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[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210958237.5在审
发明人：陈光柳;车立建 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶速度、车辆参数和预设参数矩阵确定与车辆对应的目标参数矩阵；根据目标参数矩阵和线性二次型调节器确定车辆的前轮转向角；在车辆行驶过程中，根据前轮转向角对车辆进行横向控制。本发明通过目标参数矩阵和线性二次型调节器确定的前轮转向角对车辆进行横向控制，解决了现有技术中的控制算法无法同时满足高速场景和低速场景下对车辆控制的技术问题，在缩短软件开发周期的同时降低了开发成本。
车辆控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆指纹自适应调节装置及车辆-CN201320437445.7有效
发明人：辛丰强;孙灿;董建设 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆指纹自适应调节装置及车辆，所述的车辆指纹自适应调节装置包括用于获取当前录入的指纹信息的指纹信息获取模块；用于存储指纹信息及对应的车辆参数设置信息的存储模块；用于调节车辆参数的调节电机；用于根据控制指令控制所述调节电机进行车辆参数调节的控制模块，与所述调节电机连接；用于从所述存储模块获取与所述当前录入的指纹信息对应的车辆参数设置信息，根据与所述当前录入的指纹信息对应的车辆参数设置信息向所述控制模块发送相应的控制指令的处理器，与所述指纹信息获取模块、所述存储模块及所述控制模块连接。采用本实用新型的技术方案：使得车辆根据驾驶员的指纹信息可以进行自适应调节车辆的参数。
一种车辆指纹自适应调节装置

[发明专利]用于收集车辆数据的系统和方法-CN201510613282.7有效
发明人：李东烈;徐才唵;郑明奎;金泳秀;金哲敏 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于收集车辆数据的系统和方法。用于收集车辆数据的系统，包括：至少一个车辆控制器，位于车辆网络中、被配置为控制车辆的行驶；服务器，被配置为当至少一个车辆控制器中的任一个被选择时，监控车辆网络的负载状态并且通过根据车辆网络中的可用容量调整与所选择的车辆控制器对应的控制参数来请求数据收集；以及数据收集设备，被配置为通过基于车辆网络的负载状态确定误差范围来根据服务器的请求请求对应于控制参数的数据。至少一个车辆控制器检测对应于控制参数的数据并且基于车辆网络的负载状态和误差范围来安排和传输对应于控制参数的数据。
用于收集车辆数据系统方法

[发明专利]车辆中空调的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310552543.3在审
发明人：付萌萌;郑欢;杜雁南;谷晓全;连政;房诗源;李华玉;鲍雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中空调的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆播放的媒体信息；确定车辆中空调的与媒体信息相匹配的目标运行参数；基于目标运行参数，生成空调的参数调整指令；基于参数调整指令，将空调的运行参数由原始运行参数调整至目标运行参数。本发明解决了无法通过音乐控制车辆空调的技术问题。
车辆空调控制方法装置处理器

[发明专利]电机参数检测装置、方法和起重机-CN202210910043.8在审
发明人：李凯;谢帅;和进军 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种电机参数检测装置、方法和起重机，该电机参数检测装置包括总控制器和电机控制器；总控制器和电机控制器均设置在电动车辆上；总控制器与电机控制器通讯连接，总控制器用于控制电机控制器检测电动车辆上的待测电机的实际参数；总控制器或电机控制器用于判断待测电机的所述实际参数与该电机的预设标注参数是否相同，并基于判断结果确定待测电机与所述电动车辆是否适配。因为总控制器和电机控制器均设置在电动车辆上，所以可以直接对该电动车辆上的电机进行实际参数检测，解决了现有技术中，只能通过抽样检测的方式检测电机的实际参数，不能保证具体安装在车辆上的电机，与该电动车辆适配的问题
电机参数检测装置方法起重机

[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的方法和装置-CN201610569672.3有效
发明人：潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从预设的测试场景参数组合集合中选取出用于测试无人驾驶车辆的测试场景参数组合；根据所选取出的测试场景参数组合，从预先建立的对照表中选取与所述测试场景参数组合对应的控制参数值作为初始控制参数值；按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制所述无人驾驶车辆；获取所述无人驾驶车辆在按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制后的行驶信息，所述行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息；根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆是否行驶正常。该实施方式提高了测试无人驾驶车辆的效率。
用于测试无人驾驶车辆方法装置

