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[发明专利]一种电动汽车的操控系统-CN202210742219.3在审
发明人：黄妹;刘孝恩;林黄果 -专利权人：广东省机械技师学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的操控系统，包括：检测模块：接收车辆运行参数，对所述车辆运行参数对车辆进行实时检测，并将检测结果反馈至车辆控制模块；车辆状态情况模块，用于通过所述检测结果，对车辆运行状态进行判断，并评估车辆状态情况；电池管理模块，用于通过所述车辆运行参数，记录并统计对应的电池状态参数；判断结果模块，用于通过所述车辆状态情况和电池状态参数，对车辆的情况进行判断，确定判断结果；车辆控制模块，用于将所述判断结果传输至预设的控制器装置，对车辆进行控制和管理。本发明通过反馈和判断评估车辆状况，对车辆状态进行及时操控，扩大了覆盖事件面，也提高了电动汽车安全驾驶的可靠性。
一种电动汽车操控系统

[发明专利]一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备-CN201911151284.3在审
发明人：李占飞 -专利权人：大众问问（北京）信息科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备。其中，车辆内的硬件协同控制方法，包括：采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。本发明实施例的技术方案，通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境。
一种车辆硬件协同控制方法装置设备

[发明专利]一种智能自适应巡航控制方法-CN201510730588.0在审
发明人：刘继峰;杜江伟;樊香梅;赖锋;沈忱 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自适应巡航控制方法。它通过自适应巡航系统获取车辆驾驶信息及行车路面信息，根据行车路面信息确定路面附着系数，根据路面附着系数和车辆驾驶信息计算车辆的安全控制参数，根据安全控制参数对设定的车辆控制参数进行调整，实现车辆的智能巡航控制本发明通过增加路面识别信息，将路面附着情况加入控制策略，根据实时路面情况调整系统控制参数，能够保证驾驶员驾驶舒适性的前提下有效提高控制的准确性和车辆行驶的安全性。
一种智能自适应巡航控制方法

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201710391880.3有效
发明人：周铁;牛小锋;刘维峰;白龙霞;戴彦收;刘自敏;孔凡茂;马龙兴;曾迁;刘天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
车辆控制方法装置

[发明专利]用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202111072886.7有效
发明人：童幸源;宗培亮;赵超超;郭树元;高鹏;陈迪 -专利权人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及控制技术领域。包括：根据车辆在预设方向上的两组车轮的角速度，计算两个滑移率；根据两个滑移率计算车辆在预设方向上的运动状态参数；根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的运动状态条件；若运动状态参数不满足运动状态条件，则根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的控制指令，以调整预设方向的运动状态参数，使得调整后的运动状态参数满足运动状态条件。根据运动状态参数生成车辆在预设方向上的控制指令，不存在延迟，可以实现及时控制指令，而且，基于计算的运动状态参数进行控制，可以提高控制准确度，提高车身的稳定性。
用于车辆运动状态控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法-CN202010881775.X有效
发明人：程硕;袁亚东;李亮;刘子俊;梁蔚赟 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提供一种具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法，底盘域控制器包括：信号处理模块，用于获取多个传感器对车辆检测得到的车辆状态信号和道路环境信号并进行处理；整车模型解算模块，用于根据车辆状态信号，确定出车辆的动力学模型；数据分析匹配模块，用于根据的车辆状态信号和道路环境信号，确定出车辆的观测结果参数；全局参数观测模块，用于根据车辆状态信号、整车动力学参数和观测结果参数，确定出车辆的状态观测参数，其中，整车动力学参数为整车模型解算模块基于动力学模型确定的参数；类驾驶员视角模块，用于根据整车动力学参数和状态观测参数，预估车辆的未来行车轨迹、未来行车环境和未来动力学状态。
具有驾驶员视角底盘控制器车辆控制方法

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN201980072094.4在审
发明人：基兰·威廉·贝迪斯;亚德里恩·博瓦鲁;威廉·布尔多克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及控制系统、悬架系统、车辆和方法。该控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：接收至少一个车辆动态信号，其中，该至少一个车辆动态信号指示车辆动态参数；根据所接收的该至少一个车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；至少部分地根据车辆的当前动态使用确定车辆的致动器的控制参数；以及根据控制参数输出用于控制致动器的控制信号。
用于车辆控制系统

[发明专利]基于车联网的巡航控制方法、系统及电子设备-CN202310754663.1在审
发明人：李有恩 -专利权人：阿尔特（北京）汽车数字科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于车联网的巡航控制方法、系统及电子设备，包括：获取交通指示灯参数和车辆行驶参数；根据所述交通指示灯参数和所述车辆行驶参数，预测车辆到达交通指示灯的通行时间；根据所述通行时间、所述交通指示灯参数和所述车辆行驶参数，确定车辆的目标运行参数；根据所述车辆的目标运行参数，控制车辆行驶。本申请实施例的基于车联网的巡航控制方法、系统及电子设备，实现了通过交通指示灯时巡航系统对车辆的有效控制，基于车联网获取的交通指示灯数据准确、有效且及时，保证了巡航系统对车辆进行控制时的安全性、准确性和智能化
基于联网巡航控制方法系统电子设备

