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[发明专利]一种行驶方法-CN201810901561.7有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行驶方法，包括：车辆控制单元对行车路线信息进行解析，得到巡航起点位置和巡航终点位置；当车辆实际位置已到达巡航起点位置时，车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；并且，车辆控制单元通过车辆中的传感器监测路面坡度数据；车辆控制单元根据路面坡度数据确定与路面坡度数据相对应的第一行驶速度控制参数；并且，车辆控制单元根据实际道路环境信息确定车道特征数据，并根据定车道特征数据确定与车道特征数据相对应的第二行驶速度控制参数；根据第一行驶速度控制参数、第二行驶速度控制参数和预设车辆行驶速度数据得到目标行驶速度数据。
一种行驶方法

[发明专利]车辆安全驾驶系统、车辆的控制方法和车辆-CN201910623757.9在审
发明人：余张元;王银荣 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆安全驾驶系统。安全驾驶系统包括：生理参数检测模块、判断模块、通信模块和控制模块。生理参数检测模块用于检测驾驶员的生理参数数据。判断模块用于根据生理参数数据判断驾驶员是否处于异常状态。通信模块用于将判断的结果发送至车辆的云端服务器，并接收云端服务器根据结果反馈的控制指令。控制模块用于根据控制指令控制车辆。本申请实施方式的车辆安全驾驶系统，基于检测的生理参数对驾驶员进行安全监控。通过监测驾驶员的生理参数来分析驾驶员的身体健康状况，并依据分析结果对车辆实施控制，减少行车危险，提高驾驶安全。本申请还公开了一种控制方法和车辆。
车辆安全驾驶系统控制方法

[发明专利]一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型-CN202010373235.0在审
发明人：王海燕;邵桂欣;黄颍华;刘三兵 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至所述车辆系统，调节所述车辆系统的目标控制参数，直至所述目标控制参数达到所述目标值。上述方案，测功机模型采用前馈+PID的方式建模，可以使车辆系统快速响应目标转速和目标扭矩；采用变参数测功机模型可以降低车辆系统仿真误差，提高目标转速和目标扭矩的精度，使转速和扭矩稳定在目标值；此外，两种控制模式可以较全面的模拟真实测功机的应用场景
一种比例积分微分控制方法装置测功机模型

[发明专利]用于匹配车辆的行驶行为的方法，控制器和存储介质-CN202010595442.0在审
发明人： F·施泰因;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：公开了一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器匹配车辆或车辆拖车的行驶行为的方法，其中，优选在行驶开始之前接收静态车辆参数，在至少一个启用的行驶操作期间收集并且接收测量数据，对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于匹配车辆行驶行为方法控制器存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质-CN202210686808.4在审
发明人：闫新旭;张航;宋超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。其中，该车辆控制方法，包括：获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制实现了在非接触车辆的情况下，对车辆的行驶控制。
一种车辆控制方法装置车载终端介质

[发明专利]变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310638964.8在审
发明人：赵令国;朱桂庆;刘国栋;胡宇;李野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H59/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当车辆处于爬行起步工况时，获取车辆的实际工况参数；实际工况参数是指在爬行起步工况下获取的车辆运行参数；获取车辆的参考工况参数；其中，参考工况参数是指预先设定的在爬行起步工况下车辆运行参数的上限值；基于实际工况参数与参考工况参数，确定车辆的变速器发送升扭请求，以使车辆通过提升发动机的扭矩进行爬行起步。本申请通过对获取的实际工况参数与参考工况参数进行分析，达到了准确控制车辆进行平稳起步的目的，解决由于变速器发送的升扭请求值过大，使得车辆起步不稳定，从而造成对人身安全的损害。
变速器爬行起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制车辆的方法和装置-CN201910921046.X在审
发明人：河美淑;张铁薰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了用于控制车辆的方法和装置。所述方法利用根据第二模型的优化后的输出而训练的第一模型来控制车辆。该方法包括：获得所述车辆的车辆控制参数；获得将所述车辆控制参数接收为输入的第一模型的中间输出值；向服务器发送包括所述车辆控制参数和所述中间输出值的用户驾驶信息；从所述服务器接收基于所述用户驾驶信息而确定的为控制所述车辆而优化了的车辆控制信息；基于所述车辆控制信息训练所述第一模型；以及通过使用训练好的第一模型来控制所述车辆。
用于控制车辆方法装置

[发明专利]充电桩控制方法及装置-CN201910322259.0在审
发明人：王林祥;王银波;赵皎平;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本公开提供一种充电桩控制方法及装置，涉及充电桩控制技术领域，能够解决电动车辆充电适配参数与充电桩的充电输出参数不相匹配的问题。具体技术方案为：获取目标车辆的充电信息，所述充电信息至少包括所述目标车辆的充电适配参数信息；根据所述目标车辆的充电适配参数信息确定充电桩的充电输出参数。本公开用于控制充电桩。
充电桩充电适配参数信息充电信息目标车辆输出参数电动车辆充电控制技术领域获取目标适配匹配

