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[发明专利]用于测试自动车辆的设备和方法-CN202080050658.7在审
发明人：利奥·阿方斯·杰勒德·布雷顿 -专利权人：堀场仪器株式会社
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L3/16 文献下载
摘要：一种车辆纵向速度控制测试设备，包括与在被测功器组件加载时执行主动速度控制的车辆间隔开的第一可动目标主体以及控制器。控制器基于来自测功器组件或车辆的速度参数反馈来改变第一可动目标主体与车辆之间的距离以使车辆的速度参数遵循期望的车辆速度规范，使第一可动目标主体的速度参数和速度参数反馈的总和遵循期望的绝对速度规范，或使第一可动目标主体与车辆之间的距离根据期望的距离规范增加
用于测试自动车辆设备方法

[发明专利]车辆配置系统、车辆和生产装置-CN202011375857.3在审
发明人：耿朔;肖和;戢鹏飞;张云翼 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆配置系统、车辆和生产装置，其中，该系统包括：车身控制域主节点和从节点；该车身控制域主节点通过网络总线连接至少一个该从节点；该车身控制域主节点用于基于车辆配置数据库和BOM信息，生成车辆配置参数信号，并将该车辆配置参数信号发送到该网络总线上；该从节点用于对该网络总线上的该车辆配置参数信号进行解析，得到与自身相关的车辆配置参数，进而根据该车辆配置参数进行配置管理。通过本申请，决了车辆配置的效率和准确性低的问题，实现了自适应车辆配置管理。
车辆配置系统生产装置

[发明专利]一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法-CN202210134530.X在审
发明人：陈礼勇;蒋可龙;王胜;郭广颂;贾爱芹 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括：获取无人驾驶车辆传感器的历史数据；建立MPC控制系统，将历史数据输入MPC控制系统中进行处理获得预测控制参数；将预测控制参数输入车辆自适应控制系统；自适应控制系统向对应的执行机构发送控制指令；GPS系统采集车辆当前位置信息，无人驾驶车辆传感器采集执行机构的实时运行参数，并将车辆当前位置信息和实时运行参数反馈到MPC系统；MPC系统将车辆当前位置信息与设定路径进行对比，得到车辆行驶路径的偏差并计算修正值，自适应控制系统根据修正值修正车辆行驶路径。本发明提高了无人驾驶车辆路径追踪的精度，使无人驾驶车辆追踪路径更加准确、安全。
一种自适应 mpc 无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]一种兼顾安全性与稳定性的车辆决策与控制方法及装置-CN202211092815.8在审
发明人：张志达;许正昊;牟剑秋;安凯;刘峰;叶玉博;李涛;刘灿 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种兼顾安全性与稳定性的车辆决策与控制方法及装置，包括：获取当前车道的路面参数、当前车辆的行驶状态参数和障碍车辆的行驶状态参数，其中，障碍车辆为行驶在当前车道或目标车道的车辆；根据路面参数、当前车辆的行驶状态参数和障碍车辆的行驶状态参数，确定当前车辆的变道决策；根据变道决策，控制当前车辆变道至目标车道。该方法基于当前车道的路面参数和车辆的行驶状态进行变道决策，在不同的路面状况下提供对应的变道决策，避免车辆发生侧滑等不安全状况，保证车辆安全性的基础上提升车辆变道过程的稳定性。
一种兼顾安全性稳定性车辆决策控制方法装置

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质-CN202110316421.5有效
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;区孔麒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数；根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹；获取车辆行驶图像，并根据车辆行驶图像确定环境信息；根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果；在碰撞预测结果为存在碰撞时本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数，进而完成车辆碰撞预测，减少了车辆外部配件的安装，也提高了对车辆状态的分析的准确性，使车辆碰撞预测更准确。
车辆碰撞预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于车辆的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202210478244.5在审
发明人：伍庆龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的控制方法、装置、系统及车辆。其中，所述控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，控制所述车辆切换至第一控制模式，在第一控制模式下，驾驶人员能够通过移动设备实现对所述车辆进行外部控制；根据所述车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，控制所述车辆切换至第二控制模式，在第二控制模式下，所述车辆脱离外部控制。本发明通过近场控制系统在不同模式切换控制，使驾驶员能够通过移动设备轻松实现对车辆的近场控制，实施效果更加有效、可靠，进一步保证车辆的安全性能。
一种用于车辆控制方法装置系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202010166015.0有效
发明人：辛策;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，上述车辆控制方法根据有限状态机，将所述车辆的运行状态划分为初始状态、归零状态、工作状态、警告状态和异常状态，获取所述车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息，判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件，若是，则根据所述跳转触发条件生成控制命令以控制所述车辆跳转进入对应的另一状态，能够根据车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件以完成车辆的各种状态的跳转切换，保证了车辆的安全流畅运行。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN201911051652.7在审
发明人：房丽爽;王明卿;王聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆所处道路的道路信息；根据所述道路信息构建虚拟道路，并确定所述虚拟道路的曲线参数；基于所述曲线参数对车辆进行转弯控制。本发明实施例的技术方案通过根据车辆前方道路的曲线参数，实现了车辆的转弯控制，保证了车辆行驶的稳定性，避免因弯道过大导致交通事故，可增强车辆的安全性。
曲线参数道路信息虚拟道路转弯控制车辆控制车辆前方车辆行驶存储介质构建弯道交通事故保证

