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[发明专利]一种功率控制方法、装置及电驱动车辆-CN201711044656.3有效
发明人：刘喜明;王舵;李维涛;董晗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率控制方法、装置及电驱动车辆。本发明所述的功率控制方法，应用于电驱动车辆；所述方法包括：接收所述车辆的电池管理系统发送的可用功率参数；确定所述车辆的空调的基本需求功率参数；根据所述基本需求功率参数控制所述空调；根据所述可用功率参数和所述基本需求功率参数，确定第一剩余功率参数；确定所述车辆的电机所需的动力性功率参数；根据所述第一剩余功率参数和所述动力性功率参数，控制所述电机。本发明所述的功率控制方法在保证驾驶员的基本温度需求的基础上，能够最大程度地满足车辆的动力性需求，即兼顾了驾驶员的舒适性和车辆的动力性。
一种功率控制方法装置驱动车辆

[发明专利]车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统-CN202010584168.7在审
发明人：孙国正;李泽彬;梁军 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统，涉及车身稳定控制系统领域，该方法包括实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息；基于获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数；将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。本发明能够实现控制器配置参数的自由匹配和写入。
车身稳定控制系统控制器配置参数动态匹配方法系统

[发明专利]车辆控制方法、服务器及车辆系统-CN201811143241.6有效
发明人：靳洪都;樊玉明;胡波 -专利权人：北京摩拜科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、服务器及车辆控制系统。该方法包括：接收客户端发送的来自目标用户的车辆使用请求，获取目标用户的车辆使用习惯模型以及车辆行驶路径；根据车辆使用习惯模型以及车辆行驶路径，确定至少一个候选控制参数集合发送至客户端，以供目标用户从至少一个候选控制参数集合中选取目标控制参数集合；根据客户端指示的目标控制参数集合，配置目标用户使用的目标车辆，以实现对目标车辆的控制。根据本发明，可以自适应地满足用户的个性化的车辆使用需求对车辆进行自适应控制，提升用户的车辆使用体验。
车辆控制方法服务器系统

[发明专利]一种后轮主动转向的控制方法以及装置-CN202210737074.8在审
发明人：郭笑通;李论 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种后轮主动转向的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，控制方法包括基于车辆的前轮转角实际值和车辆的车速实际值，确定车辆的车辆稳态性参数，稳态性参数至少包括横摆角速度给定值及质心侧偏角给定值；将车辆稳态性参数、前轮转角实际值和车速实际值输入到指定模型以确定车辆的转向稳定性参数，转向稳定性参数至少包括后轮转角目标值和补偿横摆力矩目标值以及车辆侧向力；基于转向稳定性参数控制车辆的后轮转向。本公开实施例在进行车辆后轮控制的过程中采用模型预测控制的方式，在控制后轮转角的同时，也增加了对横摆力矩的控制，并进行制动压力的控制，保证在后轮转向情况下车辆操纵的稳定性。
一种后轮主动转向控制方法以及装置

[发明专利]一种基于增益调度采样控制的车辆路径跟踪方法-CN202210930287.2在审
发明人：李攀硕;翁智祥;茅杏妍;罗佳维;周琪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增益调度采样控制的车辆路径跟踪方法，包括：确定车辆的固有参数和车辆运行过程中的实时参数；利用所述的固有参数和实时参数，首先根据车辆轮胎特性及转角关系建立车辆的横向动力学模型；然后在横向动力学模型的基础上，结合车辆的航向误差、横向偏移，得到车辆的路径跟踪动力学方程；最后基于多胞体方法，建立参数不确定性下的车辆路径跟踪动力学方程；建立车辆的动态输出反馈控制器，然后在参数限制约束下求解控制器状态矩阵；基于求解后的动态输出反馈控制器得到用于车辆跟随系统的控制输出本发明使用更为实际的动态输出反馈控制方法，并采用直接横摆力矩与主动前轮轮转向同时介入的控制方式，达到良好的控制效果。
一种基于增益调度采样控制车辆路径跟踪方法