[发明专利]一种车辆换挡控制方法及系统-CN201610182515.7有效
发明人：闫勋成;田华;邹亦正;张武超;李旭 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆换挡控制方法及系统，方法包括监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。本发明通过对车辆的运行参数进行监测，自动控制车辆换挡，从而利用发动机的惯性力提供的制动力来降低车速，减少刹车片的磨损，提高刹车片的寿命，同时也能降低驾驶员的疲劳度。从而提高其对车辆的满意度。
一种车辆换挡控制方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210408325.8在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;徐宏达;赵继岭;史香云;王家辉 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，检测所述车辆所在车道的前方车辆情况；基于所述前方车辆情况，获取对应的控制参数；根据所述控制参数调整所述车辆的当前目标减速度，得到调整后的目标减速度，使所述车辆根据所述调整后的目标减速度进行减速采用本方法能够根据前方车辆的情况获取对应的控制参数，根据对应的控制参数自动调整车辆的目标减速度，减少滑行过程中驾驶员的操作。同时能够实现车辆智能的能量回收调整，提高能量利用率。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]底盘集成控制方法和控制装置、存储介质、车辆-CN202310503758.6在审
发明人：葛强;赵翠发 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘集成控制方法和控制装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取车辆运行信息，车辆运行信息包括智能驾驶域信息、底盘域内信息、动力域信息、传感器信息和人机交互信息；根据传感器信息确定车辆状态、车辆行驶环境和驾驶员的驾驶意图；根据车辆运行信息、车辆状态、车辆行驶环境、驾驶意图以及预先确定的车辆动力学模型，确定驾驶员或智能驾驶的目标控制参数；根据目标控制参数和车辆运行信息，确定各个域控制器的目标运行参数；将目标运行参数发送至相应域控制器，以便域控制器根据目标运行参数对相应执行器进行控制。本发明的控制方法，能够优化底盘系统架构，并且统一调度底盘各执行器，减少各系统工作冲突，提升整车安全性。
底盘集成控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆充电口盖的控制方法、装置及车辆-CN202310407100.5在审
发明人：朱长剑;王国进;梁军;汪陈捷;周胜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆充电口盖的控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆控制信息，车辆控制信息至少包括车辆状态信息，车辆状态信息包括充电口盖的开度变化参数；如果车辆控制信息中不存在用户指示信息，且开度变化参数在预设的开度变化范围内，基于开度变化参数生成充电口盖控制指令；根据充电口盖控制指令，控制充电口盖开关。通过本发明提高了充电口盖控制的智能化程度。
车辆充电口盖控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置及计算机设备-CN202211333878.8在审
发明人：刘慧建;胡佳;范义红;赵禾苗;张朝辉;关小侠 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置及计算机设备，涉及车辆技术领域。车辆控制方法包括：获取目标车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数判断目标车辆的行驶状态是否异常；若目标车辆的行驶状态正常，则以至少一个目标参数控制自车的行驶状态；若目标车辆的行驶状态异常，则对至少一个目标参数进行加权计算得到至少一个加权参数，并以加权参数控制自车的行驶状态。本公开的车辆控制方法，在现有的自适应巡航系统的控制的基础上引入加权参数的使用，能够应对跟随前车行驶过程中，前车常规制动、紧急制动、前车故障等场景时，自车能够提前干预，降低自适应巡航系统减速末端减速度过大带来的恐慌感
车辆控制方法装置计算机设备

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序-CN202110428859.2在审
发明人：晴山阳平;横山大树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：控制参数算出部(31)，通过将表示设备(10)的动作条件的动作条件参数向学习模型输入来算出控制参数，该控制参数表示用于使设备(10)执行与该动作条件参数对应的期望的动作的控制条件；修正部(32)，以达成控制条件的方式，基于与动作评价值对应的反馈值来修正控制参数；及切换判定部(36)，在关于按照了控制参数的设备(10)的控制精度满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部(33)按照控制参数来控制设备(10)，另一方面，在不满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部(33)按照修正后的控制参数来控制设备(10)。
车辆控制装置方法用计程序

[发明专利]车辆空调控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211339393.X在审
发明人：代文海;张磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆空调控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车技术领域，该方法通过获取目标车辆车内环境质量参数以及车外环境质量参数，并将车内环境质量参数与车外环境质量参数进行对比，当车内环境质量参数大于或等于车外环境质量参数时，控制目标车辆的空调调节至内循环状态，当车内环境质量参数小于车外环境质量参数时，控制目标车辆的空调调节至外循环状态。解决了相关技术中车辆空调控制方法较为复杂且安全性较低的问题。达到了简化车辆空调控制方法，提高车辆空调控制方法安全性的效果。
车辆空调控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动助力转向系统控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202111574381.0在审
发明人：陈广达 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取第一车辆状态信息，其中，第一车辆状态信息为车辆自身传感器实时获取的信号参数；利用预设的分类器对第一车辆状态信息进行识别，得到与第一车辆状态信息对应的概率数组，其中，概率数组包括预设的各个路况标签和与各个路况标签对应的概率；获取与概率数组对应的转向控制参数，将电动助力转向系统参数调整为所述转向控制参数。本发明实施例中，可以通过车辆自身传感器实时获取的信号参数，自动识别多种路面特征并调节电动助力转向系统控制参数，达到自动切换转向系统控制参数的目的，避免手动切换驾驶模式无法精准调整控制参数的问题。
电动助力转向系统控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN201610509664.X有效
发明人：赵建坤;陈中元;王野 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆；方法包括：检测车辆端的支持调整的车辆参数；经由与显示端的通信连接并基于所述车辆端支持调整的车辆参数通知所述显示端呈现设置界面；经由与所述显示端的通信连接，获得所述显示端对所述设置界面的设定操作；响应于所述设定操作，更新所述车辆端存储的车辆参数；基于更新后的所述车辆参数响应车辆控制指令。实施本发明，能够以通用高效的方式支持对车辆参数的调整。
车辆控制方法装置

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