[发明专利]辅助驾驶装置、系统、无人机以及车辆-CN201910666794.8在审
发明人：朱海龙;柯智皓 -专利权人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶装置、系统、无人机以及车辆，所述辅助驾驶装置包括车载终端；车载终端用于连接无人机，还用于连接车辆的电子控制系统；车载终端通过电子控制系统采集车辆的行驶参数；行驶参数包括行驶速度和行驶转向；车载终端根据行驶参数生成飞行参数，将飞行参数写入第一类控制指令，并将控制指令传输给无人机；第一类控制指令用于指示无人机基于飞行参数跟随车辆飞行拍摄，并向车载终端反馈图像数据；飞行参数包括飞行速度和飞行转向；车载终端处理图像数据，并依据处理结果辅助车辆的行驶，本申请实现了通过车辆的行驶参数来控制无人机跟随车辆飞行拍摄，不仅提高了车辆驾驶的安全性，还为驾驶操作提供有效地辅助，简化驾驶操作。
车载终端飞行参数行驶参数辅助驾驶装置飞行电子控制系统驾驶操作控制指令行驶处理图像数据控制指令传输车辆驾驶辅助车辆图像数据拍摄有效地申请写入采集反馈

[发明专利]车辆的动力参数测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910586829.7在审
发明人：杨凡;朱帆;许珂诚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的动力参数测试方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的车辆的动力参数测试方法，包括：先获取对自动驾驶的车辆的控制参数，再根据控制参数控制车辆在设定环境下进行自动行驶，并检测并记录车辆的行驶数据，最后根据行驶数据确定车辆的动力参数。本发明提供的动力参数测试方法，通过利用自动驾驶车辆的自动驾驶特性实现动力参数的自动测量，以降低车辆的标定成本，大大增加了测试的安全性，此外，还可以有效地避免了在测试过程中由于人为驾驶所造成的人为误差。
动力参数测试自动驾驶存储介质电子设备控制参数行驶数据测试过程人为误差自动测量自动行驶有效地标定驾驶检测记录

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统和交通控制系统-CN201180039285.4无效
发明人：麻生诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置、车辆控制系统和交通控制系统，其中，可以执行：产生与车辆的行驶状态相关联的参数（L），该参数可基于所获取的预定信息而变化；预定的控制，用于执行下列中的至少一者：基于该参数对车辆进行控制，以及，向驾驶者提供信息，以便协助用驾驶操作来实现该参数。预定信息为能够执行预定控制的预定车辆（CS）的百分比。
车辆控制装置控制系统交通

[实用新型]背光控制系统及车辆-CN201820706900.1有效
发明人：刘灿昆;吉翠萍 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种所述背光控制系统及车辆，其包括参数获取装置及控制装置。参数获取装置用于获取车辆状态参数及行车环境参数。控制装置与所述参数获取装置及仪表背光灯相连，用于根据所述车辆状态参数及所述行车环境参数获取车辆状态模式及行车环境模式，并将仪表的背光主题自动切换至与所述车辆状态模式及所述行车环境模式对应的主题，并将所述仪表背光灯的背光亮度自动切换至与所述车辆状态模式及所述行车环境模式对应的亮度本实用新型的背光控制系统及车辆能根据获取的车辆状态模式及行车环境模式将仪表的背光主题切换成相应的主题，灵活性高，用户体验好。
行车环境车辆状态背光控制系统参数获取装置背光仪表车辆状态参数本实用新型控制装置自动切换背光灯参数获取用户体验

[发明专利]车辆速度控制方法、存储介质及电子设备-CN202010167679.9在审
发明人：罗石 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆速度控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：获取车辆的实时车速和目标车速；基于遗传算法模型，根据所述实时车速和所述目标车速对预设的PI控制模型进行优化，获得优化参数，所述优化参数包括比例参数和积分参数；根据所述优化参数控制所述车辆的车速。实施本发明，通过基于遗传算法模型，实现实时车速和目标车速偏差最小化，并根据该实时车速和目标车速对预设的PI控制模型进行优化，自动获得优化参数，并根据优化参数控制车辆的车速，无需手动调节PI控制模型中的实时车速与目标车速的偏差，提高优化参数的精度，从而能够更加准确地控制车辆的车速，减少车速偏差控制，提高工作效率。
车辆速度控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种平行驾驶车辆控制参数自适应标定方法及系统-CN202010349073.7在审
发明人：张利;雷鸣;董士琦;王薇;詹建华 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种平行驾驶车辆控制参数自适应标定方法及系统，涉及控制参数标定技术领域，该方法包括：驾驶模拟器发送模拟信号参数至平行驾驶控制器；平行驾驶控制器控制实车根据模拟信号参数行驶，并获取行驶数据发送至服务器；服务器根据整车参数和行驶数据，构建卡尔曼滤波预测模型，以行驶数据作为观测量，实时获取作为预测结果的车端质量与坡度值，并将预测结果传输至平行驾驶控制器；平行驾驶控制器构建模拟信号参数与车辆控制参数之间的标定方程，并根据行驶数据、车端质量与坡度值，实时标定车辆控制参数。本申请，结合远程被控车辆的质量和所处道路的坡度信息，实时标定车辆控制参数，便于远程驾驶员安全高效地控车。
一种平行驾驶车辆控制参数自适应标定方法系统

[发明专利]车辆自动控制方法、装置和系统-CN201510736642.2有效
发明人：杨震;柯卫;唐颖淳;彭晓春;龚晟 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自动控制方法、装置和系统。该方法包括：获取周围车辆信息，其中所述周围车辆信息包括周围车辆的实时行驶信息、周围车辆的目的地信息、周围车辆属性信息、路况信息等；根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数；将目标车辆的驾驶参数发送给目标车辆的执行设备，以实现目标车辆的自动驾驶。本发明通过综合考虑周围车辆的目的地、驾驶人行为偏好等信息，以及周围车辆的实时行驶信息，分析确定周围车辆目前最可能的行驶状态、路线，由此动态为目标车辆推荐行驶路线、行驶控制参数等，或给出目标车辆的最优驾驶参数、自动控制参数，从而提高了目标车辆自动控制的自动化水平。
车辆自动控制方法装置系统

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