[发明专利]车辆车道居中控制仿真测试方法、装置和计算机设备-CN202211360458.9在审
发明人：潘健;杨首辰;王阳;赵彬;曲逸;曹海强;柳广照;吴爱文;邢晓航 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆车道居中控制的仿真测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据实车测试试验获取待控车辆的车辆状态参数，根据当前时刻待控车辆的车辆状态参数，确定待控车辆在仿真车道中的车辆方位结构体信息；根据车辆方位结构体信息，确定两侧车道线信息包括两侧车道线拟合参数；根据两侧车道线拟合参数，确定车道中心线目标拟合参数；基于车道中心线目标拟合参数，对待控制车辆进行车道居中控制，计算控制后的待控车辆的偏离中心线目标误差本方案通过在实车测试试验后，重新对车辆进行仿真试验，避免不同车辆个体之间不同转向系统对车道居中控制软件的响应误差，进而提高车道居中控制软件的测试精度。
车辆车道居中控制仿真测试方法装置计算机设备

[发明专利]车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆-CN202310285787.X在审
发明人：杜杰;余斌;陈场友 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车控技术领域。车辆悬架的控制方法，方法包括：接收控制器发送的悬架参数请求消息。悬架参数请求消息包括目标车辆的位置信息和目标车辆的车辆行驶信息。响应于悬架参数请求消息，根据目标车辆的位置信息确定目标车辆即将进入的目标道路，并获取目标道路的道路信息。根据目标道路的道路信息以及目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆中悬架的目标配置参数。目标配置参数包括目标车辆在目标道路上行驶的过程中悬架的阻尼和目标车辆的车身目标高度。向控制器发送目标配置参数。
车辆悬架控制方法装置设备存储介质以及

[发明专利]车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆-CN201911121447.3有效
发明人：葛文奇;王宁;金大鹏;师小五 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆。控制方法包括：获取车队中的第N‑1台车辆的行驶参数、行驶状态以及第一台车辆的行驶参数，根据第N‑1台车辆的行驶参数，确定第一台车辆与所述第N‑1台车辆的行驶参数权重的比值，根据该比值、第N‑1台车辆的行驶参数和第一台车辆的行驶参数，对第N台车辆进行自动驾驶控制。如此，在车队行驶的过程中，跟随车辆可以基于前车的驾驶状态确定头车与前车的行驶参数权重的比值，并基于该比值进行自动驾驶控制，从而可以基于前车的驾驶状态自适应地调整头车与前车的行驶参数权重的比值，避免因前车行驶不稳定时导致跟随车辆的控制不稳定，提高了跟随车辆在自主跟车过程中自动驾驶的安全性。
车队行驶控制方法装置可读存储介质车辆

[发明专利]一种车辆的远近程管理方法和系统-CN201510654095.3在审
发明人：程文松;易晓林 -专利权人：成都多普力电子科技有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的远近程管理方法和系统，其中，所述方法包括：用户终端通过远近程通讯方式向数据处理服务器发送控制命令或参数查看命令；数据处理服务器根据控制命令或参数查看命令通过远近程通讯方式向车辆控制终端发送信号；其中，信号用于控制车辆控制终端调控车辆的功能状态或查看车辆的功能参数；车辆控制终端根据信号调控车辆的功能状态，或根据信号获取所述车辆的功能参数并通过远近程通讯方式反馈至数据处理服务器；数据处理服务器将车辆控制终端反馈的车辆的功能参数转发至用户终端本发明的技术方案能够提高用户对智能化车辆的体验效果。
一种车辆远近管理方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310385315.1有效
发明人：徐亮;韩鹏;王博;宋士佳;孙超;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预瞄距离及预瞄点；根据预瞄点、车辆参考点以及车辆横摆角计算预瞄点与车辆参考点的连线与车辆纵轴线的夹角；根据夹角、车辆轴距、预瞄距离、车辆转向模式以及车辆横摆角确定车轮转向角，并根据车辆转向角对车辆进行横向控制本申请实施例可提高自动驾驶车辆横向控制的运行效率和稳定性。
自动驾驶车辆横向控制方法装置系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN201910580160.0在审
发明人：姜浙;孔凡忠;陈新 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法及装置，该方法包括：服务器可以接收该车辆控制器发送的该用户标识信息，获取该用户标识信息对应的第一驾驶参数信息，并将该第一驾驶参数信息发送至该车辆控制器，车辆控制器接收该服务器发送的该第一驾驶参数信息，并控制该车辆按照该第一驾驶参数信息调整该车辆的驾驶状态，不需要用户手动调整驾驶参数，提高了用户体验。
驾驶车辆控制器参数信息用户标识信息车辆控制参数信息发送服务器发送驾驶状态手动调整用户体验服务器发送