[发明专利]一种车辆测试方法和相关装置-CN202211200176.2在审
发明人：李争鹏;朱震海;王万荣;陈艳子 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆测试方法和相关装置，当车辆的运行状态满足测试条件时，可以通过控制设备控制安装于车辆中的测试设备运行测试脚本，控制设备与测试设备为远程通讯连接，测试设备与车辆的整车控制器连接，基于此，实现远程控制车辆完成测试。在测试设备运行测试脚本的过程中，通过整车控制器控制车辆的运行参数切换至测试脚本对应的测试运行参数，测试运行参数用于表示测试条件，在测试设备运行完成测试脚本之后，车辆的运行状态切换至测试条件，故通过测试设备采集车辆的实际运行参数，该实际运行参数能够表示车辆在测试条件下的运行情况。
一种车辆测试方法相关装置

[发明专利]防溜坡控制方法及装置-CN202010027952.8有效
发明人：张龙;刘涛 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种防溜坡控制方法及装置，涉及车辆控制技术，能够解决现有的防溜坡控制过程中，存在响应时间较长且溜坡距离较大的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆的目标参数信息；根据所述目标参数信息为每种车辆参数添加对应的参数标识，并通过多种所述参数标识进行逻辑运算，判断车辆是否处于防溜坡功能使能状态；若确定车辆处于防溜坡功能使能状态，则利用所述电机控制器控制车辆至零转速模式，以便通过所述零转速模式抑制车辆溜坡。本公开的实施例主要适用于防溜坡控制过程。
防溜坡控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制参数标定方法及设备-CN201910691533.1在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制参数标定方法及设备，通过采集车辆从静止状态至加速到某一速度的过程中的车速，获得加速度/减速度、油门/刹车数据，制定车速‑加速度‑油门/刹车标定表，能够更加方便的获得控制参数，减少测试次数该方法包括：触发参数标定时，在车辆速度变化过程中发送对应的控制指令，所述车辆速度变化过程为车辆从静止状态加速至设定速度，或者从设定速度减速至车辆处于静止状态；采集车辆速度变化过程中的速度，确定对应的单位时间内的速度变化量；标定所述控制指令的参数下，不同速度与单位时间内的速度变化量的映射关系；更新所述控制指令的参数，重新触发参数标定。
标定速度变化过程静止状态控制指令车辆控制参数速度变化量触发参数油门车速刹车采集控制参数映射关系工作量减速发送测试更新制定

[发明专利]车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统-CN201810969316.X有效
发明人：阚春辉;邸建辉;冀建新;卢春波;谢鲜明;杨建辉;赵祥模;徐志刚 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
车辆台架测试行驶阻力控制方法装置系统

[发明专利]融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略-CN201910625906.5在审
发明人：李玉芳;娄百川;倪铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，适用于车辆非线性动力学控制策略的设计。所述方法包括确定非线性动力学研究对象、确定自变量参数与取值范围、生成数据集，运行非线性求解算法，建立解的评价指标、数据分析、最后根据分析结果确定非线性控制策略。数据分析方法可同时考虑涵盖车辆参数（包含轮胎参数）、路面参数以及多种控制参数在内的大量参数变量，由于求解数据由非线性算法在控制策略设计阶段采集，并不需要考虑求解时间的问题，复杂环境下的多参数控制、多种变量的耦合控制都得以在此研究方法下实现同时，研究得到的控制策略更加适用于不同参数的车辆，应用于车辆控制具有较强的普适性。
控制策略非线性动力学数据分析求解自变量非线性控制策略非线性算法参数变量车辆参数车辆控制复杂环境控制参数路面参数轮胎参数评价指标求解算法融合数据设计阶段生成数据研究对象耦合控制多参数普适性采集涵盖研究应用分析

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202210408294.6有效
发明人：柳夫虎 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：当检测到电子设备与目标车辆之间的第一参数达到所述目标车辆对应的第一参数阈值的触发条件时，对所述目标车辆执行与所述第一参数阈值对应的第一控制操作。将所述目标车辆对应的第二参数阈值由初始阈值调整为目标阈值，以增大所述第一参数阈值和所述第二参数阈值之间的差值。当检测到所述第一参数达到所述目标阈值的触发条件时，对所述目标车辆执行与所述第二参数阈值对应的第二控制操作。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202311108758.2在审
发明人：樊富起 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括获取车辆的运行参数与车辆参数，基于所述运行参数与所述车辆参数建立车辆状态方程；基于所述车辆状态方程计算所述车辆的横向状态偏移，并判断所述横向状态偏移的区间范围；若所述横向状态偏移的区间范围小于第一阈值，则采用第一控制模式控制所述车辆；若所述横向状态偏移的区间范围在第一阈值与第二阈值之间，则采用第二控制模式控制所述车辆；若所述横向状态偏移的区间范围大于第二阈值，则采用第三控制模式控制所述车辆，本发明通过三种控制模式之间的自由切换代替了人工操控车辆而带来的侧翻与横摆的风险，以保证车辆驾驶过程中的安全性。
一种车辆控制方法系统计算机可读存储介质