车辆进行远程控制。通过获取车辆内乘客的情绪的第二异常参数，结合情绪的异常参数和车辆的异常参数对车辆进行远程控制，能够避免在紧急情况下车辆内乘客由于情绪波动较大对车辆做出错误的操控，使得紧急情况下车辆的控制更加安全可靠。
异常参数乘客汽车远程控制运行状态信息方法和装置视频数据音频数据远程控制自动驾驶情绪控制设备情绪波动操控发送

[发明专利]一种车辆控制方法及车辆控制装置-CN201510420949.1有效
发明人：伍毅 -专利权人：重庆嗨驾科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆控制方法，该方法包括：预存车辆的出厂参数；根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；接收外部智能终端发送的控制参数并保存；判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。本发明还公开一种车辆控制装置。本发明提供的车辆控制方法和装置，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作
一种车辆控制方法装置

[发明专利]多软件联合仿真系统-CN202010583074.8在审
发明人：田寅;付云骁;唐海川;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多软件联合仿真系统，系统包括：车辆动力学仿真模型，用于构建能够产生车辆动力学参数的一个或多个仿真模型；车辆动力学参数获取模型，用于通过对车辆动力学仿真模型的监测，获取车辆动力学仿真模型产生的车辆动力学参数，并将获取的车辆动力学参数通过数据传输接口模型传输至控制器仿真模型；控制器仿真模型，用于根据预设控制算法对输入至自身的车辆动力学参数进行仿真控制，生成控制参数，并将生成的控制参数通过数据传输接口模型传输至车辆动力学仿真模型，以使得车辆动力学仿真模型根据控制参数对一个或多个仿真模型进行控制，以实现控制结果的仿真，从而可用于检验车辆模型在仿真环境下的动力学性能。
软件联合仿真系统

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202110808691.8在审
发明人：刘天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆驾驶模式调节参数，车辆驾驶模式调节参数是基于驾驶员对车辆驾驶模式的调节操作生成的连续性参数；根据车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例；获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与车辆状态信息对应的车辆控制参数；根据各个驾驶模式对应的车辆控制参数和调节比例对车辆进行控制。这样，根据用户输入的连续性调节参数来分别确定车辆中各个驾驶模式对应的调节比例，进而综合多种驾驶模式的控制策略一起对车辆进行控制，实现在多种驾驶模式之间无极调节的效果，驾驶员能够对车辆驾驶模式进行更细粒度的精细化控制
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆-CN202111104035.6在审
发明人：王京;刘存斌;刘东;胡忠辉;何风杰;李申烨 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆所处的环境参数和车辆的发动机参数；根据环境参数和发动机参数，确定车辆的冷却装置的第一目标控制参数；按照第一目标控制参数控制冷却装置运行这样，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全，同时也提升了用户的驾驶体验。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011425745.4有效
发明人：朱陈伟;黄晓波;操叶芳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质-CN202110897494.8有效
发明人：胡大林;谭哲;杨强 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质，该控制方法包括：获取车辆自动驾驶过程中的车辆动力参数；基于所述车辆动力参数生成仿真测试场景；基于所述车辆动力参数以及所述仿真测试场景中的地理参数，确定所述车辆自动驾驶过程中的道路触点参数；基于所述道路触点参数确定更新后的车辆动力参数；基于所述更新后的车辆动力参数控制所述车辆的自动驾驶。根据所述控制方法及装置，以解决现有技术中在仿真测试时未考虑到车辆垂向运动，导致仿真精度不高的问题。
一种车辆自动驾驶控制方法装置设备介质

