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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]滑移状态检测装置及悬架控制装置-CN202280011887.7在审
发明人：吉田祐贵;平尾隆介;奈须真吾 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种滑移状态检测装置及悬架控制装置。悬架控制装置单元具有用于检测车轮的滑移状态的滑移状态检测装置。滑移状态检测装置具有第二滑移率计算部、滑移率分配计算部、第三滑移率计算部。第二滑移率计算部根据由前后加速度传感器检测出的车辆的前后加速度(前后加速度)和轮胎特性(滑移率系数)求出考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)。滑移率分配计算部计算各车辆的滑移率的比例。第三滑移率计算部以根据各车轮的转速信号求出的各车轮的滑移率的比例修正考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)，求出各车轮的修正滑移率(第三滑移率)。
滑移状态检测装置悬架控制

[发明专利]控制装置-CN202180060355.8在审
发明人：川崎善史;松浦谅;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60G23/00 文献下载
摘要：作为控制装置的控制器基于设置于车辆的前轮侧的簧下加速度传感器的检测值，控制位于比簧下加速度传感器检测对象部(前轮)更靠后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。在该情况下，控制器根据簧下加速度传感器的检测值和每个控制周期的车速，求取距离检测对象部(前轮)的移动距离(延迟距离)，并控制位于后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。
控制装置

[发明专利]悬架控制装置-CN201880090802.2有效
发明人：山畑将敏;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。
悬架控制装置

[发明专利]车辆、车辆运动状态推断装置以及车辆运动状态推断方法-CN201880079696.8有效
发明人：奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。
车辆运动状态推断装置以及方法

[发明专利]悬架控制装置以及悬架装置的控制方法-CN202180058705.7在审
发明人：松浦谅;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：控制器控制悬架装置，该悬架装置具备调节车辆的车身与车轮之间的力的可变减振器。控制器具有第一指令计算部以及控制指令输出部。第一指令计算部通过输入多个不同的信息，使用预先进行了机器学习的学习结果输出成为第一目标量的阻尼力的第一指令值。控制指令输出部在因基于第一指令值控制可变减振器而车辆状态量向比规定变大的方向起作用的情况下，限制第一指令值并作为控制指令输出。
悬架控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置和悬架系统-CN202180048503.4在审
发明人：山畑将敏;平尾隆介;吉田祐贵 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：控制器根据设置于车辆的车轮速传感器来推定车辆的状态，根据推定出的车辆的状态而向设置于车轮与车身之间的缓冲器输出控制信号。控制器将缓冲器专用以外的车载装置的传感器的信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。即，控制器将成为缓冲器以外的车载装置的导航装置的传感器信息、更具体而言将成为搭载于导航装置的陀螺仪传感器的信息的陀螺仪信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。
车辆控制装置悬架系统

[发明专利]车辆运动控制装置及车辆运动控制方法-CN202180040550.4在审
发明人：奈须真吾;平尾隆介;上野健太郎;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种生成行驶轨道的车辆运动控制装置，所述行驶轨道能实现通过或规避车辆的前进道路上的凹凸等规定区域时产生的前后加速度、横向加速度、上下加速度等车辆行为相关的物理量小的舒适的乘坐品质和高安全性。为此，本发明的车辆运动控制装置具备：车辆行为预测部，其预测车辆维持去往前进道路上的规定区域的基准路径时产生的车辆行为相关的物理量和所述车辆转移至规避所述规定区域的规避路径时产生的车辆行为相关的物理量；以及轨道生成部，其生成由所述物理量小于规定值的所述基准路径或所述规避路径规定的行驶轨道。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆变动控制装置-CN201880008810.8有效
发明人： 平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15)，基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即，基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中，基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即，路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。
车辆变动控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880060222.9有效
发明人： 平尾隆介;一丸修之;糟谷贤太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。
车辆控制装置

[发明专利]车辆运动控制装置及车辆运动控制方法-CN202180026503.4在审
发明人：奈须真吾;上野健太郎;平尾隆介;山崎胜 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种在弯道与弯道之间的距离存在制约的连续弯道上行驶的情况下也生成弯道行驶中的车辆的行为小、实现舒适的乘坐品质的行驶路径的车辆运动控制装置。本发明的车辆运动控制装置的特征在于，具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在第1弯道和第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大，并将在曲率大的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率小来生成行驶路径。
车辆运动控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统-CN202180022063.5在审
发明人： 平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：控制器具备：运算处理部，其基于输入的车辆状态量进行规定的运算，并输出目标阻尼力；阻尼力映射，其基于所述目标阻尼力取得用于控制可变阻尼器的控制指令值。运算处理部使用学习结果进行运算，所述学习结果通过将对多个不同的车辆状态量使用事先准备的规定的评价方法而得到的多个目标阻尼力的组作为输入输出数据的组，使运算处理部学习而得到。
车辆控制装置方法以及控制系统

[发明专利]工作状态诊断装置-CN202180013877.2在审
发明人：李友行;平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：工作状态诊断装置具备弹簧位移算出部、弹簧位移推定部、和阻尼器异常判定部。弹簧位移算出部使用从压力传感器输出的空气弹簧的压力值算出空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移ΔX”。弹簧位移推定部使用铁道车辆模型、位置传感器的位置信息和空气弹簧的压力值推定空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移推定值ΔXc”。阻尼器异常判定部比较由弹簧位移算出部算出的“空气弹簧位移ΔX”、和由弹簧位移推定部推定的“空气弹簧位移推定值ΔXc”，判定异常。
工作状态诊断装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统-CN202180013155.7在审
发明人：吉田祐贵;平尾隆介;一丸修之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数，对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
车辆控制装置方法以及控制系统

[发明专利]感官评价预测系统、悬架装置、悬架控制系统-CN202080092912.X在审
发明人：赤井亮仁;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明的感官评价预测系统具备：输入部，其读入行为传感器的输出，所述行为传感器测量移动体相关的两种以上的时间序列信息；选择部，其从输入部所读入的行为传感器的输出中选择两种以上的物理量；相关制作部，其针对选择部所选择的两种以上的物理量来制作表示时间序列上的相关的信息；以及评价电路，其根据表示时间序列上的相关的信息来算出感官指标的评价值。
感官评价预测系统悬架装置控制系统

[发明专利]车辆运动状态推断装置-CN201780071172.X有效
发明人：奈须真吾;高桥绚也;一丸修之;平尾隆介 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
车辆运动状态推断装置

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