[发明专利]一种车辆减振仿真测试方法及系统-CN202010700031.3在审
发明人：宋新丽;刘秋铮;张建;王彦维 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆减振仿真测试方法及系统，其中，该方法包括：通过宿主设备对车辆模型进行搭建，并对车辆模型运行的相关参数进行配置，以及将车辆模型和相关参数刷写在目标设备中；通过目标设备基于相关参数运行车辆模型以模拟车辆模型在路面中的运动，并向减振器作动系统中的运动控制器输出路面激励信号；通过运动控制器基于路面激励信号控制执行机构带动减振器进行竖直运动；通过目标设备获取减振器在竖直运动过程中的状态参数，基于车辆模型、相关参数以及状态参数进行车辆的减振仿真测试，可以实现车辆模型和减振器实物运动的联合仿真测试，从而可以准确评价车辆的性能。
一种车辆仿真测试方法系统

[发明专利]提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备-CN202310437843.7有效
发明人：刘治文;陈国栋;张学锋;李岩;杨云波;杨才钰;许健男;王小峰;吴刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备。涉及车辆发动机控制技术领域，其中，该方法包括：响应于目标车辆的爬行起步指令，获取上述目标车辆的工作状态和工作参数，以及上述目标车辆所处环境的环境参数；基于上述工作状态和上述工作参数，确定怠速控制扭矩；对上述环境参数进行分析处理，得到处理结果；基于上述处理结果对上述怠速控制扭矩进行扭矩补偿处理，确定目标控制扭矩，并基于上述目标控制扭矩控制上述目标车辆进行爬行起步。本发明解决了现有的车辆爬行控制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。
提升车辆爬行平顺控制方法装置存储介质设备

[发明专利]充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211553244.3在审
发明人：邓华才;赵莹莹 -专利权人：浙江凌骁能源科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆电池数据，所述车辆电池数据包括电池剩余电量和电池健康状态；将所述车辆电池数据与预设参数范围进行匹配，若所述车辆电池数据与所述预设参数范围不匹配，则基于所述车辆电池数据获取相应的车辆充电参数；基于所述车辆充电参数控制车辆进行充电。采用本方法能够提高久置车辆的充电安全性。
充电控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于路面类型控制车辆的方法和车辆-CN202310741700.5在审
发明人：刘天培;张士亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于路面类型控制车辆的方法和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的动力参数和车辆行驶道路的图像，动力参数用于表示车辆的动力部件的运行状态；根据图像和动力参数，确定车辆所处的路面类型，路面类型包括平整路面和颠簸路面；基于车辆所处的路面类型，控制车辆的防抱死制动系统。该方法能够在车辆行驶过程中，基于获取到的动力参数和行驶道路的图像，灵活准确地确定车辆当前所处的路面类型。并进一步根据路面类型控制车辆的ABS，达到了对ABS的准确控制，保证了车辆的行驶安全。
基于路面类型控制车辆方法

[发明专利]车辆用驱动装置的控制装置及控制方法、车载电子控制单元、已学习模型和机器学习系统-CN201910914723.5有效
发明人：中村俊洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供车辆用驱动装置的控制装置及控制方法、车载电子控制单元、已学习模型、机器学习系统、电子控制单元的制造方法以及输出参数算出装置，在硬件的设计值被用作神经网络的输入参数的情况下，提高输出参数的预测精度。车辆用驱动装置的控制装置(60)具备使用利用了神经网络的已学习模型算出车辆的输出参数的运算部(81)、和基于由运算部算出的输出参数控制搭载于车辆的车辆用驱动装置的控制部(82)。神经网络包括被输入车辆用驱动装置的设计值以外的车辆的输入参数的第1输入层、被输入设计值的第2输入层、被输入第1输入层的输出的第1隐层、被输入第2输入层的输出的第2隐层和输出输出参数的输出层，且构成为第2
车辆驱动装置控制方法车载电子单元学习模型机器系统

[发明专利]用于车辆的方法、设备、车辆和系统-CN202111260961.2在审
发明人：李佳谊 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的方法，所述方法包括：获取用户标识数据；提供与所述用户标识数据相关联的第一控制文件，在第一控制文件中提供有用于控制第一车辆内的功能设备的控制数据集；获取第一车辆的第一车辆参数；获取第二车辆的第二车辆参数；和基于第一车辆参数、第二车辆参数以及第一控制文件生成针对第二车辆的第二控制文件并且建立起第二控制文件与用户标识数据之间的关联性，在第二控制文件中提供有用于控制第二车辆内的功能设备的控制数据集。此外，本公开还涉及一种用于车辆的设备、车辆和系统。根据本公开的方法、设备、车辆和系统可以改善用户体验。
用于车辆方法设备系统

[发明专利]具有换档点修正功能的AMT车辆换档装置及其修正方法-CN200610157622.0有效
发明人：任毅;郭洪江;陈玉芬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： F16H59/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有换档点修正功能的AMT车辆换档装置和方法，该装置包括信号采集单元、控制单元和执行机构；信号采集单元用于采集所述AMT车辆的行驶参数并输出至控制单元；控制单元用于根据行驶参数在AMT车辆达到换档点后判断AMT车辆是否处于急加油或急减油状态并在判断为是时控制执行机构进行换档点修正。该方法包括以下步骤：信号采集单元采集AMT车辆的行驶参数并输出至控制单元；控制单元根据AMT车辆的行驶参数判断AMT车辆是否达到换档点，如果是就根据行驶参数判断AMT车辆是否处于急加油或急减油状态，如果是，控制单元就控制执行机构进行换档点修正。
具有换档修正功能 amt 车辆装置及其方法