[发明专利]一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质-CN202010583049.X有效
发明人：宋俊良;陈浩;赵勇涛;袁尚平;沈逸敏;庄英武;刘璐璐;宋伦奉;李秀山 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决爆胎车辆安全性低的问题。本申请提供的方案包括：检测车辆的状态参数，状态参数用于表征车辆的行驶状态；在状态参数指示车辆中存在车轮爆胎时，根据状态参数确定爆胎车轮的位置；根据状态参数和所述爆胎车轮的位置生成相对应的控制信号，其中，控制信号包括转向控制信号，用于控制车辆的转向轮向爆胎车轮所在一侧的反方向偏转；根据控制信号控制车辆执行相应的动作。本发明实施例的方案，在检测到车辆存在车轮爆胎时，控制转向轮的偏转方向，从而稳定车辆行驶方向，提高车辆行驶安全性。
一种车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆越野辅助控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211324315.2在审
发明人：孟凡成;黄旭宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆越野辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆越野辅助控制方法包括：获取车辆全地形驾驶系统当前选择的地形模式；在车辆显示屏幕的全地形驾驶控制界面内显示车辆的各项参数值；判断各项参数值是否超过当前地形模式下各项参数对应的提示值，若超过则对用户进行提示；其中，当前地形模式下各项参数对应的提示值由用户预先设定，且各项参数对应的提示值小于各项参数对应的预设危险报警阈值。本发明能够在车辆越野时为用户提供辅助提示功能，使用户能够更准确地控制车辆，避免对车辆的不当操作，提高越野体验及车辆通过性。
车辆越野辅助控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010242702.6有效
发明人：陈兴钊;童维勇;王旦 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取用户执行指令所对应的操作组合信息，其中，所述操作组合信息包括由车辆原始控制系统可识别的两种或两种以上操作所产生的车辆物理状态信息和变化情况信息；根据所述操作组合信息，从预设的操作组合‑车辆控制参数关系对照表中获取与所述操作组合信息对应的车辆控制参数；对与所述操作组合信息对应的车辆控制参数进行调整。通过对车辆原始控制系统控制的各种操作进行重新定义组合来调整车辆控制参数，实现了在不增加零部件成本的前提下，由驾驶员根据个人需要主动调整车辆的主观、客观控制参数，成本低、体验好。
车辆控制参数调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法和相关设备-CN202210965475.9在审
发明人：宋冲冲;王杰明;全家康 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法和相关设备，属于车辆行驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前所处道路的路面材质、路面特征以及湿滑状态，并获取所述车辆的总重量；根据所述路面材质以及所述路面特征确定所述道路的路面类型，并根据所述总重量确定所述车辆的质心位置；根据所述质心位置、所述总重量、所述路面类型以及所述湿滑状态，确定所述车辆的目标控制参数；按照所述目标控制参数行驶。本发明中，通过获取车辆在行驶过程中的总重量、路面材质、路面特征以及湿滑状态，即时的确定车辆的控制参数，从而使得按照控制参数行驶的车辆匹配车辆当前的行驶状态，提高了车辆控制参数的配置精度，保证了车辆内人员的安全性
车辆控制方法相关设备