[发明专利]进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310383196.6在审
发明人：周文;许家毅;周志斌;李超;栗广生 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种进气格栅控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数，根据历史行驶参数中进气格栅控制参数的数据量确定控制策略，基于控制策略、历史行驶参数、车辆行驶信息以及车辆当前运行参数控制进气格栅开度。由于本发明通过获取相关参数，根据进气格栅控制参数的数据量分别确定控制策略，再基于控制策略和上述参数分别计算进气格栅开度，能够更精准的控制进气格栅开度，同时结合车辆行驶信息计算车辆下一时刻的进气格栅开度并提前控制
格栅控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质-CN202110402728.7有效
发明人：黎理茂;鄢运和;邓君 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的运行参数；根据运行参数，确定车辆所处的倾翻风险等级；根据车辆所处的倾翻风险等级，调整运行参数。本申请通过实时获取车辆的运行参数并对运行参数进行分析，实现了通过车辆的运行参数确定车辆的倾翻风险等级，无需额外的设备和安装过程，降低的车辆的成本。根据车辆的倾翻风险等级控制车辆的运行参数，可以针对车辆发生倾翻事故的概率采取相应的控制方式，对于避免车辆倾翻的控制更加具有针对性，提高了车辆的安全性。本申请还能够在车辆发生倾翻事故后采取相应的控制措施，以实现及时对倾翻事故进行补救，进一步减小倾翻事故造成的损失。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310290455.0在审
发明人：覃梓雨;张昭 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在车辆与期望轨迹上的目标轨迹点之间的状态偏差超过预设范围时，构建初始过渡轨迹，基于若干采样点对初始过渡轨迹进行调整，并根据车辆与目标轨迹点之间的状态参数差值得到的控制参数按照调整后的过渡轨迹对车辆的状态进行预调整；根据预调整后车辆的当前状态参数和期望轨迹确定的目标状态参数之间的参数差值以及结合车辆循迹误差模型计算参考控制参数，根据参考控制参数控制车辆按照期望轨迹进行漂移，能够在车辆状态偏离轨迹匹配点状态较大时，先将车辆过渡到平衡状态，然后再按照期望轨迹对车辆进行控制，提升了车辆漂移轨迹控制的精度。
车辆漂移轨迹控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆灯光控制方法、装置及车辆-CN202211361262.1在审
发明人：何云廷;王文彬;王旭;康子怡;张维轩;郭泽琪;孙宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H05B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆灯光控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：基于预设的区域条件和时间条件，确定多个候选车辆；利用灯光控制参数，从多个候选车辆中选取至少一个目标车辆并确定至少一个目标车辆待执行的灯光控制指令，其中，灯光控制参数包括：设备参数、灯光参数和时间参数；控制目标车辆执行灯光控制指令对应的灯光控制操作。本发明解决了相关技术提供的针对多个车辆的灯光控制方法其灵活性低、展示效果单一的技术问题。
车辆灯光控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN201811612222.3有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，首先获取当前车辆位置参数值和车辆速度参数值，即车辆实际位置参数值和实际速度参数值，由目标位置参数值与车辆位置参数值相减，将差值输入第一PID控制器中，获得目标速度参数值再将目标速度参数值与车辆速度参数值相减，将差值输入第二PID控制器，获得控制车辆的控制量。可见，本申请实施例中，将第二PID控制器输出的控制量的执行结果分别反馈至第一PID控制器以及第二PID控制器，通过双反馈方式使得PID控制器可以及时发现目标值与实际值之前的误差，以及降低跟踪误差，从而提高跟踪精度，实现根据车辆的实时运行状态获取相匹配的驾驶策略，提高驾驶体验。
一种车辆控制方法装置系统

[发明专利]车辆的行驶控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111556194.X在审
发明人：谭子胡 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到大长下坡行驶信号时，获取车辆运行参数；根据车辆运行参数确定车辆行驶采用的目标参数，并采用目标参数控制车辆行驶。本发明能够使车辆在大长下坡且拥堵的道路行驶时，自动采用合适的目标参数控制车辆行驶，从而解决现有技术中不能及时制动车辆、制动力控制不合理导致安全事故的问题，减少安全事故。
车辆行驶控制方法装置存储介质

[发明专利]一种座椅支撑控制方法及装置-CN202111277272.2有效
发明人：胡益烽 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种座椅支撑控制方法及装置，获得车辆行驶参数，基于车辆行驶参数确定座椅支撑控制模式，座椅支撑控制模式包括自动控制模式，手动控制模式及切断控制模式，若车辆行驶参数表明座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋的压力值达到第一预设值，控制车辆处于切断控制模式，停止为压力值达到第一预设值的气袋充气；若车辆行驶参数表明车辆处于行驶状态，控制车辆处于自动控制模式，基于车辆的加速度信息控制座椅的腰托气袋和/或侧向支撑气袋充气或放气；若车辆行驶参数表明车辆处于静止状态，或，车辆处于自动控制模式，接收手动调节指令，控制车辆处于手动控制模式。
一种座椅支撑控制方法装置